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公开(公告)号:CN110311616A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910219257.9
申请日:2019-03-21
IPC: H02P27/08 , H02P6/00 , H02P25/022
Abstract: 一种双逆变器型电动机驱动装置,该电动机驱动装置对具有对应于各相的两个以上开放式端部电枢绕组的同步电动机,在该电动机驱动装置中,第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路通过将电压指令供给到两个逆变器中对应的一个来控制电动机,利用由逆变器控制电路执行的用于产生确定的电压指令的各个控制方法的组合,以便提供高速的控制响应,并且防止诸如两个逆变器控制电路更新电压指令的时刻之间的偏差之类的、因部件特性差异的影响而造成的控制干扰。
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公开(公告)号:CN110311604A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910209562.X
申请日:2019-03-19
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种电动马达驱动装置(100),通过使用第一、第二逆变器(60、70)来控制具有端部是开放的两相以上的绕组(81、82、83)的电动马达(80)的驱动。控制单元(200)包括第一逆变器控制电路(201)和第二逆变器控制电路(202)。第一逆变器控制电路(201)基于扭矩指令对第一逆变器(60)产生第一电压指令,以作为输出电压指令。第二逆变器控制电路(202)构造成对第二逆变器(70)产生第二电压指令,以作为输出电压指令。控制单元(200)基于第一电压指令矢量和第二电压指令矢量确定合成电压指令,该合成电压指令包括对应于第一电压指令的dq坐标上的第一电压指令矢量与对应于第二电压指令的dq坐标上的第二电压指令矢量之间的纯相位差不为180°的情况。
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公开(公告)号:CN110299886A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910182363.4
申请日:2019-03-11
Abstract: 提供一种电动机系统。控制部(24)将与关于电动机(10)的输出要求对应的电动机电压矢量分配成关于第一变换器(12)的输出的第一变换器电压矢量和关于第二变换器(14)的输出的第二变换器电压矢量,并且判定是否满足三相接通的切换条件。并且,在三相接通的判定结果是满足的情况下,切换成将一方的变换器中的所述多个上开关元件和所述多个下开关元件中的任一方全部接通而将所述电动机的各相线圈的一端共通连接的三相接通,仅利用另一方的变换器的输出来驱动所述电动机。在此,三相接通的切换条件包括一方的变换器发生了故障、两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近。
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公开(公告)号:CN103812422A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201310549184.2
申请日:2013-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , H02M3/1582 , H02P21/0089 , H02P27/085
Abstract: 本发明涉及AC电动机的控制系统。AC电动机的输出波动在不增加升压转换器的电磁噪声的情况下被抑制。当使AC电动机受到矩形波电压控制时,通过改变电压相位φv而控制输出转矩T。在电压相位较大(φv=θ2)的区域中,相对于DC电压VH变化的转矩T波动相比在电压相位较小(φv=θ1)的区域中更大,DC电压VH对应于矩形波电压的振幅。AC电动机被控制为使得电压相位φv大于界限相位线PLN的区域中的矩形波电压控制被避免,界限相位线PLN由针对每个DC电压VH设定的界限相位的集合指示。
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公开(公告)号:CN101253090B
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200680031856.9
申请日:2006-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/26 , B60K6/445 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/1812 , B60L11/1814 , B60L11/1816 , B60L11/1838 , B60L11/184 , B60L11/1861 , B60L15/007 , B60L15/2045 , B60L2220/14 , B60L2220/54 , B60L2260/46 , B60L2260/58 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/12 , Y02T10/6239 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/92 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆及其控制方法。当点火钥匙被接通时(S10中为是),控制装置估计至可充电地点(使用者的住宅)的到达时间(S110)。然后,当控制装置判定到达时间处于深夜时(S120中为是),设定用于EV行驶重视模式的SOC控制上/下限值,其中所述上/下限值低于用于HV行驶重视模式的SOC控制上/下限值(S50),并且基于所述上/下限值控制电池(B)的SOC(S60)。
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公开(公告)号:CN101253414B
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN200680031805.6
申请日:2006-08-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01R31/36
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L11/1814 , B60L11/1857 , B60L15/06 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , G01R31/3613 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M16/006 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/644 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 一种车辆(100),其包含:电池(B1),即具有不同于基准容量的容量的蓄电单元;电流传感器(84),其用于检测输入到蓄电单元或从蓄电单元输出的电流,并通过取决于蓄电单元容量与基准容量的比率对之进行转换来传送检测值;控制器(60),其通过接收来自电流检测部分的输出进行电流积分并判断蓄电单元的充电状态。电流传感器(84)优选为包含:传感器,其用于测量流经与蓄电单元连接的导线的电流;以及转换部分,其取决于蓄电单元容量与基准容量的比率对传感器输出进行转换。当蓄电单元的容量等于基准容量的n倍时,转换部分在乘以1/n时传送传感器输出。
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公开(公告)号:CN101472759A
公开(公告)日:2009-07-01
申请号:CN200780022566.2
申请日:2007-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1811 , B60L11/1812 , B60L11/1814 , B60L11/1816 , B60L15/007 , B60L2220/14 , B60L2220/54 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/127 , Y02T90/14 , Y10S903/906
Abstract: 在从工业电源向蓄电装置充电时,来自工业电源的电力被给与第1和第2电动发电机的各中性点。旋转抑制控制部(222),基于第1电动发电机的旋转角(θ1),决定在第1变换器中进行开关控制的一相。此外,旋转抑制控制部(222),计算出第1电动发电机中产生的转矩,生成用于抵消该转矩的第2电动发电机的转矩指令值而向电机控制用相电压运算部(214)输出。
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公开(公告)号:CN101312847A
公开(公告)日:2008-11-26
申请号:CN200680043499.8
申请日:2006-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H01M10/44 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2001/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1814 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60L11/1874 , B60L15/007 , B60L2210/14 , B60L2220/14 , B60L2220/54 , B60W2510/246 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/63 , H02J7/0027 , H02P2201/09 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7055 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/92 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/14 , Y10T307/414
Abstract: 在由商用电源(55)对蓄电装置(B)进行充电的控制中,蓄电装置(B)的充电和冷却分时进行。也就是说,当蓄电装置(B)的温度上升时,控制装置(60)关断系统主继电器(5),停止升压转换器(10),驱动变换器(40)以运行用于空气调节器的压缩机(MC)。当蓄电装置(B)冷却下来时,控制装置(60)重新开通系统主继电器(5),驱动升压转换器(10),并停止变换器(40)。
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公开(公告)号:CN101278475A
公开(公告)日:2008-10-01
申请号:CN200680036036.9
申请日:2006-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M7/5387 , H02M5/458 , B60L11/12 , B60L11/08
CPC classification number: B60L11/123 , B60L2210/20 , H02M7/48 , H02M2001/008 , H02M2001/009 , Y02T10/6217 , Y02T10/7077 , Y02T10/725
Abstract: 通过乘法单元(144)将通过使用FB控制单元(142)对输出自乘法单元(140)的商用AC电压基准值进行补偿得到的AC指令电压乘以k(0≤k≤1),并将之输出到第一变换器控制单元62,其余部分输出到第二变换器控制单元63。第一与第二变换器控制单元(62,63)基于通过将来自AC输出控制单元(64)的AC指令电压叠加在相应的相指令电压上获得的指令电压产生信号(PWM1,PWM2)。
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