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公开(公告)号：CN115339441A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211053537.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的轨迹预测方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的运动状态信息和目标道路路段的道路信息；基于运动状态信息和道路信息，生成车辆待驶入目标道路路段的多条第一预测行驶轨迹，且基于道路信息，确定目标道路路段上的道路对象的第二预测行驶轨迹；基于多条第一预测行驶轨迹和第二预测行驶轨迹，确定车辆的目标预测行驶轨迹。本发明解决了车辆驾驶安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114910266A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210583070.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种车辆换挡手柄的测试方法及测试系统、非易失性存储介质。其中，该方法包括：上位机将工况模拟信号发送至换挡手柄控制单元，其中，换挡手柄控制单元将工况模拟信号发送至换挡手柄；上位机接收来自换挡手柄的反馈信号，其中，反馈信号是换挡手柄按照工况模拟信号进行测试后输出的信号；上位机根据反馈信号确定换挡手柄的测试结果。本申请解决了由于实车测试的测试用例对换挡手柄的功能检测没有完全覆盖造成的换档手柄测试不够全面，潜在问题无法及时暴露的技术问题。
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公开(公告)号：CN114489011A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210086407.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高压安全控制系统，该系统包括：绝缘检测模块和报警模块；绝缘检测模块，用于采集车辆测试系统中的母线电压，根据母线电压确定目标绝缘电阻值，并在目标绝缘电阻值满足第一预设条件时，确定电平输出端口为第一端口，通过第一端口进行低电平信号输出；报警模块，与绝缘检测模块的第一端口连接，用于在接收到第一端口输出的低电平信号后，进行报警。通过绝缘检测模块采集的母线电压确定目标绝缘电阻值，并通过设置第一预设条件，与目标绝缘电阻值的大小进行比较，确定电平信号的输出端口。报警模块在收到低电平信号后进行报警，提醒工作人员注意安全，进而保证了人员和设备的安全。实现简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN113212431A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110642318.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种跟踪控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前状态信息和动力学车辆模型，其中，所述当前状态信息包括：当前车速、当前方向盘转角、目标时间、当前车辆重心与目标路径之间的横向距离、当前方向角误差、当前侧偏角和当前角速度；将当前车速、当前方向盘转角、目标时间、当前车辆重心与目标路径之间的横向距离、当前方向角误差、当前侧偏角和当前角速度输入动力学车辆模型，得到车辆在预瞄点处的目标状态信息；根据所述目标状态信息对车辆进行跟踪控制，通过本发明的技术方案，以实现能够在考虑横向控制过程中可能发生的执行器(方向盘)部分失效的故障及有限频干扰的情况下，对车辆进行跟踪控制。
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公开(公告)号：CN114684133B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210439677.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切入点的选择方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息；响应于第一车辆进入目标区域，获取第二车辆的第一属性信息和第三车辆的第二属性信息；利用第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆与第二车辆之间的第一距离信息，以及利用第一位置信息和第三位置信息确定第一车辆与第三车辆之间的第二距离信息；基于第一位置信息、第一属性信息、第二属性信息、第一距离信息和第二距离信息，获取切入点信息；采用切入点信息，控制第一车辆执行驶出当前道路的操作。本发明解决了相关技术的切入点选择无法保证最优性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117995022B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410408706.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的车辆信息和周围多个目标的属性信息；基于属性信息，从周围多个目标中筛选出满足预设条件的至少一个目标车辆，并根据车辆信息和至少一个目标车辆的属性信息确定处于预设横纵向检测区域的所有横穿车辆；根据所有横穿车辆的属性信息和车辆信息计算当前车辆与每个横穿车辆的最终碰撞时间，并根据最终碰撞时间筛选出满足预设碰撞风险条件的碰撞车辆。由此，通过筛选出横纵向检测区域的横穿车辆，并基于横穿车辆计算出碰撞风险车辆的碰撞时间，解决了相关技术难以准确识别和分类横穿车辆、算法计算复杂等问题，且所需算力小，计算速度快。
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公开(公告)号：CN118082882A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410244977.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到当前工况满足预设横向控制条件的情况下，获取车辆的转向机构的当前偏差和当前转向限值；根据当前偏差和当前转向限值得到目标预测时域下的优化求解域，基于优化求解域计算车辆的目标横向控制量，以利用目标横向控制量在目标控制时域内对车辆进行横向控制。本申请实施例可以通过计算目标预测时域的优化求解域，利用优化求解域得到最优横向控制量，在控制时域内使用最优横向控制量对车辆进行横向控制，实现车辆横向控制的高效预测，从而降低了车辆横向控制计算的运行负担，减轻了自动驾驶的整车消耗成本，更加实用。
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公开(公告)号：CN117995022A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410408706.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的车辆信息和周围多个目标的属性信息；基于属性信息，从周围多个目标中筛选出满足预设条件的至少一个目标车辆，并根据车辆信息和至少一个目标车辆的属性信息确定处于预设横纵向检测区域的所有横穿车辆；根据所有横穿车辆的属性信息和车辆信息计算当前车辆与每个横穿车辆的最终碰撞时间，并根据最终碰撞时间筛选出满足预设碰撞风险条件的碰撞车辆。由此，通过筛选出横纵向检测区域的横穿车辆，并基于横穿车辆计算出碰撞风险车辆的碰撞时间，解决了相关技术难以准确识别和分类横穿车辆、算法计算复杂等问题，且所需算力小，计算速度快。
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公开(公告)号：CN117931563A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311728387.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/30 , G06F11/273
Abstract: 本发明公开了一种测试平台的板卡状态监控方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：在测试平台中配置网关模块；基于网关模块，分别将测试平台中的多个板卡分配至不同网段；检测不同网段中的板卡的控制信号；响应于检测到的控制信号，监控板卡的工作状态。本发明解决了测试平台的板卡状态的监控效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930018A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311816486.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种电池管理系统的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，电池管理系统的测试方法包括：获取第一电气信息和第二电气信息，其中，第一电气信息为电池管理系统的电气原理信息，第二电气信息为电池管理系统的电气属性信息；根据第一电气信息和第二电气信息确定目标仿真方案，其中，目标仿真方案为电池管理系统的电池主板的仿真方案；根据目标仿真方案对电池主板进行仿真测试。本发明解决了现有技术中对电池管理系统进行仿真测试时，测试成本较高的技术问题。
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