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公开(公告)号：CN111830945A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010755820.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车的辅驱控制系统及方法。电动汽车的辅驱控制系统包括低压上电电路、高压上电电路、辅驱控制电路以及辅驱电机；其中，低压上电电路在接收到整车低压电源总开关的闭合信号时，进入通电状态；高压上电电路在接收到整车启动挡位信号时，根据启动挡位信号进行预充，在预充完成后进入通电状态；辅驱控制电路在低压上电电路和高压上电电路均处于通电状态时，控制辅驱电机启动。本发明中针对辅驱控制系统的高低压上电逻辑，将辅驱控制系统的高低压上电逻辑与整车的上电逻辑进行整合，并与操作人员的实际上电操作协同，从而解决了现有辅驱控制系统缺乏低压线路和高压线路与整车联动控制的问题。
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公开(公告)号：CN110843600A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911187744.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种电池充电管理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：检测电池电量及电池电芯温度；在所述电芯温度小于第一预设温度且所述电池电量为未充满时，对电池电芯进行加热；在所述电芯温度大于等于所述第一预设温度时，停止对所述电池电芯进行加热，并对所述电池充电；在所述电芯温度大于第二预设温度时，停止对所述电池充电。上述方法实现了在低温情况所述动力电池不适于充电时，加热所述动力电池，提升充电效率；在高温情况下，停止为所述动力电池充电，保护了所述动力电池的安全，避免了电池温度过高导致的电芯损坏。
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公开(公告)号：CN110843535A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911187743.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域，公开了一种车辆动力匹配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的性能指标，并获取目标车辆的运行工况，根据性能指标确定对应的多个电机参数值与多个电池参数值，将电机参数值与电池参数值进行组合，获得多个组合结果，将运行工况与各组合结果进行匹配，并获得与运行工况匹配的目标组合结果，将所述目标组合结果作为目标车辆的动力匹配方案，提高了电能利用率，降低了电能消耗率，从而有效地降低了单位载质量能量消耗量。
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公开(公告)号：CN110816187A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911191384.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60G7/00
Abstract: 本发明公开一种前独立悬架和汽车，其中，所述前独立悬架包括悬架座、下摆臂和紧固件，所述悬架座设有安装槽和两个连通所述安装槽的腰形孔；所述下摆臂的一端装设于所述安装槽内；所述紧固件可拆卸地穿设于两个所述腰形孔和所述下摆臂，以使所述下摆臂与所述悬架座活动地连接，所述紧固件可沿所述腰形孔移动。本发明技术方案能调节下摆臂与悬架座之间的位移，使得前独立悬架的硬点可调，减少汽车的硬点坐标值与设计值之间的误差，从而避免汽车产生各种行驶问题。
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公开(公告)号：CN110696791A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911153270.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/10
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标电动汽车的制动踏板开度信号，并获取目标电动汽车的行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据，根据制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩，基于目标能量回收力矩启动目标电动汽车的能量回收，根据行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算目标电动汽车的车轮的当前滑移率，根据当前滑移率、行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收，从而根据制动踏板开度信号启动能量回收，并计算出滑移率，根据滑移率来判断是否持续进行能量回收，解决了如何合理控制电动汽车的能量回收，提高能量回收安全性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312847B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210037326.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置，横向控制方法包括：自动驾驶车辆行驶前，确定自动驾驶车辆的当前不足转向度；确定自动驾驶车辆的行驶路径；对于行驶路径上的每个点，将点的曲率半径作为自动驾驶车辆在点的转向半径；获取自动驾驶车辆的当前车速，作为第一车速；依据转向半径和第一车速计算自动驾驶车辆的第一侧向加速度；判断第一侧向加速度是否小于等于阈值；若是，则依据第一侧向加速度、自动驾驶车辆的转向系统的角传动比、自动驾驶车辆的轴距、第一车速以及当前不足转向度确定自动驾驶车辆的方向盘转角；将方向盘转角发送给自动驾驶车辆的电子控制器。本申请保证车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN111625945B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010424136.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值；建立预设模拟工况，并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号，并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线；根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果；对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准，获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果，为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据，解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷，缺乏对其响应的量化评价指标的问题。
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公开(公告)号：CN115451987A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211145599.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车的路径规划学习方法，包括：通过车辆的摄像头和雷达采集车辆周边目标的图像，并根据所述图像对车辆周边目标进行左中右区域分类；建立安全度计算模型，并根据车辆的车速和位置对左中右区域的各个目标进行行驶安全度计算；获取车辆行驶的车道信息，并根据左中右区域各目标所对应的行驶安全度从高到低顺序进行车道选择及路径规划。本发明能解决现有自动驾驶汽车进行路径规划时存在不便捷和不准确的问题，能提高自动驾驶汽车路径规划的准确性和效率，增加自动驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN115447346A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211223299.8
申请日：2022-10-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供一种混合动力电动车的制冷控制系统及方法，该方法包括：获取动力电池的放电电流、电芯温度和电芯荷电状态SOC，以得到动力电池所产生的焦耳热、反应热和极化热，进而得到的电芯产生热量；将所述电芯产生热量乘以自散热系数，以得到电芯制冷需求量；获取驾驶室内的设定温度差，以计算得到驾驶室制冷需求量；根据所述电芯制冷需求量和所述驾驶室制冷需求量调节得到空调压缩机转速，及调节动力电池制冷和驾驶室制冷所对应的第一电磁膨胀阀和第二电磁膨胀阀的开度。本发明能提高用户驾乘的舒适性和便捷性，增加汽车控制系统的智能性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115424443A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211145618.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于行驶数据的车辆异常监控方法，包括：设置变量A和变量B，以表征车辆使用状态；将所述变量A和所述变量B按照一定的数值区间分割为低档、中档和高档，并进行组合得到9种车辆使用状态；利用远程监控平台收集同一型号的多辆汽车实际的行驶数据，并根据所述行驶数据计算出对应车辆每一次充电的所述变量A和所述变量B，形成车辆使用状态数据；根据收集的同一型号车辆的所述车辆使用状态数据，构建状态转移矩阵，并判断所述转移矩阵是否稳定；如果所述转移矩阵稳定，则根据转移矩阵收敛状态对应的车辆使用状态，对车辆未来一段时间运行状况进行预测。本发明能提高车辆远程监测的精准性，提高车辆使用的安全性。
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