-
公开(公告)号：CN111797751B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010608431.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06T7/207
Abstract: 本发明实施例公开了一种行人轨迹预测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定当前时刻至少两个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息；将所述至少两个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息，联合输入到预先训练的行人轨迹预测模型；以及，将单个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息，单独输入到所述行人轨迹预测模型；通过所述行人轨迹预测模型，确定所述单个目标行人在当前时刻后预设时间段的预测运动轨迹，以辅助进行自动驾驶。采用本申请方案，会融合行人在当前时刻的历史头部姿态信息和历史运动轨迹信息，来对行人在当前时刻后的轨迹进行预测，能大幅度提高行人轨迹的预测准确度，进而提高自动驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN115512696A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211145146.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟训练方法及车辆。其中，该方法包括：采集车辆环境中的第一语音数据；利用目标语音识别模型对第一语音数据进行识别，得到第一识别结果；基于第一识别结果确定第一语音数据的分类结果；基于分类结果对第一语音数据中的目标语音数据进行标注，得到第一训练数据；基于第一训练数据对目标语音识别模型的模型参数进行更新。本发明解决了相关技术中语音数据的识别准确率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115393824A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210989116.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对象标识方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：获取目标对象的第一位置，其中，目标对象为与目标车辆发生碰撞的概率大于预定阈值的对象，目标对象与目标车辆的距离小于预定距离，第一位置包括目标对象与目标车辆的相对位置关系；根据第一位置，在行车视频中标识出目标对象，其中，行车视频通过目标车辆上的目标相机拍摄得到。本发明解决了缺少将危险目标提示给驾驶员的方式造成车辆行驶过程存在风险的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115339445A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210921781.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开了一种跟车目标确定方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取自车的当前行驶参数；根据当前行驶参数确定自车的当前行驶状态；确定与当前行驶状态对应的目标轨迹生成策略；基于当前行驶参数和目标轨迹生成策略，生成目标轨迹；确定目标轨迹所对应的目标区域范围内的多个备选车辆；根据多个备选车辆和自车之间的距离，从多个备选车辆中确定跟车目标。进而解决了在相关技术中，存在缺少准确确定跟车目标的方法的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115325923A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210744176.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种车高标定处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；基于虚拟车高映射关系，获取虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据；基于测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；获取目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，装配实车对应的产线车高修正量；采用产线车高修正量对实车车高映射关系进行修正，得到目标车辆的目标车高映射关系。本发明解决了相关技术中所采用的车高标定方法导致车高映射关系误差较大的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113611112B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110863129.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标关联方法、装置、设备及存储介质。其中，目标关联方法，包括：获取至少两个传感器上传的目标物体的航迹信息；各所述传感器类别不同；所述航迹信息包括所述目标物体与传感器的相对距离和相对速度；根据所述航迹信息中的相对距离，确定目标物体对应的目标位置信息和目标方位信息；根据所述目标位置信息、目标方位信息和相对速度，对不同类别的传感器探测到的目标物体进行关联。本发明实施例的技术方案，通过获取多个不同类型传感器采集的目标物体的航迹信息，对目标物体进行关联，可以在提高目标关联效率的同时，缓解误关联和漏关联的问题。
-
公开(公告)号：CN115140091A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210753584.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶决策方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：采集目标车辆的行车环境数据，行车环境数据包括目标车辆的车辆数据和障碍物数据；利用深度神经网络模型对行车环境数据进行分析，得到决策动作，其中，深度神经网络模型基于回报函数和深度强化学习算法构建并训练，回报函数用于根据目标车辆至少两个时刻的行车速度和行车位移对深度神经网络模型进行训练；控制目标车辆执行决策动作。本发明解决了决策模型中的回报函数设计不合理，进而导致模型输出的决策结果不够合理的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114987478A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210601119.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆变道方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：在预设驾驶方向上，若第一目标车辆行驶过程中前方存在障碍车辆，获取障碍车辆对应的目标运动数据信息；对目标运动数据信息进行分析，得到分析结果，其中，分析结果中包括以下至少之一：第一目标车辆与第二目标车辆之间的距离是否大于预设距离、第二目标车辆与第三目标车辆之间的距离是否大于预设距离；根据分析结果控制第一目标车辆是否依据目标变道速度进行变道。通过本申请，解决了相关技术中车辆换道时驾驶安全性较低的问题。
-
公开(公告)号：CN114475614A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210276795.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种危险目标的筛选方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：按照预设周期获取本车的驾驶场景信息；所述驾驶场景信息包括车道数据和行驶方向数据；根据所述驾驶场景信息，确定拟车道线边界；根据所述拟车道线边界和预先获取的潜在目标的位置数据，确定危险目标。本技术方案，通过本车的驾驶场景信息合理划定拟车道线边界，并结合潜在目标的位置数据来确定危险目标，可以快速、可靠的筛选危险目标，有效保证本车驾驶的安全性的同时，最大程度的适应多变的驾驶环境。
-
公开(公告)号：CN114443795A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114051.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取车辆定位信息和地图文件；对所述地图文件进行信息解析，提取所述地图文件中的地图特征信息；基于所述车辆定位信息和所述地图特征信息进行可视化窗口绘制，得到可视化显示画面，其中，所述可视化显示画面中包括测试地图和车辆标识，所述可视化显示画面用于显示车辆标识在测试地图中的位置。上述技术方案，根据车辆定位信息和地图特征信息进行可视化显示画面，实现了在测试地图中实时显示车辆的位置，使测试过程更加直观，提升了测试体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
216
records
(took 0.065 seconds)
