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公开(公告)号：CN105015645A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510475761.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032 , G01C11/36
Abstract: 本发明涉及一种多功能无人探测机器人，具有足式行走和轮式滚动两种运动方式，属于未知环境探测机器人技术领域。本发明主要解决现有机器人存在运行速度慢、体积大和重量较重等问题。本发明一种多功能无人探测机器人，由运动系统、信息采集系统、控制系统和上位机构成，运动系统又分为轮式运动系统和足式运动系统，信息采集系统由样本采收装置、图像采集装置、图像显示装置和传感器信息采集装置组成，控制系统由主控制板、主控制器、辅助控制器、电源稳压模块、语音识别模块、舵机驱动接口、无线通信模块和传感器驱动模块组成。本发明具有性价比高、体积小、功能多、行走方式自适应性强、越障能力突出、环境适应性好、样本采集多元化等优点。
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公开(公告)号：CN104824984A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510206695.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 中北大学
IPC: A47B41/02
Abstract: 本发明属于学生学习桌技术领域，具体涉及一种可自动调节桌面角度和高度的学习桌。技术方案是：由桌面微调机构、两个升降机构和调节控制模块三部分组成；所述桌面微调机构设置在升降机构的上面，所述调节控制模块设置在升降机构的下面并与底板为一平面，且位于两个滑槽桌腿之间。本发明的可自动调节桌面角度和高度的学习桌，能够同时正反转，实现桌面的升降。因此，与现有技术相比，本发明具有结构简单，安全性高，性价比高，市场前景广阔，适合普通中小学生使用等优点。
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公开(公告)号：CN102147825A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110057727.X
申请日：2011-03-08
Applicant: 中北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种梁结构件快速出图与图纸优化方法，它的步骤如下：(1)建立梁结构件的三维变型设计主模型和工程图主模板，开发变型设计程序，进行梁结构件的三维变型设计；(2)利用产品模型和工程图之间设计数据的关联，快速生成梁结构件二维工程图纸；(3)梁结构件工程图信息文件的生成，通过程序采用视图遍历的方法自动提取工程图信息；(4)图纸优化，通过生成梁结构件二维工程图纸的工程图信息文件，开发图纸优化程序，对快速生成的梁结构件二维工程图纸进行优化；(5)生成符合国家和企业标准的梁结构件二维工程图纸。本发明实现了符合国家和企业标准的梁结构件二维工程图纸的自动生成，减少了设计人员的劳动强度，提高了产品设计效率，缩短了产品设计周期。
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公开(公告)号：CN115871017B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211604784.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 中北大学 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明属于可穿戴外骨骼机器人驱动技术领域，具体涉及一种刚柔耦合的变刚度机器人驱动关节及可穿戴肘关节，其中变刚度机器人驱动关节，包括输入外壳，在所述输入外壳内部设置有径向调节外壳，在所述径向调节外壳的后端面呈圆周排列均匀设置有若干个一号轴，在所述输入外壳的后端面呈圆周排列均匀设置与一号轴对应的二号轴，在所述一号轴与二号轴之间缠绕有弹性元件，本发明通过改变滑轮组的配置、弹性元件的缠绕方式实现驱动关节的驱动重构，同时可以径向改变弹性元件预紧力的大小，从而实现大范围的刚度调节，实现输出位置和输出刚度的同步调节，有助于实现良好的可穿戴外骨骼机器人人机共融。
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公开(公告)号：CN115892278A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211740764.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/028 , B25J19/02 , B25J5/00
Abstract: 本发明属于仿生机械学技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹探测机器人，由螃蟹机体、八足行走机构、轮行走机构、螯爪机构和控制系统五部分组成，所述螃蟹机体包括底板、机身盖板；所述的八足行走机构包括两套前后对称的四足结构；所述轮行走机构包括顶板、升降连杆、连杆舵机、长短牵连杆、驱动轮和驱动电机；所述螯爪机构有两套，左右对称设置在螃蟹机体的上端面，包括伸举机构和夹爪机构；所述控制系统用于控制八足行走机构、轮行走机构和螯爪机构的动作，同时实现对现场环境的探测和定位，本发明主要解决现有的螃蟹探测机器人运动方式较单一，螯爪和钳螯运动自由度不足、路况适应性差，不具备定位、自动避障等功能以适应复杂多变环境的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105537963B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610087193.8
申请日：2016-02-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于制造技术装备领域，具体涉及一种复合连杆机构的立式加工中心。主要解决并联机床存在的运动耦合性强、控制建模困难、工作空间狭小的问题。本发明由外框架装置、复合连杆加工装置、多自由度换刀装置、可升降加工平台装置、导向平衡轴和底座支撑装置共六部分组成；复合连杆加工装置的滑块连接板、电主轴分别与外框架装置的第一滑台滑块、上部万向铰链连接。多自由度换刀装置的第二横向滑台的底面与可升降加工平台中的加工平台连接。多自由度换刀装置可安装立铣刀、钻头、打磨砂轮、3D打印头、激光烧结头、端面铣刀六种刀具，本发明能实现零件减材料和增材料的复合加工，同时在快速成型、并联机床领域具有较为广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106881710A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710256021.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种变驱动布局的五杆并联机构拾取机器人，由底座支撑装置、工作台面、初始位置确定装置、电机与五杆机构、抓取机构和控制系统组成。两伺服电机以轴心共线的布局方式固定在底座支撑装置上，通过凸缘联轴器与对心并联五杆机构相连接，形成卧式工作空间。抓取机构由气缸连接U架、双作用式气缸、电磁铁、钢球固定架构成，通过气缸连接U架与对心五杆机构两摇杆铰接处相连接。光电开关确定五杆机构的初始位置。控制系统由PC机、运动控制卡、伺服电机驱动器、I/O模块、电磁阀和控制程序组成，用来控制伺服电机驱动五杆机构，带动抓取机构到达特定工位，执行拾取、释放命令。
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公开(公告)号：CN106829007A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710172337.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
CPC classification number: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手装置固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本发明能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。
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公开(公告)号：CN105015645B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510475761.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032 , G01C11/36
Abstract: 本发明涉及一种多功能无人探测机器人，具有足式行走和轮式滚动两种运动方式，属于未知环境探测机器人技术领域。本发明主要解决现有机器人存在运行速度慢、体积大和重量较重等问题。本发明一种多功能无人探测机器人，由运动系统、信息采集系统、控制系统和上位机构成，运动系统又分为轮式运动系统和足式运动系统，信息采集系统由样本采收装置、图像采集装置、图像显示装置和传感器信息采集装置组成，控制系统由主控制板、主控制器、辅助控制器、电源稳压模块、语音识别模块、舵机驱动接口、无线通信模块和传感器驱动模块组成。本发明具有性价比高、体积小、功能多、行走方式自适应性强、越障能力突出、环境适应性好、样本采集多元化等优点。
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公开(公告)号：CN102096745B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110057753.2
申请日：2011-03-08
Applicant: 中北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于C/S/W体系结构的桥式起重机金属结构参数化设计方法，采用“项目-产品-部件”的整体设计流程，通过建立“客户端/服务器/工作站(C/S/W)”网络体系结构，根据参数化原理和数据库技术，自动建立与实时更新企业常用标准件三维模型库，将参数化技术与PDM技术有机结合，自动生成和有效管理产品设计文档。本发明实施方便，可操作性强，具有良好的可扩展性，能够提高企业设计效率、缩短产品研发周期。
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