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公开(公告)号：CN108116399A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711183674.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种用于混合动力车辆的控制装置和控制方法。基于发动机动力、变速进行动力和电池电力来设定变速进行侧接合装置的传递转矩，使得当有级变速器变速时由于电池电力的限制而引起MG1转矩和MG2转矩受限得以抑制。有级变速器利用考虑到各个动力的输入-输出平衡的传递转矩来变速。
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公开(公告)号：CN107023670A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201611191967.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W2510/1025 , B60W2710/02 , B60Y2200/92 , B60Y2300/427 , F16H3/728 , F16H37/084 , F16H61/00 , F16H2003/445 , F16H2059/147 , F16H2061/0087 , F16H2061/009 , F16H2061/064 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , F16H2342/042 , Y10S903/945 , F16H61/0025 , B60W10/12 , B60W20/30 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本公开提供用于车辆驱动系统的控制装置。当车辆在机械式有级变速单元的档位中的任何一个被建立的状态下行驶的同时，直到通过用于电差速单元的运动方程式获得的估算输入转矩改变，非接合的预期的液压摩擦接合装置的液压增加，并且基于那时的液压来学习装配端压。因此，不考虑对电差速单元的电动发电机的反馈控制等，也能够适当地学习装配端压，因此能够不考虑部分的个体差异、摩擦材料的老化等而在变速时适当地执行对液压摩擦接合装置的液压控制，即，接合和释放控制等。
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公开(公告)号：CN104066634B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201280067340.5
申请日：2012-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , Y10T477/23
Abstract: 判断是否处于车辆重量增加了的牵引行驶期间，在处于牵引行驶期间的情况下，与非牵引行驶时相比较，减小电动发电机（MG）的补偿转矩，所以可使电动发电机（MG）的转矩减低与之相当的量而提高燃料经济性。另外，在车辆重量大的牵引行驶期间，一般需要大的驱动力，电动发电机（MG）的使用频率变高，而通过减低发动机起动时的补偿转矩，可使电动发电机（MG）的负载减轻与之相当的量，可抑制过热等。另一方面，在车辆重量比较小的非牵引行驶期间即通常的行驶时，因为车辆的惯性比较小，所以由发动机起动转矩引起的驱动力变动相对变大，牵引感等的冲击变大，但是因为使电动发电机（MG）的补偿转矩与起动转矩对应地增大，可适当地抑制该冲击。
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公开(公告)号：CN104066634A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201280067340.5
申请日：2012-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , Y10T477/23
Abstract: 判断是否处于车辆重量增加了的牵引行驶期间，在处于牵引行驶期间的情况下，与非牵引行驶时相比较，减小电动发电机MG的补偿转矩，所以可使电动发电机MG的转矩减低与之相当的量而提高燃料经济性。另外，在车辆重量大的牵引行驶期间，一般需要大的驱动力，电动发电机MG的使用频率变高，而通过减低发动机起动时的补偿转矩，可使电动发电机MG的负载减轻与之相当的量，可抑制过热等。另一方面，在车辆重量比较小的非牵引行驶期间即通常的行驶时，因为车辆的惯性比较小，所以由发动机起动转矩引起的驱动力变动相对变大，牵引感等的冲击变大，但是因为使电动发电机MG的补偿转矩与起动转矩对应地增大，可适当地抑制该冲击。
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公开(公告)号：CN103391869A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201180064991.4
申请日：2011-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/115 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/19 , B60W30/192 , B60W20/00
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/19 , B60W30/192 , B60W2050/0091 , B60W2710/1011 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18016 , B60Y2300/48 , F16H61/0403 , F16H2312/20 , Y02T10/6221 , Y10S903/902 , Y10T477/26 , Y10T477/679 , Y10T477/692 , Y10T477/78
Abstract: 在重叠执行发动机的起动控制与自动变速器的降档控制的情况下，能够在恰当的时机执行各控制从而抑制变速冲击。当在EV行驶中形成了增大驱动扭矩的要求时，在重叠执行发动机起动控制与自动变速器（18）的降档控制的情况下，以发动机断接用离合器（K0）的接合完毕作为起点，开始使变速器输入转速（NIN）向变速后同步转速（NINa）旋转变化，因此将发动机断接用离合器（K0）的接合完毕捕捉为变速器输入扭矩（TAT）的上升，从发动机断接用离合器（K0）的接合完毕起响应变速器输入扭矩（TAT）的上升进行降档（惯性相）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101806357A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010113087.5
申请日：2010-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/04
CPC classification number: F16H61/0437 , F16H61/16 , F16H2059/6807 , F16H2061/0444 , F16H2306/14 , Y10T477/675 , Y10T477/69362
Abstract: 本发明涉及车辆自动变速器的控制装置及其控制方法，所述控制装置在向第一目标档位换档的过程中确定所述变速器是否应被变换到比所述第一目标档位更加远离当前档位的第二目标档位，并判定向所述第一目标档位的换档是否是在向第三目标档位换档的过程中实施的。如果是在向所述第一目标档位的多重换档的过程中确定所述变速器应被变换到所述第二目标档位，则禁止向所述第二目标档位的多重换档，其中向所述第一目标档位的多重换档是在向所述第三目标档位换档的过程中开始的。如果是在向所述第一目标档位的单一换档的过程中确定所述变速器应被变换到所述第二目标档位，则允许向所述第二目标档位的多重换档。
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公开(公告)号：CN101772660A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200880102215.7
申请日：2008-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/06
CPC classification number: F16H61/061 , F16H59/141 , F16H59/18 , F16H59/20 , F16H2306/42
Abstract: ECU执行包括如下步骤的程序：输出下压加速器降档后的变速档(S100)；当在加速器被去激励之后，涡轮转速NT没有升高到对应于换档后的变速档的同步转速时(步骤S102中“否”)，执行扫描控制(1)(S104)；以及在换档后的变速档没有被形成的状态下(S106中“否”)，当加速器被激励时(S108中“是”)，执行扫描控制(2)(S110)。
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公开(公告)号：CN112572398B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010974351.8
申请日：2020-09-16
Abstract: 本公开涉及混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法。混合动力车辆包括发动机、电动机、液压离合器以及控制装置，所述电动机能够向驱动系统输出转矩，所述液压离合器将发动机与电动机连结并且解除两者的连结，所述控制装置根据发动机的起动条件的成立而执行液压离合器的滑移控制，并且，对电动机进行控制，以便至少输出向发动机传递的曲轴旋转启动转矩，该控制装置在滑移控制的执行过程中设定发动机与电动机的转速差的目标值，在转速差与目标值之差处于容许范围外的情况下，使向液压离合器供给的液压、电动机的输出转矩以及发动机的输出转矩中的至少任一个增加，从而良好地确保发动机的起动性。
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公开(公告)号：CN113135174A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011525531.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W30/188 , B60W20/10
Abstract: 本发明提供混合动力汽车及其控制方法，所述混合动力汽车在规定时刻，当转矩条件成立时，释放离合器，所述规定时刻是从将离合器设为卡合状态而使发动机运转的状态伴随着向发动机的燃料供给的停止而进行系统停止的时刻，所述转矩条件是作用于发动机的输出轴的转矩是使发动机的转速降低的方向的转矩且向电动机的旋转轴输出的转矩是使电动机的转速降低的方向的转矩。
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公开(公告)号：CN108216186B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201711325929.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的控制装置。即便在有级变速器的变速中驱动轮产生滑移时也使变速可靠地进展。当在有级变速部(20)的变速中判定出驱动轮(28)产生滑移的情况下，禁止以使MG2角加速度dωm/dt成为与有级变速部的变速进展程度Rpro对应的目标值的方式控制AT输入转矩Ti时的反馈控制即惯性阶段中的转速FB控制，且以促进变速的进展的方式修正变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb，因此当驱动轮(28)产生滑移时能够避免因惯性阶段中的转速FB控制执行的AT输入转矩Ti的控制妨碍变速的进展，且通过变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb的修正促进变速。由此，即便在有级变速部的变速中驱动轮产生滑移时也能使变速可靠地进展。
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