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公开(公告)号：CN111114523A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910962772.6
申请日：2019-10-11
Abstract: 运行混合动力车辆的驱动扭矩指令产生装置和方法可使用由发动机转速检测器、电动机转速检测器和车轮转速检测器分别检测的发动机速度、电动机速度和车轮速度以及前一时段中产生的电动机扭矩指令来一起获得扭转状态观测值，并且基于由驱动输入检测器输入的驱动输入值和扭转状态观测值来产生驱动扭矩指令的发动机扭矩指令和电动机扭矩指令。
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公开(公告)号：CN108216240A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710778900.2
申请日：2017-08-30
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/52 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W20/19 , B60W30/18 , B60W30/188 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W2520/26 , B60W2520/30 , B60W2720/26 , B60W2720/403
Abstract: 本发明提供一种用于控制四轮驱动(4WD)车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置，装置包括：滑移控制扭矩计算部，被配置为：在4WD模式下行驶期间，基于从车辆收集的信息来计算后轮的滑移控制扭矩；操纵控制扭矩计算部，被配置为：在4WD模式下行驶期间，基于从车辆收集的信息来计算后轮的操纵控制扭矩；加权因子确定部，被配置为：基于车辆状态信息来确定滑移控制加权因子和操纵控制加权因子；以及目标扭矩计算部，被配置为：通过将加权因子分别应用于滑移控制扭矩和操纵控制扭矩并进行求和来计算后轮的目标扭矩，其中，后轮的目标扭矩为分配给后轮的扭矩的目标值。
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公开(公告)号：CN108068813A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710412806.5
申请日：2017-06-05
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W30/188 , B60W2050/0041 , B60W2050/0089 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , B60W30/18 , B60L58/12
Abstract: 本发明提供了一种用于确定混合电动车辆的最佳操作点的方法。该方法包括：确定需求扭矩；将需求扭矩与从最佳操作线获得的发动机扭矩参考值进行比较，以确定一确定模式，这里，该确定模式是充电模式或放电模式；在确定模式中确定包括满足需求扭矩的发动机操作点和与发动机操作点对应的电动机操作点的组合的多个候选点；当确定模式为充电模式时，使用多个候选点中的每一个候选点的充电效率和先前行驶期间的放电效率来计算充电期间的系统效率；以及将在充电期间具有最高系统效率的候选点确定为最佳操作点。
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公开(公告)号：CN114291053B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110206631.9
申请日：2021-02-24
IPC: B60T8/1755 , B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的车轮滑动控制方法，该方法包括：基于在车辆行驶时驱动系统的操作信息来估计驱动系统的等效惯量信息；从驱动系统的估计的等效惯量信息来确定驱动轮的滑动是否发生；如果确定驱动轮发生滑动，则从由传感器检测到的左轮速度和右轮速度来确定车轮是否处于滑动仅发生在驱动轮的左轮和右轮中的一个轮中的不均匀车轮滑动状态；以及如果确定车轮处于不均匀车轮滑动状态，则控制制动装置的操作，使得将制动力施加到发生滑动的车轮。
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公开(公告)号：CN112389417B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911235490.2
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明提供一种不使用参考速度的用于控制车辆的车轮滑移的方法和系统。该系统包括：速度检测器，检测用于驱动车辆的驱动装置的速度；控制器，基于驱动装置的扭矩指令以及由速度检测器检测的驱动装置的当前速度和过去速度来确定扭矩校准指令，并使用确定的扭矩校准指令来校准驱动装置的扭矩指令；以及驱动装置，其操作根据校准的扭矩指令来控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112339744B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911226147.1
申请日：2019-12-04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的车轮打滑的方法。所述方法包括：基于在车辆运行期间驱动系统的运行信息来估算驱动系统的等效惯量信息，随后根据估算出的驱动系统的等效惯量信息来计算用于对驱动车辆的驱动装置的扭矩命令进行校准的校准量。利用计算出的校准量对驱动装置的扭矩命令进行校准，然后根据校准后的扭矩命令调节施加至驱动车轮的扭矩。
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公开(公告)号：CN114248686A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110327724.7
申请日：2021-03-26
IPC: B60Q5/00
Abstract: 提供了一种用于在电动车辆中实现虚拟后燃效果的设备和方法。该方法包括：在控制器处接收电动车辆行驶时的车辆驾驶信息；由控制器基于输入的车辆驾驶信息确定虚拟后燃效果的特征；由控制器基于确定的虚拟后燃效果的特征输出用于实现虚拟后燃效果的控制信号；以及由控制器根据控制信号控制用于实现虚拟后燃效果的实现装置的操作。
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公开(公告)号：CN114228506A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110184074.5
申请日：2021-02-10
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种在电动车辆中使用控制器产生虚拟内燃机振动的方法，包括以下步骤：收集驾驶变量信息，基于所收集的驾驶变量信息确定虚拟内燃机振动特性，确定具有所确定的虚拟发动机振动特性的振动扭矩指令，使用从所收集的驾驶变量信息和所确定的振动扭矩指令确定的基本电机扭矩指令来确定最终电机扭矩指令，以及根据所确定的最终电机扭矩指令控制车辆驱动电机的操作。
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公开(公告)号：CN111169481A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910316374.7
申请日：2019-04-19
Abstract: 提供了一种用于估计车辆的车轮速度的系统和方法。该系统包括检测车辆车轮转速的车轮速度传感器和检测驱动发动机速度的发动机速度传感器。控制器接收车轮速度传感器的信号、发动机速度传感器的信号，以及关于指示变速器的当前档位状态的档位的信息，并且估计包括车轮旋转的方向信息的车轮速度。
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公开(公告)号：CN108099615A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711127501.6
申请日：2017-11-10
IPC: B60L7/22
CPC classification number: B60T8/267 , B60T8/17551 , B60T2270/604 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2710/18 , B60W2720/403 , B60L7/22
Abstract: 本发明提供一种控制电动车辆的制动的方法，其中由摩擦制动单元产生的摩擦制动力施加到前车轮并且由电机产生的再生制动力施加到后车轮，所述方法包括：通过控制器确定基于驾驶员的制动输入值的驾驶员的请求制动力：通过检测单元检测车辆的驱动信息和状态信息；以及基于检测信息和通过检测信息获得的车辆行驶状态的信息来确定满足驾驶员的请求制动力的车辆的制动模式。此外，本公开提供一种控制电动车辆的制动的系统。
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