具有EMI抑制的驱动电路及汽车电机驱动系统

    公开(公告)号:CN114977774A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210698499.2

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种具有EMI抑制的驱动电路及汽车电机驱动系统。所述EMI抑制驱动电路包括:第一滤波单元、第二滤波单元、第三滤波单元、驱动电源和驱动芯片。第一滤波单元包括差模滤波单元和共模滤波单元。本发明实施例通过共模电感滤波单元和差模滤波单元对供电电源进行滤波,经过第二滤波单元给驱动芯片供电,再经过第三滤波单元给驱动电源供电,这样第三滤波单元将驱动电源与驱动芯片分开,解决现有功率半导体器件产生瞬变的电压和电流对低压电源回路产生的电磁干扰,进而干扰整车其他电子设备的问题。

    电机控制器功率装置及电机控制器

    公开(公告)号:CN113517820A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110467632.9

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种电机控制器功率装置及电机控制器。电机控制器功率装置包括:主箱体,主箱体由隔板分隔成上腔体和下腔体,上腔体和下腔体均包括电容安装区、散热区以及铜排引出区;上腔体电容及下腔体电容,设于电容安装区内;上腔体功率模组及下腔体功率模组,设于散热区内,位于散热区范围内的隔板中设置有冷却介质流道,以对上腔体功率模组及下腔体功率模组进行散热;正负输入铜排,分为上下两部分,上下两部分分别连接上腔体电容及下腔体电容;第一三相输出铜排,分为上下两部分,上下两部分分别连接上腔体功率模组及下腔体功率模组。本发明的电机控制器功率装置能实现大功率逆变器,且布局合理,体积较小,散热能力强,集成度高,易于安装。

    一种电驱动系统的保护系统和方法

    公开(公告)号:CN109159669B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201810817773.7

    申请日:2018-07-24

    Abstract: 本发明提供一种电驱动系统的保护系统,包括:母线电压检测模块,用于检测母线电容端电压,并将检测的电压信息发送给故障逻辑判断模块;低压供电系统故障检测模块,用于对低压供电系统的故障状态进行检测,并将检测的故障状态信息发送给所述故障逻辑判断模块;故障逻辑判断模块,基于接收的电压信息和故障状态信息,确定电机进入短路模式或者空转模式,并将相应的控制指令发送给开关器件驱动模块;开关器件驱动电路,用于根据所述故障逻辑判断模块发送的控制指令,控制功率开关器件执行相应的操作,以使得电机进入相应的模式。本发明还提供一种电驱动系统的保护方法。本发明能够在逆变器出现故障时,使得电机处于安全状态。

    电机建模方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN112380797A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011223761.5

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种电机建模方法、装置、设备和存储介质,包括:获取电机阻抗数据;基于阻抗数据的变化情况确定电机模型阶数;基于阻抗数据和所述电机模型阶数建立电机模型。本实施例中,阶数可根据实际阻抗曲线的谐振情况调整,模型自由度高。即使目标阻抗曲线谐振特性复杂,依旧可以实现很好的建模效果,模型适用面广。

    电动汽车主动减振控制方法

    公开(公告)号:CN106849823B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201710101166.6

    申请日:2017-02-24

    CPC classification number: Y02T10/644 Y02T10/7241 Y02T10/7275

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车主动减振控制方法,步骤如下:位置传感器检测电机转子的绝对位置θ,转速计算模块计算电机转速ω;主动减振控制模块Enable使能信号和转速计算模块输出速度信号ω,根据补偿转矩初值Tci和定标因数f乘积计算补偿转矩Tc,由加法模块和电控系统接收;加法模块对转矩指令T*和补偿转矩Tc叠加得到转矩参考Tref,输出到电流控制模块;电流控制模块根据转矩参考Tref生成电流指令,根据相电流ia和ib、位置信号θ进行电流闭环控制,输出低压信号级脉冲宽度调制信号到逆变器。解决发动机频繁起停或者大扭矩阶跃造成的电动汽车传动系共振问题,有效改善低速抖动。

    永磁同步电机永磁体磁链在线测量系统与测量方法

    公开(公告)号:CN105915141B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201610300419.8

    申请日:2016-05-09

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机永磁体磁链在线测量系统,由整车控制单元、电机控制单元、逆变器和永磁同步电机组成;其在线测量方法,包括以下步骤:系统上电进行初始化;读取电机定子温度;以读取的电机定子温度进行查表,获得永磁体初始磁链;判断主动短路指令;判断电机转速是否超过拐点转速ωg;实施主动短路;检测任意两相电流、转子位置,计算相电流幅值及电机转速;再由其对永磁体磁链查表,获得不同永磁体磁链数值下相电流幅值、转速对永磁体磁链关系曲线。本发明测量不依赖如定子电阻、直交轴电感及直交轴电压等电机本体参数,不需要额外硬件电路和软件算法,只需实施主动短路控制,与永磁同步电机控制兼容,方法简单、可靠。

    一种动力电机辅助换挡控制系统和方法

    公开(公告)号:CN105730435B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201610101021.1

    申请日:2016-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种动力电机辅助换挡控制系统和方法,本发明在换挡控制系统中引入了PI控制单元,通过对电机转速进行PI控制以解决现有技术没有考虑在换挡过程中由于电机快速调速导致的电压冲击问题,受整个换档同步时间的限制,耦合在变速箱输入轴的动力电机需要在几百毫秒内完成约数百转的调速,在电池端电压较高的情况下,其瞬间的能量回馈将导致很大的电压冲击,甚至导致逆变器过压损坏,进而导致换挡同步失败、导致变速箱打齿,不但影响换挡品质而且影响变速箱和电池使用寿命。因此,本发明中对换挡调速过程的电压抑制是保证可靠换挡、延长变速箱和电池寿命的有效措施。

    一种电动汽车用驱动电机转矩闭环控制方法

    公开(公告)号:CN107645259A

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201710619736.0

    申请日:2017-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用驱动电机转矩闭环控制方法,由整车控制单元、电机控制器、逆变开关电路、永磁同步电机、位置传感器和三相电流传感器组成,其特征在于根据主动短路控制指令(ASC_Enable)和电机机械转速判断是否进行主动短路控制,通过主动短路法计算永磁同步电机输出转矩,其不依赖如定子电阻和直交轴电压等电机参数,计算值更加准确;电机控制器再根据整车控制单元发出的转矩命令和转矩在线计算值进行PI调节控制,可提高转矩输出绝对值的准确性,加快了转矩闭环响应时间。

    永磁同步电机输出转矩在线计算方法

    公开(公告)号:CN107294451A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710620377.0

    申请日:2017-07-26

    CPC classification number: H02P21/20

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机输出转矩在线计算方法,其特征在于:所述整车控制单元用于根据整车工作模式向主动短路控制单元发出主动短路控制指令;所述主动短路控制单元根据整车控制单元发出的主动短路控制指令和位置及转速处理单元输出的转速信号判断是否实施主动短路控制,当整车控制单元输出的主动短路控制指令为且电机机械转速超过拐点转速g,在两个条件均成立的情况下,输出主动短路PWM信号到逆变开关电路,如不满足条件则不输出主动短路PWM信号;其通过测量主动短路电流补偿了温度对永磁体磁链影响,提高永磁同步电机输出转矩计算精度。

    一种高集成电机控制器总成

    公开(公告)号:CN106602798A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201710073218.3

    申请日:2017-02-10

    CPC classification number: H02K5/20

    Abstract: 本发明公开了一种高集成电机控制器总成,包括:壳体、多个功率器件、第一电路板、母线电容、第二电路板、固定夹具,第一电路板上集成多个功率器件以构成功率变换回路,第二电路板上集成驱动电路与控制电路,第一电路板、第二电路板和母线电容设置在壳体的空腔部中,壳体的壁部上设置有冷却通道和固定孔,壳体的底部上设置有出线孔,第一电路板底部突出形成有支柱,支柱中容纳有三相输出和正负母线,每个功率器件的信号端子焊接在第一电路板上,固定夹具的一端压入固定孔中,固定夹具的另一端将每个功率器件的上端无电器连接部分夹持在壁部上,以与壁部紧密接触。本发明的电机控制器的结构紧凑化、集成化、耐高温、耐强震动,同时能够降低成本化。

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