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公开(公告)号：CN113915478A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111323150.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种高精度垂直移动平台装置，属于几何量领域。本发明主要由底座组件、竖直导轨组件、经纬仪搭载平台、配重组件、斜拉支撑组件、固定支架和控制系统组成。本发明通过经纬仪搭载平台沿花岗岩竖直导轨组件竖直方向移动，实现仪器位置沿垂直方向的精密调整定位；搭载平台与丝杠间配置柔性结构的丝母安装座能够有效降低扭转刚度；底座通过移动万向脚轮随时调整支撑位置；通过带预紧功能的碳纤维材质的斜拉杆组件能够有效保证整体结构张力，显著增强结构的稳定性；通过配重组件有效配平经纬仪搭载平台及仪器的重量，在减小负载的同时有效提高运行精度。本发明具有精确升降、稳定性好、运行平稳无冲击的优点，同时兼顾移动使用的功能。
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公开(公告)号：CN109341746B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811501538.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开的一种多系统协同测量校准用立体标准器，属于几何量领域。本发明主要由两部分组成，一部分是安放测量目标的四面体坐标架，另一部分是带有热涨释放功能的底座。安放测量目标的四面体坐标架由固定架、靶座、基准立方镜和基准立方镜座组成；热涨释放功能的底座由热涨释放组件、底板、旋转调整钿脚组成。本发明应用于大尺寸测量设备协同测量时的坐标系统一，现场校准，提高现场评定效率。本发明能够有效的保证多系统协同测量校准用立体标准器在宽温度变化范围内的数据稳定，满足多种测量设备协同测量现场快速校准需求，达到现场使用的效果。本发明的大尺寸测量设备包括激光跟踪仪、激光雷达、经纬仪坐标准直、摄影测量、关节臂等测量系统。
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公开(公告)号：CN111879496A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010860104.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开的一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置，属于几何量测量领域。本发明主要由两部分组成，一是激光发射与加载头姿态测量模块，二是高精度位置测量模块。激光发射与加载头姿态测量模块采用两套并分别垂直于高精度位置测量模块相邻的测量面并固定安装方案，实现高精度位置测量模块及与其固定连接的加载头的姿态测量；高精度位置测量模块安装在加载头上，用于接收两个相互垂直的激光发射与加载头姿态测量模块产生并发射的两束激光，通过两个二维PSD传感器感应两路激光的位置实现高精度位置测量模块及安装加载位置的位置测量。本发明能够实现加载头位置与姿态测量，且能够减小加载头参考测量座的体积，适应更小的加载头。
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公开(公告)号：CN108408645A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711101469.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置，装置采用多级套筒式梯形丝杠提供升降动力，丝杠采用内外花键实现丝杠间力矩的传递；主体支撑筒采用碳纤维材料内部周向嵌入导轨结构，通过与上一级碳纤维筒上安装的导向组件实现碳纤维升降而不转动，以消除丝杠上升下降时传递给丝杠螺母的扭矩；采用电机驱动蜗轮蜗杆实现锁紧机构抱紧环的抱紧及松开，采用压力传感器感力值变化作为反馈信号实现抱紧环的自动抱紧松开控制；每级升降筒底部安装有导向组件与下一碳纤维筒内壁配合，下一碳纤维筒上安装的抱紧环内部安装导向环与该升降筒外壁配合，实现升降碳纤维筒的双级导向；整套装置采用电机驱动蜗轮蜗杆减速器驱动；整套装置具有稳定性好、热涨系数低、自动升降、无需拆卸方便运输的特点。
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公开(公告)号：CN119696415A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411803463.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大载重高精度六维位姿调整的控制实现方法，通过大载重高精度位姿调整装置实现负载的六维位姿调整，其中，水平X轴位移调整采用第一伺服驱动器驱动第一伺服电机实现水平面内沿X轴方向运动；水平Y轴位移调整采用第二伺服驱动器驱动第二伺服电机实现水平面内沿Y轴方向运动；Z轴位移调整、α轴姿态调整、β轴姿态调整采用第三～第六伺服驱动器分别驱动第三～第六伺服电机，实现负载沿Z轴方向运动和绕X轴、Y轴旋转运动；γ轴姿态调整采用第七和第八伺服驱动器分别驱动第七和第八伺服电机同步同向运动实现绕Z轴旋转运动。本发明能够实现六个自由度的手动或自动精密调整，并且定位精度高、调整效率高、结构紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117506918B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202311621655.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人末端位姿校准方法，包括：建立基于激光六自由度测量的工业机器人末端位姿校准系统；标定工业机器人基坐标系与激光跟踪仪坐标系的变换关系，以及工业机器人法兰末端坐标系与靶标坐标系的变换关系；将工业机器人末端位姿的名义值与测量值进行比较，得到工业机器人的末端位姿误差；建立工业机器人末端位姿误差与其运动学参数偏差的线性方程组；采用LM算法求解线性方程组，实现工业机器人运动学参数的初步辨识；采用和声搜索算法进一步优化运动学参数，实现工业机器人运动学参数的二次辨识；修正工业机器人的控制参数。本发明通过应用激光六自由度测量技术，能够大幅度提高工业机器人末端的位置精度和姿态精度。
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公开(公告)号：CN117629047A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311631360.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度位移传感器数字化检测装置，包括升降基础组件、激光干涉组件、夹持组件，激光干涉组件和夹持组件安装在升降基础组件上，夹持组件用于紧固待检位移传感器，待检位移传感器用于检测升降基础组件的精密工作台的位移变化量，激光干涉组件能够通过精密工作台的运动产生干涉光的变化量，从而得到精密工作台的位移变化量，本发明通过升降基础组件实现高精度的位移量的调整，通过激光干涉组件实现调整后位移的测量，通过夹持组件实现不同类型传感器的夹持与调整。本发明能够实现高精度位移传感器的高效率的连续的数字化检测。
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公开(公告)号：CN114290082A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111521752.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: B23Q1/38
Abstract: 本发明公开的一种轻量化气浮工作台，属于几何量领域。本发明主要由三部分组成，一是摩擦驱动组件，二是基础滑动组件，三是一维滑动工作台。本发明采用气吸附形式实现导向移动，沿大理石导轨方向实现一维运动，通过电机驱动摩擦轮，以摩擦驱动形式实现位移，实现整体工作台的初步定位，配合干涉仪等标准器测量值反馈实现±2μm重复精度；该装置还配置一维运动顶部主工作台，能够满足各种需要微调操作下的±1μm的手动微调精确定位。该装置具有行程大，整体负载低，运行精度高、可手动微调的特点，安装被测量件后能够实现光学器件的高直线度位移。本发明能够直接应用于大尺寸长度标准装置中移动滑台的构成，用于激光跟踪仪、干涉仪、标准钢卷尺等设备的校准。
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公开(公告)号：CN114111974A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111282215.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01F25/20
Abstract: 本发明本发明目的是提供一种卧式液位计检测校准装置，属于几何量领域。本发明主要由非超声液位计安装装置、液位计水平支撑装置、支撑杆组件、浮子驱动系统、超声液位计安装装置、测量系统组成。非超声液位计安装装置包括安装支架、二维调整台、液位计安装座。超声液位计安装装置包括超声液位计安装架、超声液位计多维调整台、超声液位计安装座、激光辅助指示器。本发明采用高精密光栅尺作为测量标准，采用机械定位方法实现对各类不同液位计的快速装调；采用水平导轨系统自动实现移动滑台的水平移动；通过测量控制系统实现液位计的连续水平测量，提高检测效率以及精度。本发明尤其适用于量程在0～10m的超声波雷达液位计、浮子式液位计的实验室校准。
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公开(公告)号：CN111998775A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010867319.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种用于运动滑台姿态高精度实时测量的装置，属于制造业计量检测领域。本发明主要由激光发射与姿态测量模块、直线度及旋转姿态测量模块组成。激光发射与姿态测量模块用于实现直线度及旋转姿态测量模块的姿态测量；直线度及旋转姿态测量模块安装在运动滑台上，用于实现直线度及直线度及旋转姿态测量模块及安装位置的旋转姿态测量，同时通过激光测距模块实现直线度及旋转姿态测量模块与激光发射与姿态测量模块之间的距离测量，方便不同位置直线度与姿态的记录。本发明能够实现运动滑台直线度、旋转、俯仰、偏摆姿态角同步实时高精度测量，具有高精度、实时、低成本、高效、节省空间的测量优点。
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