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公开(公告)号：CN110673638B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910981974.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
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公开(公告)号：CN114104252A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111327642.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种载人飞艇机械操纵式镇重系统。包括：水箱、加水管、加水口盖、放水杆、钢索、放水阀、液位传感器；水箱设置在载人飞艇吊舱内；所述水箱底部设有放水阀，载人飞艇控制台上设有放水杆，放水杆通过钢索连接放水阀；当飞艇失去动机紧急坠降时，飞艇驾驶员通过放水杆打开放水阀将水箱内的镇重水排放到吊舱外，以减缓飞艇下降速度；加水管设置在水箱顶部，加水管一端与水箱连接，另一端与加水口盖连接，的加水口盖在非加水状态下对加水管口进行密封。液位传感器呈长杆状且长度大于水箱高度，所述液位传感器垂直于水箱底部设置在水箱内，液位传感器用于监测水箱内水位高度并将水位高度信息显示在飞艇控制台上。
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公开(公告)号：CN110931984B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910874730.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护方法。该方法包括：搭建微重力蜘蛛人进入至反射面的索道，微重力蜘蛛人进入待检查的测量基墩后分别与操作者、三向定位的牵引索进行连接，之后操作者下降至反射面进行检查维护。该方法能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、索网节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、测量靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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公开(公告)号：CN110844039A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910981975.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动飞艇，该电动飞艇包括：对称设置于吊舱两侧的动力装置，该动力装置包括对称设置于吊舱两侧的至少两个第一螺旋桨和对称设置于吊舱两侧的至少两个第二螺旋桨；第一螺旋桨，被配置为提供水平方向上的推力，第二螺旋桨，被配置为提供垂直方向上的推力。本发明实施例解决了现有飞艇中用于实现垂直起飞或垂直降落的推力矢量装置，起飞或降落过程中均需要倾斜螺旋桨，且存在转动惯性大，系统复杂，使用受限的问题。
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公开(公告)号：CN110794224A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910971945.0
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于系留气球雷电防护测试领域，涉及一种雷击参数测量系统及方法。该系统包括空间电场监测设备、地面电场监测设备、雷电流波形监测设备、数据综合处理平台，其中，空间电场监测设备和地面电场监测设备通过无线通信链路与数据综合处理平台通信；雷电流波形监测设备通过光纤链路与数据综合处理平台通信。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103837205B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310378359.8
申请日：2013-08-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01F22/02
Abstract: 一种在线监测浮空飞行器副气囊体积及丰满度的装置，它由A差压传感器（1）、B差压传感器（2）、大气数据采集系统（3）、大气静压采集装置（4）、A温度传感器（5）、B温度传感器（6）、球载通信系统（10）和地面中控室（9）组成。本发明的优点是：在线监测副气囊体积及丰满度的实现方法，具有计算简便、可移植性高、安全可靠，通过多个型号的实际测试和使用，完全可以满足浮空飞行器飞行任务需要，可广泛推广应用于各类具有副气囊结构的常规浮空飞行器上。
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公开(公告)号：CN119511829A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411550546.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于地效飞行器地效区内纵向模型的抗扰控制方法，首先采用跟踪微分器对系统期望输入和系统实际输出安排过渡过程，使其尽可能地减少初始值偏差；其次，引入新的非线性函数，对扩张观测器改进，极大的增强了系统的抗扰能力并且增强了系统的鲁棒性；最后，采用引入新的非线性函数，对非线性反馈律进行改进，得到了系统控制律，极大的提高了系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN118011859A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311867395.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于航空器地面测试技术领域，具体涉及一种基于负载动态仿真的全电飞机电源测试系统及方法。包括：操纵组件、视景、飞行仿真系统、负载仿真系统、信号采集系统，视景用于提供环境仿真能力，接收飞行仿真参数，模拟飞机的飞行工况；飞行仿真系统用于为视景提供飞行参数；负载仿真系统包括数字负载仿真、物理负载仿真，其中，数字负载仿真用于解析出相应的电功率，控制物理负载的输出；物理负载仿真用于提供物理仿真负载；信号采集系统用于对数据进行脉动、畸变行分析，评估系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115987013A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211524296.8
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: H02K7/10 , H01Q1/08 , H01Q1/42 , H01Q1/34 , H02K7/116 , H02K7/14 , B63B19/14 , B63C11/52 , B63G8/00
Abstract: 本发明属于水下航行器部件驱动领域，特别涉及一种基于单旋转电机同时实现天线和天线口盖运动的复合驱动装置，所述装置包括驱动机构、支撑机构、连接件、天线和天线口盖；所述支撑机构作为装置的支撑载体，所述驱动机构作为动力源，用于驱动连接件运动以实现天线收放和天线口盖开闭两个维度动作同步控制的复合驱动形式。本发明提出的驱动装置运动时，仅需要对电动机构进行必要的伸出、收回状态控制即可，简化了控制电路和操作程序，避免了多电动机构协同控制需求所带来的时序控制逻辑设置、位置反馈状态采集、伸缩杆行程控制等问题。此外，利用单个电动机构作为驱动装置，有效减少了故障环节，避免了因不同故障点导致天线功能失效的情况发生。
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