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公开(公告)号：CN116691684A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310746169.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/114 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种车道保持辅助系统的控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车道保持辅助系统开启车道保持辅助功能之后，定时根据车辆与车辆所处的车道的两侧车道线之间的距离，检测车辆是否偏离车辆所处的车道；若是，则根据车辆的转向灯的状态、车辆的偏航角以及与车辆的方向盘对应的驾驶员手力矩和纠偏力矩，检测车辆的偏离状态；在检测到车辆的偏离状态是驾驶员主动偏离车道之后，控制车道保持辅助系统关闭车道保持辅助功能。本发明实施例可以在车辆偏离车辆所处的车道的过程中，根据车辆的转向灯的状态、偏航角以及方向盘对应的力矩，准确地检测车辆的偏离状态是驾驶员无意识偏离车道还是驾驶员主动偏离车道。
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公开(公告)号：CN116513179A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310735094.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质。包括：获取当前车辆的巡航相关速度；获取目标后方车辆的车辆相关信息，根据车辆相关信息和巡航相关速度确定碰撞时间，其中，车辆相关信息包括车距和第一车速；根据碰撞时间确定目标速度，根据目标速度对当前车辆进行速度调整。通过获取当前车辆的巡航相关速度以及目标后方车辆的车辆相关信息确定当前车辆与目标后方车辆的碰撞时间，然后通过碰撞时间确定车速提升系数，进而确定目标速度，最后基于目标速度对当前车辆进行提速，可以加大本车和后车的距离，有效避免与后方车辆的碰撞风险，提高了自适应巡航车辆的驾驶安全性，更好的减轻驾驶员的驾驶负担，使驾驶员驾驶体验更好。
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公开(公告)号：CN114512126A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210100257.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆语音交互系统及交互方法、车辆。其中，系统中语音采集模块采集用户语音指令并将用户语音指令发送至语音解析模块；语音解析模块对用户语音指令进行解析，并根据解析结果发送对应控制信号至功能控制模块；功能控制模块根据控制信号执行用户语音指令，并将执行反馈信息发送至AR显示模块；AR显示模块显示执行反馈信息。解决了现有技术中人车语音交互可能分散驾驶员精力、影响驾驶安全性的问题，提高了人车交互时的安全性，并且，对用户语音指令执行结果进行反馈，并利用AR显示模块显示反馈信息，进一步增强了交互系统的友好性，提升用户使用体验，提高了交互系统的使用粘性。
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公开(公告)号：CN111688621B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010554385.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60R22/46
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车碰撞乘员保护方法、装置及系统。安全气囊控制器接收到碰撞传感器发送的碰撞信号，根据碰撞信号对应的加速度控制座椅上的安全带收紧。并且，安全气囊控制器根据座椅前后位置信息和安全带伸出长度，在碰撞时间达到设定时间时控制安全带泄力。达到通过使安全带的预紧力减小，避免对乘员的胸腔造成伤害的目的，实现避免女性乘客免受撞击的同时，以及避免乘员胸腔造成伤害，给乘员带来更有效的安全保障的效果。
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公开(公告)号：CN111645629B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010514488.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全带未系提醒方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取当前时刻的车辆信息和上一时刻的报警信息，所述车辆信息包括车速、档位信息、座椅压力传感器的压力信息以及安全带的锁扣状态信息；在根据所述压力信息以及锁扣状态信息确定用户未系安全带时，根据所述车速、档位信息和上一时刻的报警信息，确定当前时刻的报警信息，并进行报警。上述技术方案在确定用户未系安全带时，可以根据车辆在当前时刻的车速、档位信息和上一时刻的报警信息，确定当前时刻的报警信息，优化了安全带未系提醒功能，对驾乘人员进行了有效提醒，保障了驾乘人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037332A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411372074.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本申请提供一种安全带未系检测方法、装置、设备和介质，涉及汽车安全技术领域。该方法包括：监测检测电路中定值电阻两端的电压，其中，所述检测电路包括串联的安全带锁扣开关、座椅占位传感器和所述定值电阻；根据所述电压的值确定安全带是否未系；其中，在安全带系上时，所述安全带锁扣开关处于断开状态，反之则处于闭合状态；在有乘员乘坐时，所述座椅占位传感器的阻值低于第一阻值，反之则高于第二阻值，所述第一阻值小于所述第二阻值。本申请能够准确地检测安全带是否未系，且线束成本低。
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公开(公告)号：CN118945083A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411236160.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L43/50 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种通信链路状态确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于碰撞试验模式的启动指令，将目标车辆的气囊控制器调整为碰撞试验模式。在启动所述碰撞试验模式的情况下，基于所述气囊控制器，生成模拟碰撞信号。基于所述模拟碰撞信号，确定所述目标车辆在发生碰撞时的通信链路状态，通过在气囊控制器的架构中加入试验模式，无需实际车辆碰撞即可进行碰撞测试，以验证传输链路的通信状态。
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公开(公告)号：CN118819107A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410788316.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本申请涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种车辆的碰撞测试系统、方法、设备及存储介质，其中，系统包括：确认组件，用于接收待测试车辆的实际碰撞测试请求，确认待测试车辆的目标起爆回路；控制组件，用于控制待测试车辆执行实际碰撞测试请求，并得到待测试车辆的实际起爆回路；测试模块，用于对比实际起爆回路和目标起爆回路得到回路比较结果生成目标起爆回路的回路响应状态，得到待测试车辆的碰撞测试结果。本申请实施例可以基于待测试车辆的实际起爆回路和车辆测试预期的目标起爆回路，在测试结束后读取测试数据得到待测试车辆的碰撞测试结果，从而实现了车辆起爆算法逻辑的低成本检测，进一步保障了车辆的安全性，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN116022081B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN118082883A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245135.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取当前环境中至少一个跟踪目标的状态预测值；基于状态预测值，检测当前环境中是否存在至少一个当前量测值满足至少一个跟踪目标的关联条件；若存在至少一个当前量测值满足关联条件，则基于至少一个当前量测值更新对应跟踪目标的状态预测值，以利用更新后的状态预测值生成跟踪轨迹，否则，根据至少一个跟踪目标的非关联时间跟踪对应跟踪目标。本申请可以在跟踪多个目标的情况下，通过添加跟踪目标的延续状态，实现多个目标和当前量测值之间的快速匹配，实现多目标的轨迹跟踪，提高了多目标轨迹跟踪的计算效率，更加准确可靠。
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