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公开(公告)号：CN118686889A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410855826.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16F15/00 , F16F15/023 , F16F15/027 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种液力耦合主动减振器及控制方法、系统、车辆、存储介质，属于车辆技术领域。其包括：液力耦合机构，包括连接有主动件的输入轴和连接有从动件的输出轴；主动件和从动件之间容纳有油液；传动机构，与输出轴连接；驱动件，用于带动输入轴转动。通过油液传递力矩，可达到减振的效果。驱动件带动输入轴转动，通过油液将力矩传递至输出轴，最终通过传动机构将力矩转化为主动力或阻尼力并作用于车身，从而达到主动减振的效果，可增大减振器的柔度，防止系统卡滞。由于路面激励的不确定性，采用该减振器可以减少冲击。此外，没有电磁阀和液压泵等部件，减少了结构上的复杂度，且结构控制较为容易。
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公开(公告)号：CN118306414A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410327273.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆冗余制动控制方法、系统、电子设备和车辆，应用于自动驾驶技术领域，方法包括：当车辆处于冗余待机状态时，获取车辆的自动行车主执行器、自动泊车主执行器、自动行车备份执行器和自动泊车备份执行器的状态；根据自动行车主执行器、自动泊车主执行器、自动行车备份执行器和自动泊车备份执行器的状态，控制车辆从冗余待机状态进入到冗余制动状态；当车辆处于冗余制动状态时，获取车辆的制动信号，根据制动信号的优先级确定车辆的目标制动力，并基于目标制动力对车辆进行冗余制动。本申请实现了在L3自动驾驶工况下的冗余制动控制，显著地提高了冗余制动的响应速度，达到更佳的冗余制动效果，提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118238567A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410677141.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了主动减振器的阻尼力控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于减振装置技术领域，其中，主动减振器的阻尼力控制方法应用于具有车轮和主动减振器的车辆，主动减振器包括泵体，主动减振器的阻尼力控制方法，包括：当车轮振动时，根据泵体的转动惯量，计算泵体的电机克服转动惯量的需求扭矩或需求转速，并根据需求扭矩或需求转速控制泵体的电机输出，以调节主动减振器的阻尼力，通过算法调整，即可实现对主动减振器的阻尼力的调节。
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公开(公告)号：CN113619584B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110993305.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取到的目标车辆的方向盘转角和方向盘转速，确定目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式或出弯模式，实现车辆的驾驶意图的识别，进而在目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式时，控制目标车辆的后轮反向转向，有助于在车辆处于紧急避让时快速躲避障碍，并在目标车辆的目标驾驶模式为出弯模式时，控制目标车辆的后轮同向转向，有助于车辆在躲避障碍后快速恢复原有路线，实现了车辆进入弯道和驶出弯道的后轮转向控制，使得车辆进入弯道和驶出弯道更加敏捷机动，提高了车辆的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117922209A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311729619.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后轮悬架系统及车辆，后轮悬架系统包括：副车架，其包括前横梁、纵梁、后横梁，前横梁、纵梁、后横梁围成悬置空间；前上控制臂；前下控制臂；后上控制臂；后下控制臂；转向节，转向节定位轮心轴线，轮心轴线位于悬置空间中心的前方；电驱组件，其设于悬置空间。本发明的后轮悬架系统及车辆，使转向节位于靠近副车架前横梁的一侧，由于轮边系统连接于转向节上，转向节定位轮边系统的轮心轴线，轮心轴线位于副车架悬置空间中心的前方，且电驱组件设于悬置空间中，使电驱组件占用的空间往后偏移，减少电驱组件占用副车架前方的底盘电池安装空间。本发明可应用于悬架系统设计技术领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117774584A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311708125.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于主动悬架由温度变化导致的作动力变化的补偿的算法，包括通过测试扭矩与压差的关系判定温度及油液粘度，在设定条件下给电机缓慢施加某一恒定扭矩，记录压力传感器读数；建立某一确定扭矩压力传感器读数、温度与油液粘度关系的表格；通过查表由扭矩及压力即可估算出油液温度，进而求出油液粘度；基于油液粘度估算电动液压泵的泄露量；基于泄露量及油液粘度估算节流阀压力降，计算作动力，根据转速排量信息计算出泵的实际流量；得出流经节流阀的流量；查表求出节流阀压力降；根据公式计算作动力。本发明通过利用主动减振器上现有的传感器进行温度补偿，不需要增加其他额外的传感器，可求取准确的阀压力降，并计算输出的主动力。
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公开(公告)号：CN117516838A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311423777.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动减振器泵内部压力损失计算方法及系统，属于汽车减振器技术领域，包括：S1、计算电动液压泵两侧压力差P；S2、根据步骤S1得到的压力差P计算电动液压泵泄漏量Qleak；S3、根据步骤S2得到的泄漏量计算节流阀流量；S4、根据步骤S3得到的节流阀流量计算节流阀压力降。本发明通过对电动液压泵及其内部的阀进行分析，通过蓄能器及压力传感器求出泵两侧的泄露量，根据电机转速及排量求出泵的实际流量，进而求出流经节流阀的流量，进而求出压力降。本发明通过求出流经节流阀的压力降，通过补偿算法，补偿由于压力损失产生的作动力损失。
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公开(公告)号：CN117489607A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311534332.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架电动液压泵压力响应测试装置及测试方法，包括蓄能器、回流油箱、回流油泵、安全阀以及电动液压泵；蓄能器与电动液压泵进油口通过管路连接，电动液压泵出油口与回流油箱通过管路连接；在电动液压泵与回流油箱的连接管路上设置安全阀；蓄能器设有一号压力传感器，用于检测蓄能器内油液压力；电动液压泵与安全阀的连接管路上设有二号压力传感器，用于检测电动液压泵出口压力；蓄能器与回流油箱的连接管路上设有回流油泵。本发明能在主动减振器完成装配之前对主动悬架电动液压泵的压力响应性能进行测试，节约时间，提前验证修改。
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公开(公告)号：CN117325935A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311386268.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆的目标驾驶模式的状态，其中，目标驾驶模式用于控制车辆在预设转弯参数下进行转弯操作；响应于目标驾驶模式的状态为启动状态，对车辆的当前重心位置进行调节；响应于车辆的当前重心位置已调节至车辆的目标重心位置，至少控制车辆中的制动设备调节车辆的转弯参数，其中，目标重心位置为基于车辆的姿态信息确定；按照调节后的转弯参数，控制车辆进行转弯操作。本发明解决了车辆低速转弯时的灵活性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117325934A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311265912.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆的状态信息，其中，状态信息用于至少表示车辆所处的行驶状态；基于状态信息，确定车辆的目标驾驶模式的状态，其中，目标驾驶模式用于控制车辆在预设转弯参数下进行转弯操作；响应于目标驾驶模式的状态为启动状态，至少控制车辆中的转向控制设备移动车辆的转向中心；基于移动后的转向中心，确定车辆的转弯参数；按照转弯参数，控制车辆进行转弯操作。本发明解决了车辆低速转弯时的灵活性较低的技术问题。
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