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公开(公告)号：CN115173770A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210521812.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车用永磁同步电机的控制方法和控制系统。转矩控制单元将整车控制单元输入的转矩指令转化为相应的定子电流指令；控制模式使能单元的功能是根据电机当前转速，选择切换相应的控制模式，当电机转速低于基速点，该单元使能MPC控制模式；当电机转速高于基速点，该单元使能PID控制模式；SVPWM调制单元以MPC或PID单元计算的相电压矢量为输入，计算该目标电压对应的逆变器功率管实际导通顺序与导通时间，并生成6路PWM低压调制信号，控制逆变器中6路功率管的通断；电机控制器在SVPWM调制单元的调制作用下，按照一定规律导通与断开逆变器的功率开关管，将输入直流电压调制为三相交流电压。
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公开(公告)号：CN115033261A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210720976.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种程序更新方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于嵌入式控制器，所述嵌入式控制器的内存区域划分为：基础引导程序固定存储区域、客户端引导程序存储区域以及应用程序存储区域，包括：运行基础引导程序，检测是否接收到程序更新请求；如果接收到程序更新请求，客户端引导程序满足更新条件，则跳转运行客户端引导程序进行程序更新；如果接收到程序更新请求，客户端引导程序不满足更新条件，则继续运行基础引导程序进行程序更新。本发明实施例的技术方案，通过将内容稳定不易更新的基础引导程序存储至固定内存区域，实现在引导程序或应用程序更新过程中避免控制器无法运行的情况。
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公开(公告)号：CN114865979A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210589428.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P6/28 , H02P29/60
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质。该方法包括：根据电机的电机转矩指令和电机实际转矩，确定电机的转矩差；根据电机的电机温度指令和电机实际温度，确定电机的温度差；根据转矩差，获取dq坐标系下对应的第一电流运动趋势，并根据第一电流运动趋势，调整电机的交轴电流，以控制电机工作在对应的恒转矩电流运动曲线下；根据温度差，从恒转矩电流运动曲线中确定对应的第二电流运动趋势，并根据第二电流运动趋势调整电机的直轴电流和交轴电流，以控制电机工作在电机温度指令对应的温度值下。该方法使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转矩指令对应的工作状态，提高了电机控制效率。
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公开(公告)号：CN114553100A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210236616.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/00 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆。电机控制方法包括：通过直接存储器访问的方式获取电机实时数据；在半个电机控制周期后，根据电机目标数据和电机实时数据计算，确定电机控制数据；在半个电机控制周期后，根据电机控制数据驱动电机。本发明实施例以直接存储器访问的方式代替CPU获取电机实时数据，节省了CPU计算资源，降低了CPU处理速度要求，进而降低成本。并且在半个电机控制周期内即可完成一次数据更新，降低了控制信号的输出频率要求，进而降低了对电机驱动系统的要求，降低开发成本，同时提高了电机电磁兼容性能。
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公开(公告)号：CN112290845B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011157326.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请涉及一种电机的控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质。该方法包括：根据所述电机的当前转速和目标转速，确定所述电机的第一控制参数；根据所述电机的当前温度和目标温度，确定所述电机的第二控制参数；根据所述第一控制参数的变化，确定所述电机的目标直轴电流；根据所述第二控制参数的变化，确定所述电机的目标交轴电流，并控制所述电机按照所述目标直轴电流和所述目标交轴电流工作。该方法使得电机不依赖于外界条件能够独自工作在所指定的目标转速和目标温度下，摆脱了对测功机以及外部环境设备的依赖，从而降低了电机的控制成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110702272B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910907450.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机转子温度的估算方法、装置、电机和存储介质。其中，该方法包括：根据电机转子的功率损耗、电机转子的关联组件中实体组件的功率损耗、关联组件中外部组件的温度、以及电机转子和关联组件的热导，计算电机转子的稳态温度；根据电机转子的负载参数查找出对应的温度传递标定参数；根据所述温度传递标定参数调整电机转子的稳态温度，得到电机转子的瞬态温度。本发明实施例提供的技术方案，使得估算出的电机转子的瞬态温度能够实时跟随对应的实际温度，实现对电机转子温度的实时监控，提高电机转子温度的准确性，同时减少使用温度传感器检测电机转子温度时带来的成本增加及故障率增加，保证电机运行的成功率。
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公开(公告)号：CN110768605A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911047143.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明提出了一种SVPWM调制方法、装置及系统。其中SVPWM调制方法包括步骤：采用电压Uα_n、Uβ_n判断三相电机电压矢量所处的扇区，其中通过母线电压对两相静止坐标系中的电压Uα、Uβ进行标幺化，得到电压Uα_n、Uβ_n；通过电压Uα_n、Uβ_n，判定每个扇区中电压矢量各相的作用时间；根据电压矢量各相的作用时间计算PWM中电压矢量各相的占空比，得到控制三相电机的PWM波。本发明提出的SVPWM调制方法可以直接计算三相PWM波中各相的导通时间，不需要先计算出扇形区中与两个相邻的基本矢量Vk和Vk+1对应的导通时间Tk和Tk+1以及与零矢量对应的开关时间T0，再进行时间分配和重构，极大地降低了SVPWM算法运行的时间。
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公开(公告)号：CN118418812A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410543916.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种升压充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在获取到升压充电指令的情况下，获取电机参数；电机参数包括电机母线电压和电机机械转速中的一项或多项；在电机参数满足代码切换条件的情况下，进行代码切换；代码切换用于改变电机控制器底层代码的三相电流采样点；对代码切换进行检测，在检测到代码切换正确的情况下，进行升压充电控制。采用本方法能够通过底层代码切换，更换电流的采样方式，直接提升升压充电的电流采样准确性，无须大工作量的人工标定，提升电流采样的准确性后，可以使得电流控制的精确度提高，减小了电机可能输出的扭矩波动，提高了升压充电的效率。
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公开(公告)号：CN117906643A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311791591.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种励磁电路、电机转子位置确定方法、装置和电机控制器。属于电机技术领域，该电路包括：第一图腾柱电路和第二图腾柱电路。第一图腾柱电路的信号输入端用于接入初始励磁信号，第一图腾柱电路的信号输出端连接旋转变压器中的励磁线圈的第一端。第二图腾柱电路的信号输入端连接第一图腾柱电路的内部输出端，第二图腾柱电路的信号输出端连接励磁线圈的第二端。本申请的励磁电路不仅可以正常为旋转变压器的励磁线圈提供励磁信号，而且相较于传统的励磁电路，本申请的励磁电路的电路结构更加简单，集成后的电路体积更小，发热量更低，兼具体积小、成本低、功耗小和发热量低等优点。
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公开(公告)号：CN117251998A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311181758.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , H02P6/34 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种电机模型确定方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：基于正弦扫频信号对目标负载状态下的目标电机扫频处理，得到扫频输出信号；基于正弦扫频信号和扫频输出信号确定目标电机在目标负载状态下对应的第一初始模型；对第一初始模型进行验证，得到验证结果，其中，验证结果用于表示第一初始模型是否有效；基于验证结果确定目标电机在目标负载状态下对应的中间模型；对中间模型进行校正，得到目标电机在目标负载状态下对应的目标模型。本发明解决了电机模型的精度较低的技术问题。
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