-
公开(公告)号：CN103964295A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410223823.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆结构的异形航天器起吊装置，包括支撑杠杆、支撑座、刚性环、销轴、吊耳座以及吊挂组件，支撑杠杆的一端与航天器的吊耳板铰接，另一端与支撑座上的支撑结构铰接，支撑座的底座固定连接在刚性环的转接板上，而使航天器间接支撑在刚性环上，吊耳座同样固定连接在刚性环的转接板上，吊挂组件与吊耳座连接，并通过吊环与吊车连接，实现了航天器的吊装工位转换。本发明实现了起吊装置多自由度调节功能，整体采用“刚性结构”，局部使用“柔性连接”，以适应航天器的内嵌式吊点接口，通过支撑杠杆将航天器内腔的吊点延伸到自身结构外，用四根支撑杠杆将航天器托起，解决了异形航天器吊装的难题，取得了良好效果。
-
公开(公告)号：CN103601072A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310598151.7
申请日：2013-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明公开了一种基于吊点调节的航天器通用水平调节吊具的绝对位置快速调节方法，该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值作为输入，以及吊具本身以及被吊航天器的固有参数计算调节系数，通过输入值与系数快速计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量，并输入到吊具手持控制器驱动XY工作台至指定位置，经反复迭代，直到传感器测量值满足水平度的起吊要求。与现有技术相比，本发明的调节方法攻克了吊具在无法使用或不适合使用自动调节的情况下，快速人工进行绝对位置设定的调节难题，方法先进，计算简单，提高了吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，水平度可达到5mm/m范围，应用价值显著。
-
公开(公告)号：CN103600741A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310629801.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B60V3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器转运的轮式/气垫两用车，主要包括气管、气管卷盘、车体、脚轮、牵引机构、若干气垫安装座和相应安装的气垫、气动控制箱，车体由底盘和底盘上方设置的航天器支撑用托架，气管卷盘设置在底盘上方，底盘下方对称设置有若干气垫安装座，用于保证其上安装的气垫与地面距离为10－15mm，气动控制箱用于控制输入气源压力及气垫的输入气源开关状态和压力。车体前方设置有驱动用的牵引机构。本发明用于航天器转运的轮式/气垫两用车能够实现大重量、大尺寸航天器的转运，显著节省了转运时间和人力投入，能够快速、轻便地实现航天器的转运以满足航天器特殊工位及长距离转运调整要求。
-
公开(公告)号：CN111458171A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010350319.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 冯伟 , 易旺民 , 赵志纲 , 侯森浩 , 郑圣余 , 杨旺 , 孟凡伟 , 李群智 , 李长勋 , 李晓欢 , 刘笑 , 王辰星 , 阮国伟 , 杨再华 , 刘福全 , 李庆辉
Abstract: 具有扰动力施加功能的航天器地面分离实验装置，主要由试验平台、轴向力随动施加系统、法向力施加系统、转动力矩施加系统、试验吊具、高速摄影系统组成，试验平台包括有采用型材矩形组装而成的承载框架，承载框架的顶面上设置有横梁，横梁上设置有轴向力随动施加系统，轴向力随动施加系统主要用于航天器轴向方向的主动分离，法向力施加系统主要用于航天器分离时法向扰动力的施加，转动力矩施加系统主要用于航天器分离时扭矩扰动力的施加，高速摄影测量系统设置在试验系统中用于测量吊挂舱体的分离速度、角速度、姿态角并记录分离过程。相比于现有技术，本发明可为航天器的分离提供更大范围的加速度，且稳定、可靠、可操作性强。
-
公开(公告)号：CN109605299A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910053509.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25H1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器大尺寸舱段装配的三自由度调姿平台，包括底座平台、升降机构、回转台、旋转支臂及电控系统，其中，升降机构安装在底座平台上，包括两套升降组件，分别设置在立柱框架的两侧，以使回转台实现升降，每套组件包括两根导轨、滑块、滚珠丝杠及大螺母，导轨和丝杠设置在立柱框架的内立面上，大螺母安装在滚珠丝杠上，滑块安装在导轨上，滑块和大螺母一端分别紧固在回转台上，通过驱动滚珠丝杠转动，使大螺母和滑块沿着导轨方向分别在滚珠丝杠和导轨上做直线运动，从而带动回转台沿本体Z轴线做直线升降运动。相对于现有技术，本发明实现了平台承载航天器大尺寸舱段时升降、回转、翻转三自由度调节功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106429802B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510498590.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于异形航天器的杆支撑结构的起吊装置，包括四组支杆组件和吊挂组件，每组支杆组件包括一上端框连接块、一上支杆、一副梁、两个下支杆、两个下端框连接块；其中，四组支杆组件沿异形航天器周向十字交叉的直径方向分别设置，支杆组件与支撑舱构成稳定的四面体杆支撑结构，通过优化上支杆、下支杆与副梁的安装角度，改变异形航天器支撑舱的上端框吊点与下端框吊点的承载状态。本发明实现了起吊装置力平衡功能，使其多个吊点均匀受力；采用杆支撑式结构，通过支杆将分布散、跨距大的多个吊点集成到一点，通过合理设计支杆放置角度，实现了各吊点均匀承载，充分发挥了异形航天器结构性能，并通过支杆将航天器吊点延伸到主结构包络外。
-
公开(公告)号：CN106429802A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510498590.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于异形航天器的杆支撑结构的起吊装置，包括四组支杆组件和吊挂组件，每组支杆组件包括一上端框连接块、一上支杆、一副梁、两个下支杆、两个下端框连接块；其中，四组支杆组件沿异形航天器周向十字交叉的直径方向分别设置，支杆组件与支撑舱构成稳定的四面体杆支撑结构，通过优化上支杆、下支杆与副梁的安装角度，改变异形航天器支撑舱的上端框吊点与下端框吊点的承载状态。本发明实现了起吊装置力平衡功能，使其多个吊点均匀受力；采用杆支撑式结构，通过支杆将分布散、跨距大的多个吊点集成到一点，通过合理设计支杆放置角度，实现了各吊点均匀承载，充分发挥了异形航天器结构性能，并通过支杆将航天器吊点延伸到主结构包络外。
-
公开(公告)号：CN104117981B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310144110.0
申请日：2013-04-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开一种基于电推杆的外翻式新型两轴转台,包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器，回转系统、电控系统，下沉式翻转架一端铰接在支撑平台上，并与电动推杆上部伸缩端固定连接，电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定，下沉式翻转架的上部设置有回转系统，回转系统上机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转，防倾覆装置铰接连接在翻转出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆。相对于现有技术，本发明使用了电动推杆装置，实现两轴转台的外翻，为着陆缓冲机构展开试验提供了技术保证，满足了缓冲机构展开试验的总装操作要求。
-
公开(公告)号：CN104326143B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410436550.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65D25/24
Abstract: 本发明公开了一种航天器海路两用包装箱角件，包括转接件和底板，转接件具有内部空间且转接件两侧上一体设置有限位挡板，限位挡板用于对底板位置进行限制并起到底板受力时的加强筋作用，底板底部设置有开孔供船体上的扭锁插入并插入后扭动锁定在开孔上方，转接件的内部空间用于容纳扭锁，转接件由铝合金制成，底板由经调质处理的钢材制成。本发明用于航天器的海运运输，现有的传统海运技术不能实现运输箱内环境控制，而传统集装箱固定方式也不能满足航天器装载包装箱特有要求，解决了航天器海路运输问题。
-
公开(公告)号：CN102976207B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210495163.2
申请日：2012-11-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器用水平调节吊具的吊点自动调节方法，该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值，以及吊具本身的固有参数作为输入，通过不同的公式计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量，然后反复迭代，直到传感器测量值满足水平度的起吊要求。与现有技术相比，本发明的精确调节方法攻克了吊具吊点在二维平面内快速自动水平调节的难题，技术指标先进，实现了调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，只需三次调节，水平度即可达到5mm/m范围，应用价值显著。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.029 seconds)
