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公开(公告)号：CN108291391B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680069947.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 作业车辆具备：具有铲斗(7)的工作装置；安装有工作装置且具有驾驶室的主体部；设置在驾驶室中，且与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(92)的显示装置(44)；使作业支援信息(92)显示于显示装置(44)的显示控制部；以及对铲斗(7)相对于主体部的位置进行检测的铲斗位置检测部。显示控制部使显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示位置追随于铲斗(7)的移动。显示控制部在铲斗(7)相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于由铲斗位置检测部检测到的位置，来变更显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示方式。
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公开(公告)号：CN111094662A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201980004451.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 工作装置(2)包括破碎机(8)。传感器(16～18)检测工作装置(2)的姿态。先导阀(35)控制破碎机(8)的动作。控制器(26)控制先导阀(35)。控制器(26)根据通过传感器(16～18)获得的工作装置(2)的姿态检测破碎机(8)的前端(8aa)与撞击极限间的距离，若判定破碎机(8)的前端(8aa)已达到撞击极限则控制先导阀(35)而使破碎机(8)的动作停止。
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公开(公告)号：CN104220675B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480000766.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2221 , E02F9/14 , E02F9/2012 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B11/10 , F15B13/0401 , F15B21/08 , F15B2211/575 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6653 , F15B2211/67 , F16K31/42 , G05D7/0641 , Y10T137/0379 , Y10T137/87113
Abstract: 本申请涉及一种作业车辆及作业车辆的控制方法，液压挖掘机(100)具有小臂缸(15)、小臂用切换阀(36)、第六先导压力控制阀(46)、第六电磁比例阀(76)、第六上游先导流路(56)、第六液压传感器(66)及控制部(20)。控制部(20)基于由第六液压传感器(66)检测到的液压，从多个电流值信息中选择至少一个电流值信息。控制部例阀(76)输出的电流的电流值。(20)基于选择的电流值信息，设定向第六电磁比
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公开(公告)号：CN101878385A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200880111869.6
申请日：2008-10-07
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/143 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , F16H59/48 , F16H61/0437 , F16H2061/146 , Y10T74/19251 , Y10T477/638 , Y10T477/755
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的变速控制装置及变速控制方法。负载增加率运算机构(21)运算施加在作业车辆(1)上的负载的增加率β(步骤102)。当从高速速度挡(二速)变速到低速速度挡(一速)时，在负载增加率β小于负载增加率阈值βc的情况下，变速控制机构(22)从高速速度挡(二速)转换到将锁止离合器(4a)连接的锁止状态而变速到低速速度挡(一速)(步骤(103)，(105))。另外，当从高速速度挡(二速)变速到低速速度挡(一速)时，在负载增加率β为负载增加率阈值βc以上的情况下，变速控制机构(22)从高速速度挡(二速)转换到将锁止离合器断开的变矩器状态而变速到低速速度挡(一速)(步骤(103)，(104))。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101828017A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200880111868.1
申请日：2008-10-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2066 , B60W30/1882 , B60W30/1888 , B60W2510/0233 , B60W2510/0275 , B60W2710/0677 , B60Y2200/25 , B60Y2200/41 , B60Y2400/426 , E02F9/2246 , F02D29/00
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的发动机输出控制装置及发动机输出控制方法。本发明的课题在于，解决在作业车辆中变矩器处在趋于失速的状态或者失速状态时所引起的问题。在控制装置(20)的存储部(22)，作为速度比阈值ec预先设定并储存了变矩器(4)的扭矩比t大于扭矩比t1时的速度比，该扭矩比t1为最大效率ηmax时的扭矩比。当运算出的速度比e在速度比阈值ec以下时，控制装置(20)的发动机输出降低机构(23)进行降低发动机(3)的输出Pe的控制。
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公开(公告)号：CN100451403C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200580025224.7
申请日：2005-07-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/061 , B60W30/20 , B60W2710/027 , B60W2720/10 , F16D48/02 , F16D48/062 , F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/1112 , F16D2500/30406 , F16D2500/3067 , F16D2500/30825 , F16D2500/3102 , F16D2500/3108 , F16D2500/3127 , F16D2500/3144 , F16D2500/3146 , F16D2500/50239 , F16D2500/50684 , F16D2500/70406 , F16D2500/7041 , F16D2500/70418 , F16D2500/70462 , F16H59/40 , F16H61/143 , F16H2059/405 , F16H2061/145 , F16H2306/54 , Y10T477/676 , Y10T477/753
Abstract: 一种考虑变速前后的车辆速度差而降低变速冲击的车辆的变速控制装置和方法，本发明的主要发明之一中，到选择的速度档离合器的连接动作开始的期间，控制其它离合器的离合器压，以使实际车速与目标车速一致。通过进行使车速与目标车速一致的控制，实际车速变化率至少在选择的速度档离合器的连接动作开始的瞬间被纳入规定范围。另外，本发明的其他主要发明之一中，如图7所示，从选择的速度档离合器的连接动作开始到连接动作结束的期间，控制其它离合器(前进离合器)的离合器压，以使车速变化率成为规定值。
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公开(公告)号：CN108779624B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201780017629.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业车辆、作业管理系统以及作业车辆的控制方法。液压挖掘机(100)具有：行驶体(2)、旋转体(3)、作业装置(4)、摆动马达(31)、接收部(291)、结束位置设定部(220)、旋转位置检测部(260)、以及控制器(280)。接收部(291)从自卸卡车(300)，经由作业管理系统(400)间接地接收卸土对象自卸卡车信息信号(SG13)。结束位置设定部(220)基于卸土对象自卸卡车信息信号(SG13)，设定旋转体(3)旋转的结束位置(PE)。旋转位置检测部(260)检测旋转中的旋转体(3)的旋转位置。控制器(280)基于旋转位置，控制摆动马达(31)，使旋转体(3)从旋转的开始位置(PS)旋转至结束位置(PE)。
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公开(公告)号：CN110869565A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880042789.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明涉及一种建筑机械、校正系统及方法，作业车辆(100)等建筑机械具备：工作装置(104)，其包括具有铲尖(139)的铲斗(130)；以及主控制器，其基于从工作装置(104)中包含的构成部件的制造数据得到的尺寸，取得用于计算铲尖(139)的位置的设计数据，并且使用设计数据计算铲尖(139)的位置。
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