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公开(公告)号：CN108674111A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810244572.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B60G13/08 , B60G13/10 , B60G17/08 , B60G2500/10 , B60G2500/104
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架，摇臂悬架包括：摆动缸和连接阀块；摆动缸为工字形，构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4)，所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联接卡箍(3)联接；所述蓄能气缸(4)内置有减振阀(403)。本发明提供的齿轮齿条式摇臂悬架，实现了油缸与气缸油道互连以及二者的安装固联，联接牢固，密封可靠，关键是分体加工降低了加工成本，拆装作业灵活，结构紧凑实现了摇臂悬架模块化集成布置；齿轮齿条式摆动缸与蓄能气缸的油路连接及固定连接以及车轮地面激励对齿条的径向力消减规避结构设计。
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公开(公告)号：CN104905804B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510353527.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于人体力学设计技术领域，具体涉及一种测力与支撑结构，用于测量人体足底前后脚掌受力变化情况并支撑配套设备。与现有技术相比较，本发明将足底受力转换为气管内气压的变化，通过采集气体压力达到测力的效果，结构简单可靠，并充分考虑到了踝关节以上配套设备的支撑和负荷冲击缓冲，实用性强。人体运动时，足底压力迫使测压气管受压变形，其内部气压发生变化，气体压力传感器将压力信号转换为电信号，监控系统可根据此信号判断足底压力的变化情况；踝关节的结构保证其具有较高的承载力，并考虑到了运动时对力的缓冲。
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公开(公告)号：CN103754281B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410036604.1
申请日：2014-01-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，为实现接地面积及橡胶履带松紧可调的功能，使车辆同时具备较高机动性和通过性的能力，本发明提供一种接地面积及松紧可调的履带轮，在保证原有转向、制动和传动等功能外，通过控制接地面积调节机构中双作用液压缸的充放油，即可实现公路、越野、极端条件三种路况条件下不同接地面积的调节；通过对履带张紧机构中张紧油缸的控制，可实现橡胶履带的张紧和放松，保证车辆在行驶或转向过程中不会发生履带脱落现象，提高了车辆的路况适应能力；具有一定的军用价值和社会经济效益。
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公开(公告)号：CN103697008B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310711420.6
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于人体助力行走机器人液压与控制技术领域，为解决以往由于液压驱动系统、姿态感知及控制系统等需单独设计制造所带来的体积重量过大，设计制造复杂，安装困难的问题，本发明提供一种人体助力行走机器人用液压集成控制单元，通过将人体助力行走机器人的液压驱动系统、姿态感知及控制系统进行高度集成设计，实现其结构一体化和小型化，降低了成本及其重量，减少了系统的制造和安装工序，降低了系统的安装、调试和维修难度；本发明结构简单紧凑，可扩展性高，既可用于人体助力行走机器人，又可用于养老助残用助力机器人。
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公开(公告)号：CN104905804A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510353527.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于人体力学设计技术领域，具体涉及一种测力与支撑结构，用于测量人体足底前后脚掌受力变化情况并支撑配套设备。与现有技术相比较，本发明将足底受力转换为气管内气压的变化，通过采集气体压力达到测力的效果，结构简单可靠，并充分考虑到了踝关节以上配套设备的支撑和负荷冲击缓冲，实用性强。人体运动时，足底压力迫使测压气管受压变形，其内部气压发生变化，气体压力传感器将压力信号转换为电信号，监控系统可根据此信号判断足底压力的变化情况；踝关节的结构保证其具有较高的承载力，并考虑到了运动时对力的缓冲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103777551A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410033801.8
申请日：2014-01-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种多负载驱动的自动控制与手动控制的切换装置，属于控制电路技术领域。本发明通过自动/手动切换开关，实现对自动驱动电路与手动驱动电路的独立分开供电，通过利用单片机I/O端口采集自动/手动切换开关的状态，实现对自动驱动电路的断电，通过手动控制开关直接连接多个负载驱动电路的方式，实现手动模式下的手动控制功能。本发明使自动功能失效时，仍能通过手动功能，实现对负载的控制。
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公开(公告)号：CN103754281A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410036604.1
申请日：2014-01-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，为实现接地面积及橡胶履带松紧可调的功能，使车辆同时具备较高机动性和通过性的能力，本发明提供一种接地面积及松紧可调的履带轮，在保证原有转向、制动和传动等功能外，通过控制接地面积调节机构中双作用液压缸的充放油，即可实现公路、越野、极端条件三种路况条件下不同接地面积的调节；通过对履带张紧机构中张紧油缸的控制，可实现橡胶履带的张紧和放松，保证车辆在行驶或转向过程中不会发生履带脱落现象，提高了车辆的路况适应能力；具有一定的军用价值和社会经济效益。
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公开(公告)号：CN102320228A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110242894.1
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明提供了一种利用下降过程进行车姿调节的方法，该方法包括以下步骤：向车姿调节控制器发出车姿调节指令，将当前车高与目标车高进行对比分析；根据分析结果，判断是否进行车高调节；如果当前车高大于目标车高，并且差值超过一定值，则进行车高的调节；如果当前车高小于目标车高，并且差超过一定值，则进行车高的调节，此时先进行上升控制调节，再进行下降控制调节；其他情况则不进行车高调节。本发明提供的方法，科学利用装在油缸内部或外部的直线位移传感器或与悬架相关联的角位移传感器测量车体高度的变化信息，用位置闭环实现车高调节，通过控制算法，动态调节比例节流阀的电流，控制车体缓慢下降，且以恒速度下降。
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公开(公告)号：CN114750556B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210194533.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/04 , B60G17/044
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架的车辆高度动态调节控制系统及方法，控制系统包括气泵马达、继电器开关组、供能蓄电池组、控制器、四个空气气囊、四个连通阀及四个充/放气阀；四个空气气囊分别设置在车辆的前左、前右、后左和后右处，气泵马达通过四个充/放气阀实现对四个空气气囊的充气和放气；继电器开关组设在气泵马达与空气气囊连接的管路上，与充/放气阀协同工作；四个连通阀分别设在同侧、同轴两个空气气囊之间的连接管路上；供能蓄电池组用于对气泵马达供能；控制器用于控制四个连通阀及四个充/放气阀的开启和关闭。本发明能够适应行驶条件需求来对车辆高度进行动态调节。
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