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公开(公告)号：CN108349399B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201580084327.4
申请日：2015-11-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 对车辆行驶的路面坡度的大小进行检测，如果路面坡度的大小增大，则针对制动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本制动力进行减小校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本驱动力进行增大校正，如果路面坡度的大小减小，则针对制动力而根据路面坡度的大小对基本制动力进行增大校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对基本驱动力进行减小校正，产生校正后的制动力或者驱动力。
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公开(公告)号：CN108349493A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084337.8
申请日：2015-11-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/143 , B60K31/00 , B60K2310/248 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2720/10
Abstract: 在与对加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩小于或等于使车辆以驾驶员设定的行驶速度行驶的目标制动驱动扭矩时，根据目标制动驱动扭矩而对车辆的加减速度进行控制，如果驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩，则根据驾驶员请求扭矩而对加减速度进行控制，在驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩之后，如果对加速器踏板的操作量减小，则与对加速器踏板的操作量的减小相应地减小驾驶员请求扭矩，并且将与对加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，设定为小于驾驶员未设定行驶速度的情况下的减小速度，并且以该设定的驾驶员请求扭矩对加减速度进行控制，然后，在对加速器踏板的操作量变为零的情况下，恢复为根据目标制动驱动扭矩而对加减速度进行控制的状态。
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公开(公告)号：CN107000607B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201480083386.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60T7/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60T1/10 , B60T8/72 , B60T2270/604 , F16D61/00 , Y02T10/7258
Abstract: 提供一种即使在输出轴的旋转中产生摩擦制动力也能够减少车速的误检测的发生的制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法。在车辆的行驶中作为制动力仅产生了再生制动力的情况下，利用输出轴侧车速来控制制动力和驱动力，在车辆的行驶中产生了摩擦制动力的情况下，利用车轮侧车速来控制制动力和驱动力，其中，该输出轴侧车速是根据经由包括驱动轴在内的驱动力传递路径对车轮产生驱动力的驱动源的输出轴的转速而计算出的车速，该车轮侧车速是根据车轮的旋转状态计算出的车速。
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公开(公告)号：CN102905947B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201180025376.2
申请日：2011-05-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60L15/20 , B60W10/188 , B60W30/20 , F16F15/02
CPC classification number: B60W10/04 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/20 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/16 , F16F15/002 , Y02T10/7258
Abstract: 对于基于车轮转速能抑制车辆的弹簧上振动的第一修正转矩和基于制动驱动转矩能抑制车辆的弹簧上振动的第二修正转矩，基于行驶状态进行规定的加权。由此，可计算与行驶状况相对应的减振转矩。
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公开(公告)号：CN102729999B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210067221.1
申请日：2012-03-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车体振动控制装置以及车体振动控制方法，本发明的目的在于抑制轮负荷的变动的同时使转向响应性的提高和侧倾运动抑制成为可能。计算对构成车体底盘运动的成分中源自驱动扭矩Tw的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K1相乘，K1＞0。另外，计算对源自上下力Fzf、Fzr的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K2相乘，K2＞0。并且，计算对源自转弯阻力Fcf、Fcr的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K3相乘，K3＜0。由此，使其成为助长该变动的方向的驱动扭矩。然后，将这些乘法运算结果加在一起，基于合计值来对驱动器要求扭矩进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104114837A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380009706.8
申请日：2013-02-13
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/22 , B60W30/04 , B60W30/18 , B60W30/20 , B60W40/10 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W2030/041 , B60W2030/043 , B60W2050/0012 , B60W2050/0024 , B60W2510/22 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/0666 , B60W2720/16 , Y02T10/84
Abstract: 与对驱动扭矩进行控制的致动器的响应性能无关地实现期望的车体减振控制效果。车体减振控制装置具备：车体振动估计部(205)，其根据行驶过程中的输入信息来估计车体的簧上运动状态；以及扭矩指令值计算部(206)，其计算对在控制簧上运动状态时施加于发动机(106)的驱动扭矩指令值进行校正的校正扭矩值。该扭矩指令值计算部(206)具有：调节和调谐部(308、309、310)，其根据簧上运动状态的估计结果来运算校正扭矩值；以及非线性增益放大部(313)，其在运算出的校正扭矩值的符号处于正负切换的区域时，将校正扭矩绝对值放大，用放大后的值进行驱动扭矩指令值的校正。
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公开(公告)号：CN101657345B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200880012234.0
申请日：2008-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06 , B60L15/20 , B60T8/172 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103
CPC classification number: B60T8/172 , B60L3/10 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103 , B60W2050/0033 , B62D6/005 , G01M17/02 , Y02T10/7258
Abstract: 一种用于估计车辆的车轮的接地面抓地特性的装置。该装置包括输入部和输出部。该输入部设置表示在接地面处作用于车轮上的车轮力和该车轮的车轮滑移度的比的输入。该输出部根据该输入确定表示指示车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出。
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公开(公告)号：CN102905947A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180025376.2
申请日：2011-05-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/04 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/20 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/16 , F16F15/002 , Y02T10/7258
Abstract: 对于基于车轮转速能抑制车辆的弹簧上振动的第一修正转矩和基于制动驱动转矩能抑制车辆的弹簧上振动的第二修正转矩，基于行驶状态进行规定的加权。由此，可计算与行驶状况相对应的减振转矩。
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公开(公告)号：CN102884297A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201180023273.2
申请日：2011-04-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60L2240/423 , B60L2270/147 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W30/20 , B60W50/06 , B60W2030/041 , B60W2050/0024 , B60W2050/0033 , B60W2050/0083 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , Y02T10/642
Abstract: 车辆的减振控制装置计算抑制车身弹簧上振动的修正转矩，在对于制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值，并在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值，之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续了第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，提高减振控制的执行频率。
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公开(公告)号：CN100460261C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200610103844.4
申请日：2006-08-02
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/04
Abstract: 一种车辆转向设备和车辆转向方法，该设备包括：车辆转向系统和辅助转向力施加装置。辅助转向力施加装置用于向车辆转向系统施加辅助转向力以减小操作员的转向负荷。辅助转向力施加装置包括：转向力矩检测部、直线行驶状况检测部和偏向抑制控制部。直线行驶状况检测部用于检测车辆的直线行驶状况。偏向抑制控制部用于通过使用基于在直线行驶状况期间检测的转向力矩的历史数据计算的偏向抑制力，在直线行驶状况期间沿抵消施加在车辆上的偏向力的方向调整辅助转向力。
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