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公开(公告)号:CN113815620B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202111245132.7
申请日:2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全行驶的评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据本车车辆的行驶参考轨迹和本车车辆前方行驶的目标车辆的行驶位姿信息,计算目标车辆与本车车辆间的行驶距离;根据行驶距离确定目标车辆面向本车车辆的轨迹入侵率;按照目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和轨迹入侵率,确定目标车辆面向本车车辆的行驶安全威胁度。本发明实施例通过目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和本车车辆的平均刹车距离进一步对初步确定的碰撞可能性进行优化,从而实现车辆安全行驶的准确评估,确保本车车辆行驶中对于存在碰撞情况的及时评估,以便及时避让可能碰撞的目标车辆,从而提升车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号:CN115419490A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211035305.7
申请日:2022-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能供电的颗粒捕集装置辅助再生系统的控制方法。方法包括:获取颗粒捕集装置辅助再生系统的工况信息和用户驾乘状态;在确定太阳能充电装置满足工作条件、且发动机电子控制单元未处于上电状态、且用户驾乘状态为远程驻车状态的情况下,判断远程交互通信系统是否接收到第一工作指令;在确定远程交互通信系统接收到第一工作指令,且工况信息满足预设条件的情况下,生成控制指令集,控制指令集用于控制空气供应装置、第一电动阀门、第一加热装置、第二加热装置、第二电动阀门中的至少一个开启。本发明解决了相关技术中的颗粒捕集装置的再生效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115393824A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210989116.7
申请日:2022-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对象标识方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中,该方法包括:获取目标对象的第一位置,其中,目标对象为与目标车辆发生碰撞的概率大于预定阈值的对象,目标对象与目标车辆的距离小于预定距离,第一位置包括目标对象与目标车辆的相对位置关系;根据第一位置,在行车视频中标识出目标对象,其中,行车视频通过目标车辆上的目标相机拍摄得到。本发明解决了缺少将危险目标提示给驾驶员的方式造成车辆行驶过程存在风险的技术问题。
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公开(公告)号:CN115059568A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210990286.7
申请日:2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机点火提前角的修正方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括:获取发动机的工况信息;在工况信息满足预置条件的情况下,控制发动机开启目标修正模式;基于工况信息以及发动机所处的目标修正模式,生成控制指令集,控制指令集用于控制计算发动机点火提前角的修正值。本发明解决了发动机电子控制单元不能根据车辆使用环境中空气湿度的实时变化修正点火提前角的技术问题。同时,综合考虑进气湿度、燃烧爆震强度以及进气温度对车用发动机燃烧特性的影响,实时计算、生成点火提前角的修正值,在当前所能获取的发动机工况信息的基础上,最大限度提升车用发动机的燃烧效率、改善燃油经济性。
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公开(公告)号:CN114962031A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210642657.2
申请日:2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02D41/22
Abstract: 本发明公开了一种内燃机进气系统管路结焦的检测方法及其系统、车辆,其中,该检测方法包括:采集目标车辆在行驶过程中的发动机的目标工况信息,在目标工况信息不满足预设标准状态的情况下,基于历史数据信息,确定目标诊断标准,或者,在目标工况信息满足预设标准状态的情况下,确定目标诊断标准为第一诊断标准,基于目标诊断标准,比较目标工况信息与预置信息,得到比较结果,在比较结果指示目标车辆的发动机出现进气系统管路结焦故障的情况下,输出故障信息。本发明解决了相关技术中无法实时检测发动机的进气系统管路结焦故障,导致发动机可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN113705053B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202111005674.7
申请日:2021-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及仿真分析技术领域,具体公开了一种基于整车耐撞的搅拌摩擦焊连接仿真方法,包括建立搅拌摩擦焊结构工艺成型的有限元模型并提取成型过程中的温度场分布模型;基于温度场分布模型划分多个焊接区,分别确定各个焊接区的边界并建立精细仿真模型;对搅拌摩擦焊结构实物进行拉伸测试,分别提取各个焊接区的材料本构带入至精细仿真模型,修正各个材料本构直至拉伸测试的结果和拉伸仿真的结果基本吻合;将多个焊接区分为两个组成部分并分别建立组合拉伸仿真模型,仿真输出应力应变曲线并将其处理成组合材料本构;将组合材料本构分别带入到两个组成部分形成的接头区,以得到搅拌摩擦焊接耐撞仿真模型,该仿真方法计算效率高且适用性强。
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公开(公告)号:CN114475614A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210276795.3
申请日:2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种危险目标的筛选方法、装置、介质及设备。其中,该方法包括:按照预设周期获取本车的驾驶场景信息;所述驾驶场景信息包括车道数据和行驶方向数据;根据所述驾驶场景信息,确定拟车道线边界;根据所述拟车道线边界和预先获取的潜在目标的位置数据,确定危险目标。本技术方案,通过本车的驾驶场景信息合理划定拟车道线边界,并结合潜在目标的位置数据来确定危险目标,可以快速、可靠的筛选危险目标,有效保证本车驾驶的安全性的同时,最大程度的适应多变的驾驶环境。
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公开(公告)号:CN113815620A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111245132.7
申请日:2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全行驶的评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据本车车辆的行驶参考轨迹和本车车辆前方行驶的目标车辆的行驶位姿信息,计算目标车辆与本车车辆间的行驶距离;根据行驶距离确定目标车辆面向本车车辆的轨迹入侵率;按照目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和轨迹入侵率,确定目标车辆面向本车车辆的行驶安全威胁度。本发明实施例通过目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和本车车辆的平均刹车距离进一步对初步确定的碰撞可能性进行优化,从而实现车辆安全行驶的准确评估,确保本车车辆行驶中对于存在碰撞情况的及时评估,以便及时避让可能碰撞的目标车辆,从而提升车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号:CN113805171A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111197776.3
申请日:2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/58 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种危险目标判断方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取上一工作周期的上一危险目标和当前工作周期的当前潜在危险目标;根据上一危险目标的上一目标属性信息和当前潜在危险目标的当前目标属性信息确定当前潜在危险目标与上一危险目标之间的目标变化状态;根据所述目标变化状态,确定当前工作周期的当前危险目标信息。本发明实施例提高了在危险目标发生变化时,对其进行判断和处理的准确性和及时性。
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公开(公告)号:CN113561929A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110958775.X
申请日:2021-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/38
Abstract: 本发明公开了一种主动发动机罩控制方法、装置、车辆及存储介质,属于自动控制技术领域,包括:当感知单元接收到获取数据请求时,分别获取车辆数据及外界数据并发送给决策单元;所述决策单元获取车辆数据及外界数据进行识别,若识别后的所述数据满足预设条件,所述决策单元向执行单元传输控制指令;所述执行单元根据控制指令控制主动发动机罩自动弹起。本专利提供一种主动发动机罩控制方法、装置、终端及存储介质,基于多个参数进行发动机罩弹起决策,且这些参数对外界光照等环境信息不敏感,可靠性更高,确保不会在没有行人碰撞的情况下误触发,也不会漏触发。
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