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公开(公告)号：CN106202663A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610509658.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82 , G06F17/5086
Abstract: 本发明提供一种机电复合传动功率流通用分析系统及方法，系统包括：机电功率转换模块、机械功率转换模块、功率源单元及机械功率耦合单元；方法对系统中各功能单元的功率流分析，基于各功能单元的功率流分析方法及机电复合传动系统通用结构形成了机电复合传动功率流通用分析方法。本发明提出系统首次提出了机电复合传动系统通用结构，其结构准确且适用性高，其方法有效且可靠地实现了对机电复合传动功率流的准确分析及获取，适用于任意结构的机电复合传动系统，为机电复合传动功率流分析提供了有效的理论依据，完善了机电复合传动设计理论。
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公开(公告)号：CN115406667A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210862819.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆分布式驱动系统试验装置及方法，装置包括：四套测功机，用于为分布式驱动系统提供负载；虚拟履带模拟实时仿真模块，用于为分布式驱动系统提供履带约束，并用于加载分布式履带车辆动力学实时仿真模型，其中，分布式履带车辆动力学实时仿真模型用于计算四套测功机的目标转速；直流电源模块，用于为分布式驱动系统提供高压电能；试验辅助模块，用于为分布式驱动系统提供恒温冷却的试验环境。本发明采用四套测功机，实现了四点功率输出的电驱动系统，可以对采用分布式驱动系统的履带车辆中同侧前后两个主动轮与该侧履带强运动学约束进行模拟，能够充分获取履带车辆分布式电驱动系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115173753A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210673482.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P6/08 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法，通过检测电驱动车辆母线电压实际值，对泵类永磁同步电机转速进行实时调整，具体的，在转速调整过程中，通过设置电驱动车辆母线电压临界值交叉地带，在母线电压的下降阶段和上升阶段，只有母线电压低于或者高于设定电压值时才进行转速的切换，可有效避免泵类永磁同步电机转速在电压临界值附近出现转速不稳、振荡以及转速频繁切换的现象，还能够在满足电驱动系统功能需求的前提下，避免电驱动车辆泵类永磁同步电机欠压故障时，出现系统冷却不足、关键电气部件过温故障、制动系统压力缺失、传动系统润滑不足、甚至变速器脱挡等严重故障，以及其他关联性问题。
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公开(公告)号：CN111016605B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911282539.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种履带车辆电传动装置支撑定位结构，能够实现电传动装置的一次整体安装，安装方便、简洁。本发明的支撑定位结构包括电传动装置支撑件和支撑座，通过电传动装置支撑件以及支撑座的水平平面和竖直平面实现履带车辆在上下方向和前后方向的精确定位，在车的左右方向降低了定位精度，满足传动装置的具体装配要求，结构简单、拆装方便，定位精度高。本发明的支撑定位结构不受传动装置内部的扭矩变化的影响。
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公开(公告)号：CN106202663B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201610509658.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供一种机电复合传动功率流通用分析系统及方法，系统包括：机电功率转换模块、机械功率转换模块、功率源单元及机械功率耦合单元；方法对系统中各功能单元的功率流分析，基于各功能单元的功率流分析方法及机电复合传动系统通用结构形成了机电复合传动功率流通用分析方法。本发明提出系统首次提出了机电复合传动系统通用结构，其结构准确且适用性高，其方法有效且可靠地实现了对机电复合传动功率流的准确分析及获取，适用于任意结构的机电复合传动系统，为机电复合传动功率流分析提供了有效的理论依据，完善了机电复合传动设计理论。
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公开(公告)号：CN106257260B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610515414.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种电驱动车辆变速机构功率流通用分析方法，包括定义变速机构参数；构建变速机构转速分析方程的系数矩阵；获取除操纵件外的各受力端相对于输入端的转速向量；利用变速机构的结构描述矩阵和所述转速向量生成转速矩阵；构建变速机构扭矩分析方程的系数矩阵；对变速机构扭矩分析方程进行扭矩分析，获取各受力端相对于输入端的扭矩向量；生成扭矩矩阵；利用转速矩阵和扭矩矩阵生成功率矩阵；绘制变速机构功率流图。通过本发明提供的分析方法可以程序化的进行任意一种变速机构的转速分析、扭矩分析以及功率流分析，有效提高设计效率。
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公开(公告)号：CN106342040B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201218002228.6
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机电复合传动技术领域，涉及一种适用于串联式混合动力履带车辆的机电复合传动装置。该装置由行星增速排、发电机、综合控制器、蓄能装置、电动机M1及其减速行星排、电动机M2及其减速行星排、功率耦合机构、左侧行星变速机构和右侧的行星变速机构组成。其中，功率耦合机构由两个行星排组成，各排的太阳轮分别与相应的电动机减速行星排的行星架连接，各排的行星架与另一行星排的齿圈相连，功率耦合机构的两个行星排的行星架分别连接相应侧的行星变速机构的太阳轮。本发明可以实现履带车辆的无级变速以及无级转向，通过两电机之间的功率耦合机构解决了双侧电机式混合动力履带车辆的转向再生功率循环问题，降低对电动机的功率需求。
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