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公开(公告)号：CN117472053A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311440089.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于两栖车辆紧急避障技术领域，具体涉及一种复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法及终端设备，所述方法包括两栖车辆下水后，根据预定目的地绘制栅格地图，进行全局航迹规划，航行过程中应用双目视觉相机、多波束前视声呐对车辆前方障碍物进行实时探测，当检测到障碍物(海上、海下)时，对障碍物的方向、距离进行标定，进而判断两栖车辆是否需要紧急避障；根据两栖车辆车载陀螺仪的横荡、纵荡、垂荡、艏摇、横摇、纵摇6个自由度的加速度波动范围判断海况等级，结合不同海况条件下两栖车辆的安全转向特性，在保证两栖车辆转向安全性的前提下进行紧急避障局部航迹规划，控制转向机构进行航迹跟踪，完成紧急避障后对全局航迹进行重规划。
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公开(公告)号：CN116729044A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310507230.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/018 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于减振器技术领域，具体涉及一种特种车辆平顺性参数协同调控方法，包括：步骤1：建立馈能式减振器理论模型，确定其减振及馈能特性表征公式；步骤2：结合减振器的原始设计方法，确定馈能式减振器的参数约束范围；步骤3：根据馈能式减振器减振及馈能特性表征公式及其参数约束范围，建立馈能式减振器参数多目标优化模型；步骤4：根据馈能式减振器参数多目标优化模型产生优化解集，结合车辆类型及平顺性需求进行权重确定，得到馈能式减振器参数多目标优化解，最终实现半主动悬架馈能及平顺性参数协同调控。该方法可以提高对最优解搜索精度，并且支持对约束严格，可行域小的优化问题的处理。
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公开(公告)号：CN114565798A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210231033.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/20
Abstract: 本发明属于动力装置故障诊断技术领域，具体涉及一种基于铁谱图像分析的动力装置磨损故障诊断方法及系统，包括：获取原始铁谱图像、图像预处理、磨粒特征提取、磨粒类型识别、磨损故障诊断、显示故障诊断结果。磨粒类型识别模型中采用Jaya算法对支持向量机分类模型的参数进行优化，实现磨粒类别快速精准识别；磨损故障分类中采用贝叶斯优化算法对堆叠降噪自动编码器结构进行优化，优化后的SDAE模型对故障特征重构，更能反映特征关键信息，因此将重构后的特征输入到Softmax分类器，能够进一步提高诊断的精度。该技术方案克服了传统动力装置故障诊断实施过程中遇到的速度慢、精度低、可解释性差等缺点，为动力装置的稳定运行提供有效保障。
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公开(公告)号：CN111397916A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010257285.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于军用履带车辆、各种履带式工程车辆领域，公开了一种履带式车辆动力性能台架试验动态加载方法。该方法包括：计算履带车辆行动系统及整车平动等效惯量以及等效路面阻力；再通过动力学模型计算出负载扭矩曲线；在动力装置性能试验台架上，以计算获取的负载扭矩时域曲线为测功电机的动态跟随值，从而实现履带车辆动力装置性能台架试验对外场机动性能试验的复现。本发明提供了一种动力装置性能台架试验的动态加载方法,实现了在试验室环境下利用台架开展动力性能试验来代替外场试验，为在试验室环境开展动力装置性能试验代替外场试验提供了方法支撑。
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公开(公告)号：CN119494573A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411307059.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/0639 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/346 , A61B5/00 , G06Q50/40 , G06F18/2411 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于装甲车辆乘员绩效实时评估算法，将某一组完整试验数据按时间窗划分成连续的时间段，分别计算各时间段内的特征指标值，作为评价该时刻内乘员认知绩效的特征数据；确定各特征指标的最优时间窗；利用滑动时间窗对原始信号进行融合，通过数据标准化生成特征序列，随后对SVM模型进行调参，建立SVM的实时评估模型并输出后验概率和混淆矩阵的指标；通过特征级融合对装甲车辆乘员认知绩效特征的选取与组合，得到基于眼动、心电和行为时间的综合状态特征；在决策级融合阶段，运用DS证据理论合并眼动、心电及行为时间对应的三条证据，对合并证据进行决策，得到乘员认知绩效水平的评估结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117538011B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311440481.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M10/00 , G06F17/16 , G06F16/55 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于流场感知识别技术领域，具体涉及一种用于两栖车辆的水下流场感知识别方法及采集与终端设备，所述方法包括：将水下流场感知探测设备安装于两栖车辆底部，工作时流场探测设备伸出车外，应用12个压力传感器组成阵列对局部流场进行感知，并将传感器信号编译为计算机可读数据；整合12路应力信号组成流场感知矩阵，进而通过对数化、归一化、三次插值的数据处理方式，将感知矩阵进行等距采样处理，并映射为二维感知图像，汇总形成流场感知样本库，结合深度残差算法，对按暗涌的流向、流速进行识别，并在显示器上显示结果，能够满足两栖车辆在海上航行过程中，自主识别水下流速、流向等流场环境的需求。
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公开(公告)号：CN118468443A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410617550.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种高速履带车辆舱部开口抗不协调变形结构优化设计方法，利用实测路面谱或车体载荷谱获得影响车体舱部开口不协调变形的主要载荷特征值，首先基于添加了等效极限静载荷的舱部开口有限元模型的准静态变形分析明确机理，并结合舱部开口抗不协调变形设计相关参数的拓扑优化计算结果，初步确定舱部开口结构的优化设计方案；然后通过分析振动冲击激励载荷作用下改进后的车体动力学模型的结构响应对设计效果进行验证，从而决定是否实施设计方案。该方法改善了以往过于依赖经验的做法，明确工况相关的影响机理的同时，实现了设计人员根据实际需要快速有效地提出高速履带车辆舱部开口抗不协调变形的结构优化设计方案。
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公开(公告)号：CN118260559A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410355371.5
申请日：2024-03-27
Abstract: 本发明公开了一种非平稳信号时频聚集性增强方法和系统，涉及信号时频聚集性增强技术领域，包括，收集非平稳信号进行预处理；对非平稳信号进行时频分析，定义权重算子；优化时频分析和权重算子目标函数，构建调幅和调频复合信号模型进行非平稳信号时频聚集性优化；评估优化后非平稳信号的时频聚集性并输出，将数据进行存储。本发明通过提出高阶加权时频稀疏表示，定义权重算子，并采用快速迭代收缩阈值算法进行优化，建立调幅和调频复合信号模型，针对快变信号具有更高的时频聚集性与鲁棒性，时频结果相对于理论瞬时频率准确性更高，相较于其他时频方法，时频聚集性与解耦性能均有所提升。
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公开(公告)号：CN118170028A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410411741.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于非线性系统的协同控制技术领域，涉及一种切换通信拓扑下的非线性系统自适应协同控制方法，包括：确定被控系统模型、参考系统模型及控制目标，定义协同误差变量；使用时变拓扑描述动态可变的通信信道，设计切换信号；基于自适应反步法设计分布式协同控制器；基于李雅普诺夫稳定性理论，进行稳定性分析，确定闭环系统的有界性。本方法的协同控制器不需获取全局参数，完全以分布式的形式实现协同控制；放宽切换驻留时间存在正下界的要求，便于工程应用；控制器可用于任意规模非线性系统；突破传统控制方法无法适应系统参数动态变化的难题，不需精确获取纵向动力学系统的未知参数；通过调整控制器参数，可减小系统对参考轨迹的跟踪误差。
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公开(公告)号：CN118011828A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410211830.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于无人机的控制技术领域，具体涉及一种车载变翼展无人机的纵向自适应控制方法，具体包括以下步骤：建立变翼展无人机的非线性模型；在某一组平衡状态处对该非线性模型进行线性参数化处理；基于模型参考自适应控制方法完成翼展控制器和纵向控制器设计；进行系统稳定性分析。本方法通过选取参考模型，可以在特定性能下实现对参考轨迹的跟踪；将翼展变化率作为控制输入，增加了可调参数的个数，进而降低了调参复杂度；突破了传统控制方法无法适应系统参数动态变化的难题，不需要精确获取纵向动力学系统的未知参数，便于工程实现；此外，通过调整控制器参数，可以减小系统对参考轨迹的跟踪误差。
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