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公开(公告)号：CN109790696A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780003000.9
申请日：2017-08-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、方法、以及作业车辆。作业车辆的控制系统具有传感器与控制器。传感器将表示作业车辆的实际行进方向的信号进行输出。控制器与传感器进行通信。控制器被编程以执行以下的处理。控制器获取作业车辆的实际行进方向。控制器将满足了表示作业车辆已开始前进的条件时的实际行进方向作为目标行进方向进行设定。控制器算出目标行进方向与实际行进方向的方位差。控制器为了减小方位差而以对应于方位差的目标倾斜角使作业装置进行动作。
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公开(公告)号：CN103140631B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280001592.8
申请日：2012-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/85
CPC classification number: E02F3/844 , E02F9/2029
Abstract: 推土铲控制系统包括：推土铲角度计算单元，计算车体相对于基准面的前倾角度和提升臂相对于基准位置的提升角度之和；倾斜角度取得单元，计算用于表示铲土对象的目标形状的设计面相对于基准面的倾斜角度；差分角计算单元，计算推土铲角度和倾斜角度的差分角；第1开口度设定单元，根据差分角设定比例控制阀的第1开口度；推土铲负荷取得单元，取得对推土铲施加的推土铲负荷；差分负荷计算单元，计算推土铲负荷和目标推土铲负荷的差分负荷；第2开口度设定单元，根据差分负荷设定比例控制阀的第2开口度；以及提升控制单元，在推土铲负荷在规定的负荷范围以外的情况下，根据第2开口度控制比例控制阀，在推土铲负荷在规定的负荷范围以内的情况下，根据第1开口度控制比例控制阀。
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公开(公告)号：CN103119224B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201280001590.9
申请日：2012-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 林和彦
IPC: E02F3/85
CPC classification number: E02F3/847
Abstract: 推土铲控制系统包括：距离运算单元；推土铲负荷取得单元；以及提升液压缸控制单元。距离运算单元取得设计面与铲头的距离。推土铲负荷取得单元取得对推土铲施加的推土铲负荷。提升液压缸控制单元在距离超过第1距离的情况下执行铲土控制。提升液压缸控制单元在距离低于第2距离的情况下执行整地控制。
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公开(公告)号：CN1661235A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN200510009064.9
申请日：2005-02-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/468 , B62D5/07 , B62D11/183 , E02F9/2235 , E02F9/225 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , F16H61/431 , F16H61/433 , F16H2059/467
Abstract: 本发明提供一种液压转向方式的作业车辆，其利用由发动机驱动的液压泵所产生的液压油动作的液压马达的动力通过由行星齿轮机构等构成的差速转向机构向左右履带传递，并基于速度比运算部算出的变矩器的速度比控制液压泵的吸收扭矩。据此，能够根据行驶负荷最优控制液压泵的吸收扭矩，能够在行驶负荷比较小时优先确保转弯性能和作业机速度，在行驶负荷比较大也能确保所需的转弯性能。
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公开(公告)号：CN103140630B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201280001533.0
申请日：2012-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/85
CPC classification number: E02F3/847 , E02F9/2029
Abstract: 一种推土铲控制系统，包括：判定单元，判定对推土铲施加的负荷是否超过了第1阈值；以及倾斜控制单元，在由所述判定单元判定出对推土铲施加的负荷超过了所述第1阈值的情况下，通过对所述倾斜液压缸提供工作油，执行所述推土铲的右倾斜动作和左倾斜动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103119225B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280001642.2
申请日：2012-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/85
CPC classification number: E02F3/844 , E02F3/7609 , E02F3/7618 , E02F3/845
Abstract: 本发明提供一种推土铲控制系统及建筑机械。推土铲控制系统具有：取得提升架相对于设计面的角度的角度取得部；基于角度来确定开口度的开口度确定部；在判定设计面和推土铲的刀尖之间的距离为阈值以下的情况下，通过使比例控制阀根据开口度开口，从而使推土铲上升的提升液压缸控制部。
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公开(公告)号：CN103154385A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201280001591.3
申请日：2012-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/85
CPC classification number: E02F9/2029 , E02F3/847 , E02F9/265
Abstract: 推土铲控制系统包括：推土铲角度计算单元，计算所述车体相对于基准面的前倾角度和所述提升臂相对于基准位置的提升角度之和；差分角计算单元，计算从所述前倾角度和所述提升角度之和中减去规定角度的值即差分角；开口度设定单元，根据所述差分角设定所述比例控制阀的开口度；以及提升控制单元，从所述推土铲开始铲土起至经过规定时间为止的期间，根据由所述开口度设定单元设定的所述开口度控制所述比例控制阀。
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公开(公告)号：CN103906877A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280023268.6
申请日：2012-11-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/85
CPC classification number: E02F3/844 , E02F3/7609 , E02F3/845
Abstract: 在推土铲负荷从第一设定负荷值（FLOW）以上的值降低到比第一设定负荷值（FLOW）小的值的情况下，推土铲控制装置（200）将假想设计面（ATEMP）设定在比设计面（ASTD）靠近推土铲（40）的位置，将推土铲（40）的摆动限制在假想设计面（ATEMP）的上方。
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