-
公开(公告)号：CN117836487A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280056295.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。位置姿势计算部基于计测值，计算作业工具的当前的姿势。目标姿势决定部在满足规定的控制开始条件的情况下，基于计算出的作业工具的当前的姿势，决定假想旋转轴。旋转量计算部生成用于使作业工具以从当前的姿势成为目标姿势的方式绕假想旋转轴旋转规定量的倾转旋转器的控制信号。控制信号输出部输出所生成的控制信号。
-
公开(公告)号：CN111094662A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201980004451.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 工作装置(2)包括破碎机(8)。传感器(16～18)检测工作装置(2)的姿态。先导阀(35)控制破碎机(8)的动作。控制器(26)控制先导阀(35)。控制器(26)根据通过传感器(16～18)获得的工作装置(2)的姿态检测破碎机(8)的前端(8aa)与撞击极限间的距离，若判定破碎机(8)的前端(8aa)已达到撞击极限则控制先导阀(35)而使破碎机(8)的动作停止。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN117836488A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280056947.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。姿势计算部计算配件相对于车身的姿势。介入控制部基于计算出的配件的姿势来决定假想旋转轴。介入控制部基于计算出的配件的姿势，生成用于使配件绕假想旋转轴旋转的倾转旋转器的控制信号，以使设计面与配件的铲尖接近平行。输出部输出所生成的控制信号。
-
-
公开(公告)号：CN117795165A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280055551.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。姿势计算部基于计测值来计算配件相对于车身的姿势。介入控制部基于计算出的所述配件的姿势来决定假想旋转轴。操作信号取得部从操作装置取得用于使所述支承部动作的操作信号。介入控制部基于计算出的配件的姿势和用于使支承部动作的操作信号所表示的操作量，生成用于使配件绕假想旋转轴旋转的倾转旋转器的控制信号，以保持全局坐标系中的假想旋转轴的轴向，并且使设计面与所述配件的铲尖接近平行。输出部输出所生成的控制信号。
-
公开(公告)号：CN111094662B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201980004451.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 工作装置(2)包括破碎机(8)。传感器(16～18)检测工作装置(2)的姿态。先导阀(35)控制破碎机(8)的动作。控制器(26)控制先导阀(35)。控制器(26)根据通过传感器(16～18)获得的工作装置(2)的姿态检测破碎机(8)的前端(8aa)与撞击极限间的距离，若判定破碎机(8)的前端(8aa)已达到撞击极限则控制先导阀(35)而使破碎机(8)的动作停止。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
