-
公开(公告)号：CN110333730A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910742725.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶算法预期功能安全的验证方法、平台及存储介质，包括：在Matlab/Simulink软件中建立自动驾驶功能算法，并通过虚拟场景建模软件建立自动驾驶功能算法相应的虚拟自动驾驶场景；由Carsim建立实车动力学模型，并在硬件dSPACE Scalexio系统里运行；将Matlab/Simulink软件中建立的自动驾驶功能算法在硬件dSPACE MicroAutoBox中实现快速原型；以上的闭环控制过程形成一个自动驾驶HIL测试系统，在该系统中根据SOTIF危险场景进行虚拟建模，对dSPACE MicroAutoBox中的自动驾驶功能算法进行SOTIF的MIL和HIL验证。
-
公开(公告)号：CN110147105A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910454605.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的路径控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：通过当待控制车辆按照原始全局参考路径进行自动驾驶时，采集障碍物信息；通过模型预测控制算法根据所述障碍物信息和所述原始全局参考路径进行路径重规划，获得局部参考路径；根据所述局部参考路径对所述原始全局参考路径进行修正，获得目标全局参考路径；按照所述目标全局参考路径进行自动驾驶，以实现对所述待控制车辆进行路径控制。通过模型预测控制算法规划出局部参考路径，并根据局部参考路径对原始全局参考路径进行修正，获得目标全局参考路径，从而不仅避开了障碍物，而且实现了对全局参考路径的跟踪，提高了无人驾驶车辆的稳定性和安全性。
-
公开(公告)号：CN108502000A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810273803.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拖钩货架小车，包括货架主框架，所述货架主框架的底部设有车轮，所述货架主框架上设有多组销轴，每组所述销轴包括两排，两排所述销轴之间的距离等于拖钩的两个安装孔之间的孔距，每排相邻两个所述销轴之间的距离大于所述拖钩的宽度，相邻两组所述销轴之间的距离大于所述拖钩的长度，所述销轴的直径小于所述安装孔的孔径；还包括橡胶防护层，所述橡胶防护层固定在所述货架主框架，并设于所述货架主框架与所述销轴之间。本发明能够解决现有用置物盒摆放拖钩易造成磕碰导致表面处理损坏的问题，同时将拖钩送至装配工位更加便利。
-
公开(公告)号：CN105179834B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510560789.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向器与转动管的连接机构，包括：设在转向器阀体上的转向器出油口，与所述转向器出油口相连的动力转向油管，还包括连接管，所述动力转向油管通过所述连接管与所述转向器出油口相连；所述连接管为由下向上轴径变大的二阶阶梯管，所述连接管包括底部的伸入管及与所述伸入管相连的螺纹管；所述螺纹管的顶端套设有一六角螺母，所述螺纹管的内壁及外壁均为螺纹结构；所述转向器出油口为一与所述二阶阶梯管相配的阶梯孔且大孔的内壁加工有内螺纹；所述动力转向油管的连接端加工有外螺纹。本方案中，通过采用连接管，使得转向器阀体与转向器油口在反复拆卸过程中如果造成连接螺母内螺纹损坏，可以只更换连接管，不更换整个转向器。
-
公开(公告)号：CN105134809B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510629039.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Inventor： 徐春梅
IPC: F16D3/12
Abstract: 本发明公开了一种挠性联轴器及汽车转向机构，该挠性联轴器包括第一轴和第二轴，还包括依次并列布置的第一连接板、第二限位板、橡胶盘、第一限位板以及第二连接板，第一轴固定于第一连接板上，第二轴固定于第二连接板上；还包括多个第一固定杆，第一固定杆的一端固定于第一连接板上，第一固定杆的另一端固定于第一限位板上，第一固定杆的中部内套于橡胶盘上的第一通孔中；还包括多个第二固定杆，第二固定杆的一端固定于第二连接板上，第二固定杆的另一端固定于第二限位板上，第二固定杆的中部内套于橡胶盘上的第二通孔中。本发明提供的挠性联轴器，小于预定尺寸的振动被隔离，而大于预定尺寸的振动被挠性联轴器传递，减振效果较好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114103635A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111490674.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防误踩油门方法及系统，所述方法包括：监测油门踏板状态，油门踏板状态包括油门踏板的位移和脚踩油门踏板的踏板力；根据驾驶员的面部表情，识别驾驶员驾驶意图，驾驶员驾驶意图包括紧急情况驾驶和正常情况驾驶；根据油门踏板状态和驾驶员驾驶意图，判断驾驶员是否误踩油门踏板。本发明的车辆防误踩油门方法及系统，通过分析驾驶员的面部表情，识别驾驶员的驾驶意图，可间接判断车辆是否有危险，同时配合油门踏板的作用力和位移变化，综合分析驾驶员是否误踩油门，增加油门踏板防误踩的成功率，使油门是否被误踩的可信度增加，使车辆更加智能，减少了误判率，同时还提高了车辆防误踩发生碰撞的安全性。
-
公开(公告)号：CN111619561B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010452228.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60R21/01
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆感知数据以及车身姿态数据；根据车辆感知数据以及车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果；根据评估结果生成当前危险级别，并判断当前危险级别是否为预设危险级别；在当前危险级别为预设危险级别时，执行预设危险规避操作。通过上述方式，采集车辆感知数据以及车身姿态数据对极端事故进行实时评估，能够在侦测到自动驾驶汽车发生极端事故时以乘客的生命安全为最高优先级执行逃逸救生操作，保障乘客的生命安全，从而解决了现有自动驾驶汽车面对复杂交通情况时存在危险的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112590670A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011425085.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆智能驾驶技术领域，尤其涉及一种三车道环境显示方法、装置、设备及存储介质。所述三车道环境显示方法包括以下步骤：获取环境信息及车辆信息；根据所述环境信息及所述车辆信息得到主车显示位置信息及三车道显示信息；根据所述车辆显示位置信息及所述三车道显示信息将主车模型及三车道模型进行组合，得到三车道环境显示图像。上述三车道环境显示方法实现了三条车道的环境显示，以使用户可从三车道环境显示图像中获取较多车辆信息，提高了用户体验。
-
公开(公告)号：CN110816534A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911191303.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度，根据车型信息以及当前车道宽度确定警戒区域，并根据目标车辆车速确定预警区域，获取目标车辆预设区域范围内的雷达信息，并根据雷达信息、警戒区域以及预警区域进行车辆变道预警；本发明通过目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度确定警戒区域以及预警区域，根据警戒区域、预警区域以及目标车辆的雷达信息进行车辆变道预警，从而能够在车辆行驶过程中对周围车辆切入切出本车道的预警更加准确，提升用户体验。
-
公开(公告)号：CN110673590A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911005037.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测试车辆的要素特征，根据所述要素特征选取测试用例，根据所述测试用例生成虚拟场景信息，将所述虚拟场景信息传输至所述待测试车辆的自动驾驶控制器，以使所述自动驾驶控制器根据所述虚拟场景信息对所述待测试车辆进行控制，并反馈所述待测试车辆的实际状态信息，接收所述自动驾驶控制器反馈的所述实际状态信息，并根据所述实际状态信息对所述待测试车辆的自动驾驶系统进行可靠性判断，从而根据测试用例生成虚拟场景信息来对自动驾驶系统进行可靠性判断，解决了如何结合多场景对自动驾驶系统进行可靠性判断的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.033 seconds)
