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公开(公告)号：CN106527261B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610947821.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双SoC架构SiP模块的四核飞控计算机，本发明针对飞控计算机总体结构与功能框架上进行优化，以2片双SoC架构SiP模块替代由大量独立封装电子元器件搭建传统飞控计算机核心控制电路。本发明采用模块化设计思路，整个飞控计算机包括控制模块、时序模块、配电模块三部分，能够完成飞行器导航、制导、姿态控制计算，火工品管制机构安全和工作状态采集，开关量、电压量测量，时序控制，配电控制，总线调度，通信管理，信息存储等工作。本发明降低设计难度，缩短研发周期，提高稳定性、集成度，对促进飞控计算机集成化、模块化、通用化、轻小化、标准化、提升飞行器控制系统性能，飞行器作战性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106292644A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610866277.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 本发明公开了一种水下无人平台飞行器自主测发控系统，包括测发控平台设备与飞行器上设备，测发控设备通过接收平台遥测设备对应指令，自主完成对飞行器单项诊断、集成测试等测试，自主完成飞行器测发射控制及故障自适应处理。本发明采用以飞行器上系统自主测试为主、发射平台测试为辅的解决思路，实现飞行器系统自测试、自诊断；同时，将部分发控单元经过充分小型化后由发控平台移植到飞行器上，实现飞行器发射控制功能自主完成，简化了飞行器与发控系统电气连接复杂度，增强了系统并行发控能力。
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公开(公告)号：CN119734848A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510085576.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种高超声速飞行器强度校核参数获取方法、系统及设备，其中高超声速飞行器强度校核参数获取方法包括获取测试时间中飞行器目标结构每一时刻所受气动载荷，并形成关于时间和气动载荷的第一数据，同时记录每一时刻飞行器对应的飞行参数；基于测试时间中飞行器目标结构每一时刻对应的温度值，以及极限强度与温度值的关系，形成关于时间和极限强度的第二数据；根据第一数据和第二数据，计算出每一时刻气动载荷和极限强度的比值；将所有比值中最大的比值所对应时刻的飞行参数、温度值和极限强度作为飞行器结构强度校核参数。解决了传统飞行器结构强度校核时，仅参考所受气动力最大的状态，忽视了温度对结构承载性能的影响的问题。
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公开(公告)号：CN111813134B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010549618.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/86 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统，所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制，所述稳定性判别方法包括以下步骤：监测每个所述舵机的控制角δi；根据监测到的所有所述舵机的控制角δi，换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi；根据所有所述舵机的相对控制角θi，合成欧几里得范数R，并求解所述欧几里得范数R的一阶导数；根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断，以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。
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公开(公告)号：CN113532432B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110927329.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量冗余系统及标定方法，涉及惯性测量技术领域。其包括以下步骤：通过并排设置两套带有转位机构和敏感组件的三自惯性组件；并通过两位置系统标定，确定两套惯组相对位置关系；将其中一套惯组敏感组件旋转至预设角度斜置并锁紧；得到用于冗余判断或重构的敏感信息。本发明采用带有转位机构的三自惯组，其适用性较强，不需要再对惯组进行定制化，可进行批量化生产，降低了成本；且本发明方案不需要实施复杂的标定流程，而仅仅通过简单的两位置系统标定即可确定两套惯组之间的关系。且本发明方案，可实现敏感组件任意精确角度的斜置，为惯性测量系统故障检测提供所需的敏感信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111710209B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010719574.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种模型火箭演示系统及其演示方法，涉及教具模型技术领域，该演示系统包括：教学终端设备，其用于发送控制指令；模型火箭壳体，其上设有模拟箭地接口，用于接收控制指令；模拟控制部件，多个模拟控制部件分别设置于模拟火箭壳体内或表面，部分模拟控制部件还与模拟箭地接口连接，用于响应控制指令；可见光路，其用于部分模拟控制部件之间的连接，还用于部分模拟控制部件与模拟箭地接口之间的连接；每个可见光路分别与模拟箭地接口连接，用于响应控制指令接通发光、或断路不发光，以演示火箭的单步调试、发射和飞行过程。本申请，可完全独立用于训练和教学，模拟火箭的单步调试控制操作，以及模拟火箭发射和飞行全过程相关动作。
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公开(公告)号：CN109412915B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811110532.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统，涉及飞行器控制系统技术领域，本发明根据1553B总线协议，建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统；将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点，母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点，同时作为母飞行器总线子系统的RT节点；将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点。母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络，地面测试测试可靠性有保证。
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公开(公告)号：CN107579547B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710887876.6
申请日：2017-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于集成固态继电器模块的飞行器电源配电系统，其包括DSP处理器和多个电源配电固态继电器模块，每个电源配电固态继电器模块包括四个固态继电器，所述固态继电器包括光伏隔离器件、光耦、MOSFET管和触发器，固态继电器的输入包括偏置端、控制关断端、控制接通端和状态端，偏置端与光伏隔离器件连接，控制关断端和控制接通端与触发器连接，状态端与光耦连接；其中，控制接通端、控制关断端和状态端分别与DSP处理的I/O连接；本发明系统将固态继电器在飞行器电源配电系统集成应用，实现飞行器电源配电，硬件自保、转电、断电、火工品母线电压管制和配电状态回采等功能，满足飞行器供配电和安全管制需要。
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公开(公告)号：CN107579547A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710887876.6
申请日：2017-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于集成固态继电器模块的飞行器电源配电系统，其包括DSP处理器和多个电源配电固态继电器模块，每个电源配电固态继电器模块包括四个固态继电器，所述固态继电器包括光伏隔离器件、光耦、MOSFET管和触发器，固态继电器的输入包括偏置端、控制关断端、控制接通端和状态端，偏置端与光伏隔离器件连接，控制关断端和控制接通端与触发器连接，状态端与光耦连接；其中，控制接通端、控制关断端和状态端分别与DSP处理的I/O连接；本发明系统将固态继电器在飞行器电源配电系统集成应用，实现飞行器电源配电，硬件自保、转电、断电、火工品母线电压管制和配电状态回采等功能，满足飞行器供配电和安全管制需要。
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公开(公告)号：CN105841556B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610102622.4
申请日：2016-02-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种固体运载火箭通用先进上面级，包括电气部分和结构部分，电气部分由综合电子系统单机和外设单元组成；综合电子系统单机包括集成为一体且通过总线连接的中心控制模块、信号采集模块、测控通信模块、姿轨控模块、时序控制模块和电源与热控管理模块；外设单元包括姿控外设、测控通信外设、电源外设、推进外设和热控外设；结构部分包括从上往下依次连接的载荷安装板、姿控环、贮箱和仪器舱，以及安装于仪器舱内的单机安装板和推进安装板。本发明采用模块化设计，有效减少相互之间的耦合和干涉，大幅提高了系统配置的灵活性；机/电/热一体化设计，单机间无缆化连接，显著减小了系统复杂度，提高了系统可靠性。
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