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公开(公告)号：CN111452072A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010391007.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65C1/02 , B24B27/033
Abstract: 本发明公开了一种贴标机器人前端集成，包括安装框架、贴标机构、除磷机构、安装法兰，安装框架为中空结构，其左右两端分别安装贴标机构、除磷机构，除磷机构包括马达、轴承座、轴承、刷头、浮动连接件，轴承座与安装框架通过浮动连接件连接，轴承密封固定在轴承座内，马达悬空设置于安装框架内，其输出轴穿过安装框架、轴承座、轴承向外伸出，刷头套设在马达输出轴的端部上，安装法兰一端固定在安装框架的外壁上、另一端连接机器人。本发明的优点是：1、同一前端集成结构同时实现了除磷功能和贴标功能，自动化程度高。2、采用浮动除磷技术，提高方坯端面打磨平整度，利于提高贴标的稳定性，降低掉标率。
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公开(公告)号：CN111189312A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010110900.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棒材在线干燥装置，包括辊轮机构、导杆、可调底座、聚风锥筒、第一风管、支架，聚风锥筒包括竖向设置的侧壁和横向设置的锥状外壁，侧壁密封盖设在锥状外壁的扩口端，锥状外壁窄口端开设有第一风口，侧壁上开设有第二风口，第一风口与第二风口等高设置，且两者的直径均大于棒材的直径，第一风管一端从侧壁接入聚风锥筒、另一端连接外部风源，支架一端套设在锥状外壁上、另一端固连可调底座，可调底座安装在导杆上。本发明的优点是：在棒材输送过程中进行在线干燥，避免磁悬液吸附在棒材表面。同时，通过设置双重送风结构、棒材旋转结构等方式，提高了干燥效率。
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公开(公告)号：CN110802037A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911095706.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动匹配标准样棒的智能分钢系统，包括控制器、机器人、样棒架、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置，所述机器人包括机器人本体、设置在所述机器人本体自由端的夹爪，所述样棒架、静态分钢装置位于所述机器人本体的四周，所述样棒架上储存有标准样棒，所述夹爪的活动范围覆盖所述样棒架和静态分钢装置，所述输送装置、动态分钢装置、分选装置依次排列设置，所述机器人、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：通过静态分钢装置和动态分钢装置分别对于标准样棒和生产棒材的自动分析和比对，智能分选混钢和成批钢材，提高了分选效率和精度。
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公开(公告)号：CN110708938A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911147722.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼顾密封性能与散热效果的电气柜，包括外壳、隔板、前风扇、后风扇、背板，外壳通过隔板分隔为前腔和后腔，隔板上开设有通风孔，后腔通过外壳上开设的外散热孔与外部连通；背板呈L型，架设在隔板与前腔侧壁的直角处，与该两者共同形成上下贯通的风道，风道通过水平设置的散热板分隔为上腔和下腔，背板上开设有内散热孔，内散热孔位于上腔底部，下腔底部通过由前向后坡度设置的底板密封、后方与通风孔对应；前风扇固定在前腔内，后风扇固定在后腔内。本发明的优点是：将电气柜分隔为前腔和后腔，前腔完全密封，后腔连通外部，并利用前、后腔之间的换热来降低前腔内的温度，从而在兼顾密封性能与换热效率。
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公开(公告)号：CN110539295A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910934547.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，包括三轴运动机构、抓取机构；三轴运动机构包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件；第一轴组件设置在工作台上，第二轴组件连接并垂直于第一轴组件；第三轴组件连接第二轴组件，且垂直于第一轴组件和第二轴组件；抓取机构包括取料爪和取盒爪，取料爪和取盒爪连接第三轴组件的自由末端。由设置在工作台上的三轴运动机构自由末端带动抓取机构，在工作台上方进行抓取作业，由取料爪将工作台上料盒中的金属试样抓取后，分类放置到匣钵中，由取盒爪将工作台上空置的料盒移开，或抓取工作台上的匣钵。本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110426140A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910818710.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动更换检测器的装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括料仓和挡板；料仓的底部具有第一开槽；挡板设置于第一开槽的底部；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于第一开槽的位置对齐；当挡板打开时，存放于料仓中的检测器从第一开槽中掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。采用上述装置，便于外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
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公开(公告)号：CN110216659A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910652054.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种工业机器人的旋转装置，包括：电机以及底座，其中，底座包括可旋转底座以及固定底座，可旋转底座位于固定底座的上方。电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机固连在可旋转底座内部并带动可旋转底座旋转，固定底座内固定安装有定位板。定位板上开设有弧形槽，弧形槽内安装有可沿其移动的滑块。减速机的侧表面设置有定位凸块，当所述电机带动所述减速机转动，使定位凸块旋转到滑块所在的位置时，定位凸块能够抵在滑块的侧面，并推动滑块沿着弧形槽进行移动，形成机械限位保护。本申请公开的工业机器人的旋转装置通过设置活动的滑块进行限位，使得工业机器人能够针对360度任意方位上的物件进行抓取或者搬运。
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公开(公告)号：CN110202561A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910651355.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种内部走线的工业机器人，包括多个动作轴、传动件以及驱动每个动作轴的电机；其中，在至少一对相邻的动作轴之间，电机的输出轴与传动件的输入轴为不同轴连接；传动件上设有用于走线的中空结构；至少一个动作轴上设有预备接口；预备接口连接预备线，预备线与下位电机的信号线和供电线共同穿过传动件中空结构的内腔。本申请提供的工业机器人可以利用传动件的中空结从内部进行走线，结合电机与传动件之间的不同轴连接，使信号线和供电线不会影响电机和传动件的动作。并且可以在动作中上预置多种预备线，使工业机器人末端的灵巧手能够通过预备线直接进行控制，无需额外走线和重新穿线。
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公开(公告)号：CN112499160B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202011492265.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输送线缓存装置，包括样条放置架，上方设置有平行放置样条的若干个工位；样条传送机构，包括样条传送板和位于样条传送板上方的推板；推板与滑道滑动连接，在驱动装置的驱动下可沿样条传送板方向移动；第一托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位；第二托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位，或托举样条从样条放置架移动至样条传送机构上。本申请通过两组托举气缸和推拉气缸构成的托举机构实现了对样条放置架上缓存的样条的转运操作，使得两个工位间运行速度差较大时，多余的样条可以有序地进入下一工序。
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公开(公告)号：CN110802037B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201911095706.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动匹配标准样棒的智能分钢系统，包括控制器、机器人、样棒架、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置，所述机器人包括机器人本体、设置在所述机器人本体自由端的夹爪，所述样棒架、静态分钢装置位于所述机器人本体的四周，所述样棒架上储存有标准样棒，所述夹爪的活动范围覆盖所述样棒架和静态分钢装置，所述输送装置、动态分钢装置、分选装置依次排列设置，所述机器人、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：通过静态分钢装置和动态分钢装置分别对于标准样棒和生产棒材的自动分析和比对，智能分选混钢和成批钢材，提高了分选效率和精度。
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