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公开(公告)号：CN115933474B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211598797.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统通过TC端通讯连接，并将所述预置上层指令发送至所述飞行器箭上控制系统。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，且同时实现实时的自动监测飞行器多模态转换过程中控制系统的变化趋势。
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公开(公告)号：CN118034014A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311700241.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的多飞行器多模式集群地面测发控系统，所述地面测发控系统采用多模式系统流程规划模块和任务规划模块两级部署模式，所述多模式系统流程规划模块包括：测控处理单元、电源系统、处理器和前端健康系统；所述任务规划模块包括基站和远程交互计算机。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号：CN117872706A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311700281.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的飞行器箭上控制系统，所述系统采用三级舱体结构，所述三级舱体包括一级助推动力舱体、二级机动控制舱体和三级载荷滑翔目标控制舱体；所述一级助推动力舱体，用于所述飞行器起飞后进行主动段大推力的飞行控制和所述一级助推动力舱体的回收控制；所述二级机动控制舱体和所述三级载荷滑翔目标控制舱体，均用于飞行器的平飞层的飞行控制和控制载荷进入预设轨道。能够实现对飞行器多模态的切换系统劣化的变化趋势的自动化、实时的监督。
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公开(公告)号：CN117785402A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311602221.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的Windows操作系统下的数据库的自动选择方法、装置、设备及存储介质，Windows操作系统下的数据库的自动选择方法通过确定飞行器的非边界区域，计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个梯度特征响应值，得到所述像素点参数的梯度矩阵；利用梯度最优算法对所述非边界区域内像素点参数的梯度矩阵进行遍历，得到所述像素点参数的梯度矩阵的最优值；根据所述像素点参数的梯度矩阵的最优值确定所述数据库调用控制策略。能够实现自动挑选高可靠性的数据库，解决自主飞行器原有需在地面事先人工手动选取，可靠性不高，取值单一，无法实现最优值数据库调用的的问题。能够实现跨厂商、跨专业、面向全网的告警集中管理，达到告警的全生命周期的集中监控、管理，提高监控的效率。
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公开(公告)号：CN114114172B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111202866.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种底视测高雷达地形回波仿真方法，属于仿真技术领域。方法包括：确定在初始波束足迹范围的初始散射点集合；对初始散射点集合进行筛选，得到候选散射点集合；确定雷达天线相位中心到所述候选散射点集合中的各候选散射点的连线，计算DEM数据各散射点到各连线的距离，并将对应距离最小的DEM表面散射点组成的集合作为DEM表面散射点集合；确定所述DEM表面散射点集合中的各DEM表面散射点对应的散射点散射截面积；根据各DEM表面散射点的初始相位、各DEM表面散射点对应的各散射点散射截面积、距离值，以及雷达回波计算关联参数，计算DEM表面散射点回波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110309537B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910440246.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
IPC: G06F30/20 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F17/11
Abstract: 一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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公开(公告)号：CN110297423B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910447804.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 李悦 , 呼吁 , 许琦 , 王琦 , 韩利军 , 杨广慧 , 陈伟 , 韦闽峰 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 张昕 , 周辉 , 秦东辉 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 陈红岩 , 包亮 , 傅绍文 , 马力伟 , 王嘉贤 , 曹健 , 张兴
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。
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公开(公告)号：CN201739008U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201020270757.X
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F02C7/266
Abstract: 一种冷热兼容的飞行器点火电路，其特征在于包括CPU、输入控制单元、输出控制单元和冷热控制继电器。其中，利用CPU对点火逻辑条件进行判断，大量减少了控制继电器的使用，提高了电路的可扩展性；输出控制单元中双继电器的设计提高了点火电路的可靠性；采用冷热控制继电器则实现了对飞行器冷热点火方式的同时兼容。
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公开(公告)号：CN216489754U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122966952.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种消反峰电路和具有消反峰电路的总线开关耦合器，属于控制系统技术领域，解决了现有消反峰电路由于静电作用可能造成二极管反向击穿，会导致消反峰功能失效的问题。消反峰电路包括：感性负载，用于控制连接在主总线中的开关的闭合或断开；第一消峰电阻器和第二消峰电阻器，第一消峰电阻器和第二消峰电阻器串联连接，并且感性负载与串联连接的第一消峰电阻器和第二消峰电阻器并联连接，其中，第一消峰电阻器和第二消峰电阻器构成感性负载在控制电路供电电源断开条件下的续流回路。两个消峰电阻器串联形成反峰能量消耗回路，提高消反峰电路可靠性。
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公开(公告)号：CN201812012U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020181150.4
申请日：2010-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01R31/02
Abstract: 一种火箭控制系统正负母线在线漏电检测电路，本实用新型通过两个电压表在正负母线之间串联，两个电压表之间引出接点接机壳，通过电压表测量机壳与正负母线电压是否平衡，实现正负母线对机壳的漏电检查。本实用新型电路结构简单、操作方便，可以实现在线测试，实时监控，并可对漏电量进行评估，检测效率大大提高。
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