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发明公开
一种用于地效飞行器地效区内纵向模型的抗扰控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN119511829A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411550546.4

申请日：2024-11-01

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 叶金鑫 , 徐健 , 孟凡亮 , 李辉 , 付莹波 , 莫然

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种用于地效飞行器地效区内纵向模型的抗扰控制方法，首先采用跟踪微分器对系统期望输入和系统实际输出安排过渡过程，使其尽可能地减少初始值偏差；其次，引入新的非线性函数，对扩张观测器改进，极大的增强了系统的抗扰能力并且增强了系统的鲁棒性；最后，采用引入新的非线性函数，对非线性反馈律进行改进，得到了系统控制律，极大的提高了系统的控制精度。

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