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公开(公告)号：CN118295266A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410304372.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请公开了一种车辆底盘电控系统的参数设置方法、装置、设备及车辆，涉及车辆底盘技术领域，车辆底盘电控系统的参数设置方法包括：基于整车特性参数，确定车辆的联合标定模型；对表征车辆的动力学模型进行仿真，得到目标相平面图，根据目标相平面图确定车辆的动态稳定性控制系统的标定目标；根据标定目标和联合标定模型，对动态稳定性控制系统进行标定，得到动态稳定性控制系统的目标标定数据；最后，根据目标标定数据对车辆底盘电控系统的参数进行设置。本申请实现了车辆动态稳定性控制系统的标定参数自动化调优，提高了底盘电控系统的标定质量。
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公开(公告)号：CN117669017A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311431404.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于线性二自由度运动学模型的挂车质心位置优化方法，属于汽车技术领域，包括：计算拖挂车各轴的垂向载荷，得出该状态下各处轮胎的侧偏刚度；建立带拖车线性二自由度运动学模型；设置纵向车速、前轮转向角参数、模型求解器、仿真步长、仿真时间参数；明确质心位置允许移动范围；利用层次分析法生成稳定性因素、横摆角速度增益、阻尼比三者间的相关系数，将三者加权形成综合评价指标y；设置目前挂车质心位置或质心位置初值并给定质心位置允许变动范围，基本优化步长e，建立优化算法；利用优化迭代算法，寻找允许范围内推荐的质心位置优化值。该方法能有效较少重复的仿真工作，快速得出在可调节范围内的优化质心位置。
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公开(公告)号：CN116296455A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310275046.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种乘用车平顺性能的测试方法、系统、设备及存储介质，属于汽车动力学性能测试技术领域，具体包括：(1)、将试验车辆固定在试验台架上；(2)、调整测试环境；(3)、向放置待测车辆的试验台加载整车垂直弹跳工况、整车侧倾工况、整车俯仰工况、整车垂直弹跳工况、整车侧倾工况；本发明基于四立柱试验台进行舒适性测试，根据车辆在四立柱试验台上振动过程，测得车辆不同位置对应的位移及加速度响应信号，根据人体对不同频率振动对应的感受，提取出乘用车平顺性四立柱台架试验的客观指标，提高平顺性控制开发能力。
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公开(公告)号：CN115071354A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210747173.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法、装置和介质，属于汽车底盘控制技术领域，包括：当接收到输出反向抗侧倾力矩请求时，获取悬架的垂向位移量；根据所述悬架的垂向位移量与左右悬架位置临界点确定相应悬架输出反向抗侧倾力矩数据。本发明提供一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法、装置和介质，以整车悬架的垂向位移量为输入，可以通过悬架位移传感器获得，悬架位移达到“进入阈值”后，主动稳定杆开始施加反向抗侧倾力矩，悬架位移达到“峰值阈值”后，主动稳定杆施加反向抗侧倾力矩达到稳定杆极限，悬空或与地面垂向力减小侧车轮，受到反向抗侧倾力矩后，与地面垂向力增加，轮胎与地面摩擦力增加，进而提升整车越野性能。
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公开(公告)号：CN114953890A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210783749.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种基于主动稳定杆的车辆稳定性控制方法、装置和介质，属于汽车底盘控制技术领域，包括：分别获取侧向加速度和车身侧倾角；根据所述侧向加速度、车身侧倾角和车辆理想侧倾角拟合曲线模型得到所需侧倾力矩。本发明结合现有侧向加速度估计的理想侧倾角为控制目标，通过实际侧倾角与理想侧倾角作为比较量，结合模糊PID控制理论获得整车抗侧倾力矩值输出给悬架系统，实现稳定性控制。因车辆传感器布置情况，无法获取路面激励，从主动横向稳定杆控制系统总体算法出发，实际车辆侧倾角采用车辆倾角传感器获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312199A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210021849.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G21/055
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆侧倾状态确定方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标车辆的前轮转向角、左轮簧上质量位移以及右轮簧上质量位移，将前轮转向角、左轮簧上质量位移、右轮簧上质量位移输入至路面转向联合模型，以基于路面转向联合模型中的转向侧倾子模型确定目标车辆的转向侧倾角，基于路面激励子模型确定目标车辆的路面激励侧倾角，进而根据路面转向联合模型确定目标车辆对应的整车侧倾角，实现了路面激励引起的车辆侧倾以及驾驶员转向操作引起的车辆侧倾的结合，该方法同时考虑了驾驶员转向操作的影响以及路面激励的影响，提高了车辆侧倾状态的准确性；并且，可以适用于各种车辆行驶工况下车辆侧倾状态的估计。
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公开(公告)号：CN114261252A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210022953.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
Abstract: 本发明实施例公开了一种主动稳定杆控制方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标车辆的行驶状态数据，基于行驶状态数据判断目标车辆是否处于弯道控制模式，在目标车辆处于弯道控制模式时，根据目标车辆的当前侧向加速度以及目标侧倾梯度确定目标车辆的整车目标侧倾刚度，进一步通过整车目标不足转向梯度系数确定前轴侧倾刚度以及后轴侧倾刚度，即在弯道控制模式下对车辆前轴和车辆后轴进行侧倾力矩的分配，实现了车辆处于弯道控制模式下的主动稳定杆控制，提高了车辆躲避障碍时的敏捷性和机动性，并且，提高了车辆躲避障碍后恢复路线的安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN106627102A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710072938.8
申请日：2017-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B60K7/0007 , B60G7/005 , B60G7/006 , B60G2204/148 , B60T1/065 , B62D7/18
Abstract: 本发明提供轮毂电机驱动装置，包括电机、转向节、法兰、制动器，从所述电机的轴线位置延伸有转轴，所述转向节设置在所述轮毂电机和所述制动器之间，所述转向节固定在所述电机上，在中心形成有通孔和在边缘形成有绕过所述制动器而与车辆的悬架的下控制臂的最外点的控制臂球头连接的第一连接部，所述第一连接部与所述控制臂球头的连接位置位于所述电机和所述制动器之间使得车辆的转向主销的主销偏置距为0的位置，所述转轴通过所述通孔与所述法兰的一端连接，所述法兰的另一端与所述制动器连接。本发明能够保证电机及制动系统的尺寸、性能以及系统的散热效果，并能够使得主销偏置距为0，保证车辆驱动和制动时的稳定性。
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公开(公告)号：CN118798709A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410768332.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q30/0201 , G06F17/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆性能指标的等级划分方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，首先通过确定目标性能指标的设计类型，设计类型用于表征目标性能指标的取值和整车性能表现之间的关系；之后，对目标性能指标的历史记录数据进行数据分布统计处理，确定目标性能指标的分布类型；然后，根据分布类型和设计类型确定第一分布统计参数；最后，根据第一分布统计参数，确定目标性能指标的设定等级划分信息，设定等级划分信息包括至少一个取值范围以及各取值范围相对应的设定等级，设定等级划分信息用于为确定目标性能指标的设计目标提供参考。以此提高了车辆性能指标目标设定的准确性。
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公开(公告)号：CN115402045B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211146213.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G21/055
Abstract: 本申请提供了一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统，该方法包括以下步骤：确定驾驶员意图判断以及车辆状态判断；基于对车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级，确定车辆的总侧倾力矩以及前/后力矩分配；通过将分配的力矩发送至主动稳定杆ECU，主动稳定杆ECU进行电机控制计算，通过控制算法控制电流及转角，对应主动稳定杆执行机构输出需求扭矩。通过采用方向盘转角、纵向车速、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角以及车轮垂向位移信号确定车辆的状态以及驾驶员的驾驶意图，并根据设定的车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级确定对不同机构的输出扭矩，从而改善了车辆在行驶过程中的稳定性。
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