-
公开(公告)号：CN117132952A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310880060.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本公开是关于一种基于多摄像头的鸟瞰视角车辆感知系统。其中，该鸟瞰视角车辆感知系统包括特征提取模块、任务编码器、任务头，其中：所述特征提取模块包括骨架网络模块、多尺度特征融合模块、多摄像头融合模块、时序融合模块，用于对基于多摄像头采集的图像生成的BEV视角下的图像进行特征提取处理；所述任务编码器包括语义地图分割编码器、目标检测编码器、运动轨迹预测编码器，用于基于预设卷积神经网络对图像特征进行编码处理；所述任务头包括3D检测任务头、运动轨迹预测任务头、语义地图分割任务头，用于对图像特征进行预设任务识别，完成鸟瞰视角车辆感知。本公开有效解决了目标遮挡和场景缩放等问题，更有利于提升下游感知任务的准确率。
-
公开(公告)号：CN114973564A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210461907.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08B13/16 , G08B13/196
Abstract: 本公开是关于一种无光照条件下的远距离人员入侵检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达采集环境数据，生成激光雷达数据；对所述激光雷达数据进行分析，并基于入侵物尺寸预设第一阈值，判断并生成摄像头控制信号；操作所述摄像头的云台转动，使所述摄像头焦距对焦至所述位置信息中对应的位置，对所示位置的图像进行采集，生成图像信号；对图像信号进行入侵物识别处理，判断入侵物特征并生成报警信号。本公开通过激光雷达与摄像头组合控制监测的方式，实现了超距目标的检测监控，受外界环境因素影响小，大幅提高了检测性能和应用场景。
-
公开(公告)号：CN117804422A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211166864.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，属于智能辅助驾驶技术领域，解决了现有车辆精准定位难度大的问题。一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，包括如下步骤：步骤S1、在计划停车区域设置地面标识；步骤S2、标定辅助线和辅助点，并制作、存储标定参数文件；步骤S3、将车辆驶到计划停车区域附近，运行辅助驾驶定位软件；步骤S4、移动车辆在显示装置的视频画面中找到地面上的箭头标识，使得箭头标识方向和车头方向一致，箭头标识线与停车辅助线在一条直线上；步骤S5、继续移动车辆使得辅助点与地面上的定点停车点位标识重合，完成定点停车。本发明方法在无人员指挥的情况下实现了精准定位，节约了人力成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117789157A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211164904.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种实时目标检测方法、系统，属于图像识别技术领域，解决了目标检测网络检测速度慢的问题。该方法包括：接收待检测图像，经过预处理后得到预设格式的待检测特征图，将待检测特征图存储至PS端DDR中；将PS端DDR中预先存储的预设权重加载到PL端DDR中；根据PL端的可用DSP数量、目标检测网络包括的多个卷积层的卷积核数量和多个卷积层的输入特征图确定卷积层PE阵列大小；利用卷积层PE阵列对目标检测网络中的多个卷积层进行卷积运算，获取目标检测网络运算完成后的目标检测结果；根据目标检测结果确定待检测图像中的各个目标的位置范围和类别，并显示在可视化设备上供用户查看。提高了目标检测网络检测图像的速度。
-
公开(公告)号：CN117639220A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210979775.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于微电网系统的子设备通信配置方法，属于微电网系统通信领域，该方法包括：根据实际微电网系统包括的各个子设备查找预先构建的子设备通信模板库，获取各个子设备对应的子设备通信模板；其中，实际微电网系统中各个子设备对应的子设备通信模板形成的集合作为实际微电网系统的通信基础模板；根据所述通信基础模板，生成通信相关配置项；将所述通信相关配置项保存到指定路径中，实际微电网系统通信程序运行时读取所述通信相关配置项，以便于将实际微电网系统中各个子设备关联到实际微电网系统的通信线路，完成实际微电网系统的通信建立。本发明实现了微电网系统中的各个子设备的快速通信配置，可以广泛应用于各微电网系统中。
-
公开(公告)号：CN117041589A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310931241.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种实现多路AVT图像的编解码及传输协议的方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集AVT相机接口的实时图像数据，并基于NS2520芯片将所述实时图像数据编码为基于BT656协议的数据格式后，基于NS2521芯片接收数据格式为基于BT656协议的实时图像数据后，对所述实时图像数据进行解码处理；将进行解码处理的实时图像数据进行图像格式转换处理，提取所述实时图像数据中的有效数据；将所述有效数据通过视频存储器VDMA写入至双倍速率同步动态随机存储器DDR中，以供PC端通过PCIE实现对所述DDR中的有效数据的读取。本公开构建了一套完整的实时图像采集传输系统，实现多路视频图像采集且同步快速无损的传输，且具备国产化的状态。
-
公开(公告)号：CN116772836A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310783864.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于激光雷达与惯性导航的高频室内外导航定位方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达采集并生成车辆点云数据，分别对所述点云数据进行畸变去除、激光点云特征提取及激光里程计计算；基于IMU采集所述车辆的6自由度姿态及加速度信息，分别对所述6自由度姿态及加速度信息进行初始化及IMU里程计计算；基于激光点云特征提取及激光里程计计算实现点云数据关键帧检测及拼接，生成全局地图，并基于激光里程计计算、IMU里程计计算实现车辆在所述全局地图中的导航定位。本公开通过IMU里程计去初始化雷达里程计，同时通过雷达里程计来减小IMU的累计误差，实现复杂场景下的车辆定位。
-
公开(公告)号：CN115615426A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211078963.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于多传感器集成的车载感知系统。其中，该车载感知系统包括视频交织阵列相机组、视觉传感器集成处理平台、电动升降台。本公开通过对基于圆形参考面的两两呈预设角度结对设置的相机阵列组采集的图像信息的处理，实现对车辆周边信息的快速、准确的感知，提高了目标识别率并增强了系统通用性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.033 seconds)
