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公开(公告)号：CN116985867A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210447882.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取列车的第一位置信息、列车在所述第一位置信息对应的状态信息和无电区的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述列车与所述无电区之间的距离信息；基于所述预设斜率确定将所述牵引力或制动力降低至预设阈值的时间信息；基于速度信息、预设斜率和时间信息确定距离阈值；在距离信息等于所述距离阈值的情况下，控制列车将牵引力或制动力以预设斜率降低至预设阈值，以使所述列车以所述预设阈值通过所述无电区域，能够提高乘客乘坐舒适度和乘客安全，且能提高列车运营效率。
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公开(公告)号：CN115985599A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310009762.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车制动电阻的散热方法、散热装置以及对应的计算机可读存储介质。该列车制动电阻的散热方法包括以下步骤：确定所述制动电阻无散热运行的第一时间上限，以及停止运行后关闭散热的第二时间上限；监测所述制动电阻两端的母线电压；响应于所述母线电压达到预设的第一电压阈值，统计所述母线电压回落到预设的第二电压阈值所耗费的电阻运行时间；响应于所述电阻运行时间达到所述第一时间上限，开启风机为所述制动电阻散热，并监测所述列车的行驶速度；响应于所述行驶速度小于或等于预设的速度阈值，判断所述电阻运行时间是否达到所述第二时间上限；以及响应于所述电阻运行时间达到所述第二时间上限的判断结果，保持所述风机开启。
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公开(公告)号：CN115648952A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211348575.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L7/08
Abstract: 本发明公开一种轨道交通车辆电阻制动控制方法、装置、电子设备及介质，该方法步骤包括：查找目标车辆的运行线路中存在制动电阻超温状态的站点以及对应的运行方向；判断目标车辆是否运行至对应运行方向下存在制动电阻超温状态的目标站点；如果判断到目标车辆运行至对应运行方向下存在制动电阻超温状态的目标站点，则控制调整电制动控制策略使得减少速度超过预设阈值的高速区的电制动力，以降低制动电阻的耗散。本发明能够避免轨道交通车辆运行过程中发生制动电阻超温状况，且具有实现方法简单、成本低、控制效率高且安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113401153A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010186686.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/12
Abstract: 本申请公开了一种列车速度控制方法、装置、司机控制器及计算机可读存储介质；列车设有N路车速输入检测电路，N不小于3；该方法包括：分别接收各路车速输入检测电路发送的各车速输入电信号；将各车速输入电信号进行两两比较，以便在参与比较的两个车速输入电信号的差值大于预设误差阈值时，对两个车速输入电信号均进行一次异常情况的标记；分别确定各个车速输入电信号是否为正常信号；正常信号为异常情况的标记次数小于预设次数阈值的车速输入电信号，预设次数阈值小于N；将所有正常信号的平均值作为车速控制信号输出至列车的调速机构，以便调节列车车速。本申请可定位出故障的车速输入检测电路，而且可有效提高车速控制精确度与合理性。
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公开(公告)号：CN110626219A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810644334.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引系统主电路的控制方法，包括：在制动工况时，控制保护模块断开；当轨道车辆运行在带电的第三轨上时，控制保护模块导通并监测第一电流传感器检测到的第一电流值；当第一电流值低于第一预设值时，切断保护模块，并监测轨道车辆是否运行在带电的第三轨上。当轨道车辆运行在带电的第三轨上时控制保护模块导通以便牵引电机产生的电能安全地反馈到第三轨，当第一电流传感器检测到的电流值小于第一预设值时切断保护模块，既不会将电能反馈到死轨上，又能将牵引电机制动产生的电能反馈到带电的第三轨上加以利用，节省了电能。本发明还公开了一种牵引系统主电路以及轨道车辆，具有如上控制方法相同的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106443241A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610789223.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R21/06 , G01R19/165 , B60L3/00
CPC classification number: G01R31/008 , B60L3/0076 , G01R19/16571 , G01R21/06
Abstract: 本发明公开一种车载制动电阻的监测方法、装置和保护方法、装置，该监测方法步骤包括：1)实时获取直流侧回馈功率、中间支撑电容的功率，以及将交流侧制动产生的总功率折算至直流侧得到的折算总功率；2)根据直流侧回馈功率、中间支撑电容的功率以及折算总功率，得到制动电阻的实时消耗功率；3)判断制动电阻过流、温升状态；该监测装置包括实时监测模块、功率获取模块及判断模块；该保护方法按照上述监测方法实时监测制动电阻，发生过流、温升过高时，切断制动电阻并保持一个周期；该保护装置包括上述监测装置以及保护控制装置。本发明具有实现方法简单、所需成本低、能够减少系统故障点、精度及可靠性高且便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN105799552A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610246613.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
CPC classification number: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种通过互锁实现车辆安全出库的方法，列车的辅助高压断路器状态与列车两个三位置开关的状态互锁，当列车两个三位置开关的状态不一致时，所述辅助高压断路器自动断开并锁定断开状态。一种通过互锁实现车辆安全出库的装置，包括用于监测列车三位置开关的状态的开关位置监测单元，用于控制辅助高压断路器断开与闭合状态的断路器控制单元，用于接收并处理监测信息，向所述断路器控制单元发送动作指令的处理单元；所述开关位置监测单元、断路器控制单元分别与所述处理单元连接。具有提高列车出库效率，保证人员和装备安全的优点。
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公开(公告)号：CN118842399A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410858536.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/032
Abstract: 本公开提供一种车辆牵引电机温升控制方法及装置、轨道交通车辆，以解决列车在长时间低速运行后，牵引电机出现超温故障的问题。该车辆牵引电机温升控制方法，包括：基于牵引电机温升仿真和维持全线路低速运行所需的最小励磁电流，得到低速惰行励磁电流值；判断车速是否处于低速运行区间；若车速处于为低速运行区间，判断牵引级位是否为预设级位；若牵引级位为预设级位，将牵引电机的励磁电流设置为低速惰行励磁电流值。
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公开(公告)号：CN115648952B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211348575.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L7/08
Abstract: 本发明公开一种轨道交通车辆电阻制动控制方法、装置、电子设备及介质，该方法步骤包括：查找目标车辆的运行线路中存在制动电阻超温状态的站点以及对应的运行方向；判断目标车辆是否运行至对应运行方向下存在制动电阻超温状态的目标站点；如果判断到目标车辆运行至对应运行方向下存在制动电阻超温状态的目标站点，则控制调整电制动控制策略使得减少速度超过预设阈值的高速区的电制动力，以降低制动电阻的耗散。本发明能够避免轨道交通车辆运行过程中发生制动电阻超温状况，且具有实现方法简单、成本低、控制效率高且安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN114572001B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210002566.2
申请日：2022-01-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统及方法，该系统中当交通车辆上电激活时，车辆控制模块控制中压母线接触器断开，并向各个辅助逆变器发送独立运行指令；每一辅助逆变器根据独立运行指令执行自检操作，当检测到正常工作时，控制辅助逆变器中的辅助接触器闭合，以为负载供电；车辆控制模块检测到交通车辆进入全自动驾驶模式时，撤销独立运行指令，以使辅助逆变器控制所述辅助接触器断开；待各个辅助接触器断开后，车辆控制模块控制中压母线接触器闭合，执行并网操作，辅助接触器只需断开一次，解决了中压母线接触器带载分断的问题，提高了辅助接触器与中压母线接触器的使用寿命，提高了全自动驾驶车辆辅助系统的可靠性。
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