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公开(公告)号：CN106227062A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610707161.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了内燃机车微机控制半实物仿真系统和方法，该系统包括：中央控制器和与中央控制器相连的半实物仿真测试系统；半实物仿真测试系统基于当前输入的测试用例开启测试，生成相应的模拟信号和车辆运行参数并发送至中央控制器；中央控制器根据模拟信号和车辆运行参数生成相应的控制指令并发送至半实物仿真测试系统；半实物仿真测试系统根据控制指令进行车辆主电路状态模拟并运行，输出并保存仿真测试结果。基于上述公开的系统，可模拟机车主电路，实现对微机控制进行多种测试。
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公开(公告)号：CN109878338B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201711277435.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非公路车辆电传动系统，其包含：主供电装置，其包含接触网供电模块以及储蓄电能供电模块，接触网供电模块与储蓄电能供电模块连接，二者通过分时供电的方式向非公路车辆的多个牵引电机供电，其中，储蓄电能供电模块在非公路车辆处于制动状态时吸收制动能量；辅助供电装置，其用于向非公路车辆的辅助负载供电。本发明提供的非公路车辆电传动方法及系统由接触网和储蓄电能供电模块联合向主传动系统供电，辅助供电装置向辅助负载供电。主传动系统与辅助负载的供电相互独立，提高了整车可靠性。其中，储蓄电能供电模块可以存储制动能量。另外，本发明还能够根据非公路车辆的运行状态采取两种供电方式交替供电的方式。
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公开(公告)号：CN112776853A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911088381.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种列车微机网络控制系统及方法，包括：控制模块，包括主控单元和辅助控制单元，所述辅助控制单元即时监控所述主控单元，当符合第一条件，则切换为所述主控单元；中转模块，包括第一、第二交换机，至少一设备单元，将待中转信号提供给所述控制模块；采集模块，采集列车的司控信号，并提供给所述中转模块；第一、第二通信网，同时设置于所述控制模块与所述中转模块，所述采集模块与所述中转模块之间；其中，所述第一通信网为主，所述第二通信网为辅，当所述第一通信网符合第二条件，则切换为所述第二通信网。本发明在列车上同时采用了控制冗余和网络通信冗余，并结合采集，大大提高了列车网络通信通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN109057979B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810639239.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: F02D29/04
Abstract: 本申请提供了一种调节电动轮自卸车柴油机转速的方法，包括如下步骤：步骤1，判断电动轮自卸车是否进入电制动工况；步骤2，当确定电动轮自卸车进入电制动工况时，获取当前风道温度；步骤3，基于风道温度与柴油机转速之间的对应关系，根据当前风道温度获取柴油机目标转速；其中，对应关系为柴油机转速关于风道温度的常数分段函数。通过该方法，可以使得在每个温度点附近，即使当前风道温度忽高忽低，柴油机给定转速的变化最多只有一次，这样就大大减小了柴油机转速波动的问题，同时也保证了散热风量能够根据温度变化而变化。
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公开(公告)号：CN110406392A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810388952.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非公路车辆电传动系统控制方法，获取当前柴油机发电系统的运行参数，根据预先构建柴油机发电系统运行参数与牵引电机第一功率之间的关系模型确定牵引电机的第一功率；根据所述第一功率计算确定牵引电机当前的最大输出转矩，根据所述最大输出转矩计算牵引电机的输出转矩，控制牵引电机的输出。具有可迅速响应司机加减速指令，最大效率控制功率输出，有效防止过快响应造成牵引故障，为牵引系统提供有效保护等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106089464A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610677112.X
申请日：2016-08-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: F02D41/30 , F02D41/0215 , F02D41/1401 , F02D2041/1409 , F02D2200/50 , F02D2250/18
Abstract: 本发明公开一种柴油机输出功率控制方法及装置，该方法包括：基于柴油机总功率、当前档位效率系数、当前档位辅助功率和预设传动效率，计算机车牵引功率；根据预设比例‑积分‑微分控制算法、机车牵引功率和预设输出功率调节系数，计算当前档位目标输出功率；依据机车当前功率、预设调整时间和当前档位目标输出功率，计算柴油机调节功率；根据柴油机调节功率，调整机车当前功率至当前档位目标输出功率。基于上述公开的方法，可自动调节柴油机输出功率，从而使柴油机工作在最佳状态。
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公开(公告)号：CN106005002A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610629932.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开的一种矿山自卸车的电驱动控制方法、装置及矿山自卸车，在控制矿山自卸车转弯时，分别采集矿山自卸车的所有前轮速度和所有后轮速度；根据同侧的前轮速度与后轮速度，实时调整相应后轮的驱动电机力矩，以使后轮速度等于同侧的前轮速度，通过功率负荷调节，使所有后轮对应的驱动电机的实时功率之和不大于系统允许的最大功率。因此，本方案在矿山自卸车转弯时，驱动控制不必考虑转向角、转弯半径、车重、重心位置等因素，仅仅以同侧前轮速度为参考目标，动态调整后轮对应的驱动电机力矩，即以转速为控制目标，通过调节驱动电机力矩来控制驱动电机转速。使得驱动电机力矩、功率分配更为方便，整车控制既稳定可靠，又易于实现。
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公开(公告)号：CN119205847A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411677859.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN117948990A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211274282.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及露天矿山无人驾驶技术领域，更具体的说，涉及一种露天矿山无人驾驶排土场挡墙实时更新系统。本系统包括：无人驾驶车载子系统，感知车辆周围地形和障碍物信息，向无人驾驶地面子系统发送车辆的运行状态及挡墙的形态；图像视频监控子系统，根据设定的无人驾驶车辆目标跟踪无人驾驶车辆的作业区域，在无人驾驶车辆作业后对挡墙的形态进行识别判断；无人驾驶地面子系统，根据无人驾驶车载子系统、图像视频监控子系统的反馈数据，建立排土场地图并对挡墙形态信息进行更新。本发明对排土场挡墙进行实时更新，增加排土场地图的准确性，进而有助于提高无人驾驶车辆排土时停靠挡墙的精度，提高排土点的利用率，降低推土机修整挡墙的作业量。
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公开(公告)号：CN113928300B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010598187.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种一种混合动力车辆的牵引控制方法及其系统。所述牵引控制系统包括：中央控制单元，所述中央控制单元被配置成：响应于所述蓄电池无法提供动力，基于所述混合动力车辆的目标牵引力确定出所述柴油机为驱动牵引电机产生所述目标牵引力所需达到的目标转速；以及传动控制单元，与所述中央控制单元连接，用于接收所述中央控制单元发送的所述目标转速并控制所述柴油机工作于所述目标转速下。
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