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公开(公告)号：CN106895143A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710180433.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无同步器AMT相邻挡位循环挂挡控制方法，包括：保持离合器处于分离状态，如果有挂入较低挡位请求，则挂入较低挡位，如果有挂入较高挡位请求，则挂入较高挡位；判断挂入较低挡位或挂入较高挡位是否成功，如果挂入成功，则继续判断是否有挂挡请求；如果没成功，则判断挂入较低挡位或挂入较高挡位的连续失败次数是否超过设定次数N，如果挂入挡位的连续失败次数小于N，则挂入较低挡位，否则，摘空挡并保持分离离合器。本发明能够保证挂挡的冲击小、挂挡成功率高和持续性强，并且仅依靠AMT自身的信号，进行循环挂挡，具有灵活性强、成本低和易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN118665512A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410803406.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆运行控制系统、方法、车辆及存储介质，车辆运行控制系统包括中央控制模块以及多个区域控制模块；中央控制模块用于根据当前时刻的车辆运行数据确定目标时刻的至少一个车辆控制指令，并将每个车辆控制指令发送至车辆控制指令对应的目标区域控制模块；目标区域控制模块用于控制车辆控制指令对应的每个目标车辆部件执行目标车辆部件对应的目标操作。即本申请的方案，一方面，中央控制模块通过将控制命令下发，实现了分级控制，提高了车辆的运行控制效率。另一方面，中央控制模块中的信息均只需要计算一次，不需要重复计算部分需要被多个功能域使用的信息，从而提升软件应用效率，进而提高对整车的控制效率。
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公开(公告)号：CN115325248B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210780022.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀的颤振控制方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆中电磁阀的初始驱动信号，以及目标前馈输入信号；基于初始驱动信号，确定目标闭环输入信号；基于目标闭环输入信号和目标前馈输入信号，采用闭环控制方式，得到目标驱动信号和目标续流控制信号；基于目标续流控制信号，在电磁阀对应的多条续流回路中确定目标续流回路；通过目标续流回路，采用目标驱动信号控制电磁阀运行。本发明解决了相关技术中存在的颤振控制准确度低、控制范围局限性大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116642008A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310854743.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：若发动机的状态为启动状态且变速器输出轴的转速为0rpm；或者，变速器输入轴的转速大于第一转速阈值且持续时长为第一时间阈值、发动机的转速大于第二转速阈值且持续时长为第一时间阈值；则判定自动变速器的工作状态匹配发动机熄火匹配条件；当自动变速器的工作状态匹配发动机熄火匹配条件时，若挡位为前进挡或倒挡，则判断发动机的转速是否小于第三转速阈值且持续时长为第二时间阈值；若是，则判定自动变速器进入熄火保护状态；自动变速器进入熄火保护状态时，存储与熄火保护状态对应的标志位，控制自动变速器置于发动机熄火保护模式。
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公开(公告)号：CN114294413B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210028235.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于变速器控制技术领域，公开了一种换挡流量阀死区边界电流修正方法、装置、设备、介质，方法包括：拨叉挂挡完成后，根据车辆输出轴加速度、变速器油温和累计换挡次数，判断是否满足修正条件；若是，两次推入所述拨叉；判断单位时间内拨叉的电压的变化量是否达到变化量阈值；若是，则死区缩小计数器次数加一，若否，则死区扩大计数器次数加一；判断死区缩小计数器次数是否达到死区缩小次数阈值或判断死区扩大计数器次数是否达到死区扩大次数阈值；若是，根据当前边界电流确定修正边界电流。可以避免因为频繁的触发死区范围自学习而影响整车的正常工况行驶，引入死区缩小、死区扩大计数机制，贴近实际物理特性，对系统影响小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115289213A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210714727.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器换挡力控制方法、系统、自动变速器及其车辆，方法步骤具体包括：将自动变速器的换挡类型划分为动力换挡模式和非动力换挡模式；将变速器从原始挡位到目标挡位的接合过程，划分为若干个控制阶段；结合变速器油温和/或拨叉速度，在不同的换挡模式和控制阶段中调节换挡压力大小和/或控制换挡流量的输出。本发明与现有技术的单一维度的换挡压力控制方案相比，本发明采用结合了换挡压力和换挡流量的二维度控制量的换挡力控制方法，更具有良好的适应能力，且能够保证整个产品周期内换挡品质的一致性，有效解决目前市场反馈的双离合器变速器换挡耸动、换挡噪音等反馈抱怨的问题点。
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公开(公告)号：CN115163826A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210734191.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变速器换挡技术领域，公开了一种自动变速器复合拨叉换挡控制方法及车辆，在变速器的目标挡位为复合挡位时，若满足车辆当前静止且目标挡位为R1挡，控制两个换挡拨叉同时进行换挡控制，可以有效减小复合拨叉换挡控制时间；在变速器的目标挡位为复合挡位时，若不满足车辆当前静止且目标挡位为R1挡，则在控制其中一个换挡拨叉进行并完成换挡控制，再控制另一个换挡拨叉进行并完成换挡控制，可以有效提升变速器响应速度。此外，每个换挡拨叉的换挡流量调节均是独立的闭环控制，以避免变速器制造的差异性，保证变速器批次换挡可靠性，进一步提升换挡舒适性。
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公开(公告)号：CN115143277A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210690589.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双离合变速器换挡控制方法、拨叉控制方法、控制系统、双离合变速器及其汽车，检测车辆是否符合变速器的制动降挡条件，计算多种参数，确定变速器制动降挡工况的降挡线调整偏差，动态更新变速器制动降挡工况的降挡线，拨叉控制方法用于计算变速器轴拨叉换挡平均时间，求得变速器轴拨叉换挡的平均时间并存储在变速器控制单元中。在变速器制动降挡过程中，换挡后非控制轴离合器转速不会出现高于发动机转速的情况，通过对变速器制动工况换挡线的动态调整，实现了降低变速器换挡噪音的目标，提升车辆驾驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN112228551B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011072436.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换挡控制方法、装置、设备和存储介质。该车辆换挡控制方法包括：响应于包括目标挡位的换挡指令，根据换挡指令以及预设挡位多路阀控制关系表，将多路阀控制状态设置为目标状态，用于根据目标状态通过多路阀进行置位操作；判断多路阀置位是否完成；若多路阀置位完成，则在换挡执行时间内保持多路阀控制状态不变使变速器进行换挡动作；在监测到变速器换挡完成情况下，在第一预设时长内保持多路阀控制状态不变使多路阀保持稳定。本发明实施例引入了对多路阀切换状态控制机制及延时关闭等控制策略，实现了选挡多路阀与换挡执行器之间的有效协同，避免了拨叉的错误动作，提高了工作效率及执行准确性。
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公开(公告)号：CN113864361A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111208668.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种离合器低温起步控制方法及其装置、车辆，该方法包括：在车辆起步过程中，实时获取变速器油温；判断变速器油温是否小于或等于预设油温；若是，则将当前起步控制模式设定为低温起步控制模式；在低温起步控制模式中，获取加速踏板位置、加速踏板变化率和变速器油温；根据加速踏板位置、加速踏板变化率和变速器油温，基于模糊控制规则表确定离合器的活塞缸内压力变化量的模糊输出量；根据压力变化量的模糊输出量，控制活塞缸内的油压增量，以控制离合器的低温起步结合速度。本发明实施例能够提高车辆起步的舒适性和可靠性。
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