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公开(公告)号：CN112362238A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011266598.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种重心测量方法，属于测量技术领域，本发明的测量方法利用悬挂法测量重心的原理，通过获得待测物体3D数模；使用悬线多次悬挂待测物体；测量每次悬挂时垂线相对于物体的位置，进而获得垂线相对于待测物体的方程；求解多个垂线方程的交点，所得的交点就是待测物体的重心。本发明的测量方法通过多次测量缩小误差，因而测量精度高；并由于可以在待测物体上布置多个基准点，但在测量中一次最少使用其中3个三个基准点就可以完成测量，因而测量过程易于实现；而且对待测物体和悬挂方式无要求。本发明具有测量精度高、测量过程易于实现、对待侧物体和悬挂方式无特殊要求的优点。
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公开(公告)号：CN106020127B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610605373.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种用于输送台车的高速滚床控制系统及其控制方法，所述控制系统由滚床机械部分、可编程控制器、变频器、电动机、位置传感器、减速机、读码器以及编码尺组成。所述控制方法通过变频器以电动机的位置传感器所检测到的数据为数据源，对台车在滚床上的运行位置进行闭环控制，以实现根据台车当前在滚床上的位置不断调整台车运行的目标位置。本发明通过对台车在滚床上的输送位置进行闭环控制，进而实现了对台车进行高效、准确的输送。
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公开(公告)号：CN104275547B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310286160.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法，其特征在于：点焊钳上固定姿态传感器，姿态传感器与数据处理系统信号连接，焊接控制柜与数据处理系统信号连接，点焊钳的钳身上贴有与气缸运动方向垂直的标志线，点焊钳工作台的周围安装有视觉传感器，视觉传感器与数据处理系统信号连接；数据处理系统，包括传感器控制及信息收集模块、焊钳位置及焊接位置计算模块、焊接参数调用模块、系统设定自检及报警模块；为了提高系统精度还可以配合其他辅助可控标示控制模板；其中传感器控制及信息收集模块用于接收焊接启动信号，发出传感器信号采集信号，收集传感器信号。其能在焊接过程中自动切换焊接参数，避免了操作工人频繁的更换参数造成的疏漏和焊接质量不稳定情况，简化了操作人员的操作步骤，实现了一把焊钳自动焊接多个焊接接头的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106066328A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610511781.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 本发明属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本发明是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。
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公开(公告)号：CN106020127A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610605373.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种用于输送台车的高速滚床控制系统及其控制方法，所述控制系统由滚床机械部分、可编程控制器、变频器、电动机、位置传感器、减速机、读码器以及编码尺组成。所述控制方法通过变频器以电动机的位置传感器所检测到的数据为数据源，对台车在滚床上的运行位置进行闭环控制，以实现根据台车当前在滚床上的位置不断调整台车运行的目标位置。本发明通过对台车在滚床上的输送位置进行闭环控制，进而实现了对台车进行高效、准确的输送。
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公开(公告)号：CN213688460U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022688090.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水流测量技术领域，尤其涉及一种用于电阻点焊设备的水流量检测装置；包括传感器、电池、冷却水路接头和框架，其中框架内部并排固定有多个传感器，其中每个传感器的进水口和出水口上均连接有冷却水路接头，且每个冷却水路接头均穿过框架的背板；能够快速安装和使用的多通道水温和水流量检测仪，解决需要每个通道单独测量、测试效率低、操作繁杂的问题。
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公开(公告)号：CN205808946U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620686213.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本实用新型是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。
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公开(公告)号：CN208931381U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821047274.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种多车型轿车白车身总成通用转运车，它包括万向轮、结构框架、纵向直线导轨、横向直线导轨、立柱、定位机构、纵轨滑移槽、横轨滑移槽和支撑底座，结构框架下方安装有万向轮，将两条纵向直线导轨固定在结构框架上的左右纵向横梁上，前、中、后三条横向直线导轨通过纵轨滑移槽安装在左右纵向直线导轨上，每条横向直线导轨上通过横轨滑移槽各布置两个立柱，立柱上部位安装有支撑底座，定位机构固定在支撑底座上。本实用新型结构简单，仅需必要的机械加工能力即可完成。本实用新型根据不同车型进行调整时，调整方便、快捷，能够准确的完成车身定位，实现车身转运。
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