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公开(公告)号:CN116605282A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310587373.2
申请日:2023-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆检维修技术领域,公开了一种车用转向机构及其检修控制方法和车辆。车用转向机构包括方向盘、卡装外壳、减速机、旋转伸缩机构和直线驱动机构,卡装外壳可拆卸地安装在车体上;减速机包括机座和传动件,机座与方向盘分设于卡装外壳的两侧,方向盘的输出端穿过卡装外壳的贯通孔并连接于传动件的输入端;旋转伸缩机构包括外套管和滑动连接于外套管内的滑杆,滑杆连接传动件的输出端,外套管连接转向轴;直线驱动机构设于车体上且输出端连接机座。本发明的车用转向机构,减速机可以在直线驱动机构的驱动下上升至与方向盘同侧,便于对减速机进行检维修作业。
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公开(公告)号:CN112162520B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202010829459.8
申请日:2020-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于工业机器人轴数据板卡供电技术领域,涉及一种机器人轴数据板卡电池寿命延长方法。针对不同时长的关机情况采用不同的开关机策略,当工业机器人设备关机时,通过判断长时间关机或短时间关机的情况,执行不同关机策略;当工业机器人设备开机时,通过自动检测继电器通断情况,执行不同开机策略;因工业机器人设备经常关机,经常出现电池电量过低的报警信息,电池使用寿命时间短,本方法可以避免工业机器人设备在关机时轴数据板卡电池过度放电并延长电池使用寿命;电池电量低同时会造成机器人零点丢失,本方法省去了机器人回零的人工手动操作过程,减少了设备的停机维修时间。
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公开(公告)号:CN222494346U
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202323550849.X
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域,公开了一种焊钳抓取防碰撞装置,包括:焊装机器人,具有机械臂、机器人控制器、图像采集模块、视觉处理模块和视觉控制模块,机器人控制器、图像采集模块、视觉处理模块和视觉控制模块之间信号连接,图像采集模块设置在机械臂用于抓取的一端,视觉控制模块预设抓取控制逻辑;焊钳;快接盘,具有可以快速连接的第一端和第二端,分别设置在机械臂用于抓取的一端和焊钳上;焊钳座,用于承放焊钳。通过机器视觉能够实时监测工作区域中的焊钳位置,控制焊装机器人准确抓取,并在发生碰撞风险时自动停止抓取,从而避免机械臂与焊钳发生碰撞,提高了焊钳切换的工作效率和安全性。
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公开(公告)号:CN213136052U
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202021788465.5
申请日:2020-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床精度检测辅助装置,包括工装平板、紧固螺帽、主轴连接套,主轴连接套一端与机床主轴夹紧固定,主轴连接套另一端连接工装平板并通过紧固螺帽拧紧固定,工装平板用于连接测量仪表。本实用新型设计了一个多孔工装平板,利用支杆固定在HSK100刀柄上,然后再将测量仪表固定在多孔工装平板的合适位置上,这样固定测量仪表非常牢靠,避免了测量过程中摆差过大产生的误差,而且提高了测量的方便性,效率也提高了。
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公开(公告)号:CN221722918U
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202323142181.5
申请日:2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车动力调控器,涉及动力调控器技术领域。本实用新型所提供的汽车动力调控器包括调控器主体、通气管道、连接组件和压力传感器,连接组件包括底板、插板、弹性件和电磁铁,通过两个间隔设置的插板转动连接在底板上,并在两个插板之间设置具有使两个插板相互远离的趋势的弹性件,使得在将通气管道和发动机的进气管道连通时,可以通过挤压弹性件将两个插板快速插入到发动机的进气端中,之后通过弹性件的弹性回复力将两个插板顶起使得电磁铁与发动机内部贴合,从而实现该汽车动力调控器与发动机之间的快速安装或拆卸。
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公开(公告)号:CN220605092U
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202321780681.9
申请日:2023-07-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01R13/639
Abstract: 本实用新型公开了一种用于新能源汽车的监控设备,涉及新能源汽车技术领域。用于新能源汽车的监控设备,包括壳体、限位座和升降组件。壳体的一侧设置有若干插座,插座用于与插头插接;限位座设置在壳体设置有插座的一侧;升降组件的一端与限位座连接,升降组件用于驱动限位座移动与插头接触,使插头固定于插座上。解决了现有技术中,新能源汽车监控设备不便于对插头进行限位固定,导致在使用过程中由于汽车颠簸导致插头与插座的连接处发生松动,进而影响监控设备的正常工作的问题。
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公开(公告)号:CN212935379U
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202021386257.2
申请日:2020-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能剥线钳,包括上手柄、下手柄、切线槽、剪线刃口、切绝缘层刀口、磁力刀片,上手柄与下手柄通过轴承连接;上手柄前端为切口钳嘴,下手柄前端为切线钳嘴;切线槽固定在切线钳嘴上,磁力刀片安装在切刀钳嘴上;切线钳嘴与切刀钳嘴前端对应位置设置剪线刃口;切线钳嘴与切刀钳嘴对应位置设置切绝缘层刀口。本实用新型不仅可以剥导线一端的绝缘皮使其漏出导线,还可以剥某一位置的一段导线的绝缘皮使其露出导线,同时具备剪断导线的功能,常用线径均可使用,通用性强,功能性高。
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公开(公告)号:CN212361303U
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202021035171.5
申请日:2020-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16M7/00
Abstract: 本实用新型属于加工工具技术领域,公开了一种设备固定装置,包括:固定底座、外套管、螺纹杆、内套管和压板;外套管设置在固定底座上;螺纹杆的下端连接固定底座并设置在外套管中;内套管套设在螺纹杆上且能够滑进外套管中,内套管始终受到使其远离固定底座的弹力;压板的一端螺纹连接在螺纹杆上并压住内套管,压板的另一端螺纹连接下压件,下压件与内套管平行并能够在竖直方向上运动。固定底座的一端向上抵靠镂空铁地板,压板上的下压件能够向下压紧镂空铁地板,进而固定连接在镂空铁地板上;压板和下压件相互配合能够适应不同厚度的镂空铁地板;内套管套设于螺纹杆上并且受到远离固定底座的弹力,松开压板后,内套管可以及时复原。
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公开(公告)号:CN219927499U
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202321597282.9
申请日:2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L53/31
Abstract: 本实用新型属于充电桩技术领域,公开了一种充电防护装置及充电设备。该装置包括固定基板、挡板、弹性件和转动辊,固定基板的一侧设有安装空间,固定基板另一侧安装有支撑块,挡板能绕第一方向转动地安装在支撑块背离安装空间的一侧,挡板上设有内腔,挡板的下端延伸至靠近地面以引导车轮运动至内腔中;弹性件的一端连接支撑块,弹性件的另一端连接挡板的上端。通过在固定基板两侧分别安装充电桩本体和挡板,使得挡板能起到遮挡作用,防止车辆对充电桩本体造成撞击;通过挡板引导并限位车轮,当车辆的车轮进入挡板的内腔时,挡板相对支撑块也发生转动,弹性件受力处于压缩状态起到缓冲作用,从而保护充电桩本体,避免车辆与充电桩本体发生碰撞。
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公开(公告)号:CN219502210U
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202223441469.8
申请日:2022-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B01D41/04
Abstract: 本实用新型涉及清洗装置技术领域,公开了一种数控机床油雾器滤网清洗装置,包括传输机构、浸泡箱、清洗箱、烘干装置、设置于传输机构上方的三轴行走机构,以及连接在三轴行走机构上的机械手;机械手可在三轴行走机构带动下运动于传输机构、浸泡箱、清洗箱和烘干装置之间,并可进行升降动作,机械手由伺服电机控制夹爪自动调节张开范围,以适应不同形状结构、尺寸滤网的抓取。本实用新型提供的数控机床油雾器滤网清洗装置,集成侵泡、加热、清洗、烘干功能,通过机械手完成各项任务,实现自动化,清洗质量好、速度快,减少设备停机时间,提高设备生产率。
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