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公开(公告)号：CN1166866A
公开(公告)日：1997-12-03
申请号：CN95196479.8
申请日：1995-11-21
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/04
Abstract: 本发明提供一种牵引力控制装置及控制方法，在建筑机械的挖掘及运砂土作业过程中对作业机进行操作时，可防止液压变矩器失速。为此，将发动机转速传感器(2)、液压变矩器输出轴转速传感器(4)及升降合流螺线管阀(12)连接在控制装置(16)上。推土机铲斗升降用的主控压力控制阀(11)在与第1升降操作阀(13)连接的同时，经过升降合流螺线管阀(12)还与第2升降操作阀(14)连接。经过第1、第2升降操作阀(13、14)，第1、第2液压泵(20、21)与各升降液压缸(15、15)连接。用控制装置(16)计算牵引输出力，当牵引输出力小于目标值时，将升降合流螺线管阀(12)设定在OFF位置上，减少流向各升降液压缸(15、15)的流量。将该减少部分用于增大牵引输出力，以防止液压变矩器(3)的失速。
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公开(公告)号：CN100451403C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200580025224.7
申请日：2005-07-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/061 , B60W30/20 , B60W2710/027 , B60W2720/10 , F16D48/02 , F16D48/062 , F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/1112 , F16D2500/30406 , F16D2500/3067 , F16D2500/30825 , F16D2500/3102 , F16D2500/3108 , F16D2500/3127 , F16D2500/3144 , F16D2500/3146 , F16D2500/50239 , F16D2500/50684 , F16D2500/70406 , F16D2500/7041 , F16D2500/70418 , F16D2500/70462 , F16H59/40 , F16H61/143 , F16H2059/405 , F16H2061/145 , F16H2306/54 , Y10T477/676 , Y10T477/753
Abstract: 一种考虑变速前后的车辆速度差而降低变速冲击的车辆的变速控制装置和方法，本发明的主要发明之一中，到选择的速度档离合器的连接动作开始的期间，控制其它离合器的离合器压，以使实际车速与目标车速一致。通过进行使车速与目标车速一致的控制，实际车速变化率至少在选择的速度档离合器的连接动作开始的瞬间被纳入规定范围。另外，本发明的其他主要发明之一中，如图7所示，从选择的速度档离合器的连接动作开始到连接动作结束的期间，控制其它离合器(前进离合器)的离合器压，以使车速变化率成为规定值。
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公开(公告)号：CN116261615A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202180064783.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种履带式作业机械。推土机(1)在方向操作杆(35)的操作量比第一规定量(TH1)大且比第二规定量(TH2)小的情况下，使左右转向离合器(40L、40R)卡合，使左右转向制动器(50L、50R)释放，并使内侧输出轴(60IN)的转数随着方向操作杆(35)的操作量增大而比外侧输出轴(60OUT)的转数低地使转弯马达(80)驱动。控制器(100)在方向操作杆(35)的操作量为第二规定量(TH2)以上的情况下，使内侧转向离合器(40IN)的卡合率降低，使内侧转向制动器(50IN)制动。
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公开(公告)号：CN1989361A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200580025224.7
申请日：2005-07-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/061 , B60W30/20 , B60W2710/027 , B60W2720/10 , F16D48/02 , F16D48/062 , F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/1112 , F16D2500/30406 , F16D2500/3067 , F16D2500/30825 , F16D2500/3102 , F16D2500/3108 , F16D2500/3127 , F16D2500/3144 , F16D2500/3146 , F16D2500/50239 , F16D2500/50684 , F16D2500/70406 , F16D2500/7041 , F16D2500/70418 , F16D2500/70462 , F16H59/40 , F16H61/143 , F16H2059/405 , F16H2061/145 , F16H2306/54 , Y10T477/676 , Y10T477/753
Abstract: 一种考虑变速前后的车辆速度差而降低变速冲击的车辆的变速控制装置和方法，本发明的主要发明之一中，到选择的速度档离合器的连接动作开始的期间，控制其它离合器的离合器压，以使实际车速与目标车速一致。通过进行使车速与目标车速一致的控制，实际车速变化率至少在选择的速度档离合器的连接动作开始的瞬间被纳入规定范围。另外，本发明的其他主要发明之一中，如图7所示，从选择的速度档离合器的连接动作开始到连接动作结束的期间，控制其它离合器(前进离合器)的离合器压，以使车速变化率成为规定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116348361A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180072925.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D11/08
Abstract: 在推土机(1)中，控制器(110)通过控制左右转向离合器(40L、40R)、左右转向制动器(50L、50R)以及转向电机(80)，使履带式工程机械以差速转向模式以及原地转向模式中的某一种转向。控制器(110)执行工作油量控制，该工作油量控制在使转向电机(80)转向的情况下使角度缸(8)以及升降缸(9)驱动时，使从液压供给部(100)向转向电机(80)供给的工作油量减少，且使从液压供给部(199)向角度缸(8)以及升降缸(9)供给的工作油量增大。
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公开(公告)号：CN1207470C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN02107775.4
申请日：2002-03-22
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/85
Abstract: 一种工程车辆的双摆动控制装置，并列配置把从油压泵输出的压力油供给左摆动液压缸的左摆动液压缸驱动油压回路和供给右摆动液压缸的右摆动液压缸驱动油压回路；分别在左摆动液压缸驱动油压回路中设置左摆动液压缸动作切换阀，在右摆动液压缸驱动油压回路中设置右摆动液压缸动作切换阀，并在切换控制这些摆动液压缸动作切换阀的控制压力信号回路中，设有根据左右摆动液压缸而切换铲板的俯仰动作、单摆动动作及双摆动动作的切控制换阀。在这样的工程车辆的双摆动控制装置中，可以使用低压、小流量的切换阀和左右直径相同的液压缸，并且不需要活塞阀，而且在作俯仰动作及双摆动动作时，能够输出较大的力。
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公开(公告)号：CN1376839A
公开(公告)日：2002-10-30
申请号：CN02107775.4
申请日：2002-03-22
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/85
Abstract: 一种工程车辆的双摆动控制装置,并列配置把从油压泵输出的压力油供给左摆动液压缸的左摆动液压缸驱动油压回路和供给右摆动液压缸的右摆动液压缸驱动油压回路;分别在左摆动液压缸驱动油压回路中设置左摆动液压缸动作切换阀,在右摆动液压缸驱动油压回路中设置右摆动液压缸动作切换阀,并在切换控制这些摆动液压缸动作切换阀的控制压力信号回路中,设有根据左右摆动液压缸而切换铲板的俯仰动作、单摆动动作及双摆动动作的切控制换阀。在这样的工程车辆的双摆动控制装置中,可以使用低压、小流量的切换阀和左右直径相同的液压缸,并且不需要活塞阀,而且在作俯仰动作及双摆动动作时,能够输出较大的力。
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