公开(公告)号：CN104826197A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510239269.X

申请日：2015-05-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 张斌珍 ,  段俊萍 ,  张勇 ,  王雄师 ,  王亮 ,  杨昕 ,  孙玉洁

IPC: A61M5/165

CPC classification number: A61M5/165 ,  A61M2005/1655

Abstract: 本发明具体为一种用于静脉输液的高效低阻杂质微粒过滤系统，解决了现有静脉输液过滤系统结构设计不合理存在过滤效果差进而存在安全隐患的问题。一种用于静脉输液的高效低阻杂质微粒过滤系统，包括茂菲式滴管，茂菲式滴管上设置有与其连通的空气过滤器和药液过滤器，空气过滤器与茂菲式滴管的上部右侧连通，且空气过滤器的进气管开口向下，药液过滤器与茂菲式滴管下部左侧连通，茂菲式滴管和药液过滤器内均设置有将其左右隔开且竖向放置的复合滤布，复合滤布是由机织滤布和聚二甲基硅氧烷滤膜黏合制成，空气过滤器的进气管端部设置有水平放置的复合滤布。本发明提高了静脉输液的过滤效果，进而杜绝了安全隐患的现象。

公开(公告)号：CN104862769A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510248943.0

申请日：2015-05-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 张斌珍 ,  段俊萍 ,  王雄师 ,  徐苏坪 ,  杨昕 ,  张勇 ,  王亮 ,  葛少雷 ,  寇海荣 ,  孙玉洁 ,  杨婧文 ,  段亚敏

IPC: C25D21/18

Abstract: 本发明为一种电镀液循环过滤系统，包括电镀内槽、电镀外槽、PH值测试笔、温度控制系统、超声控制系统、磁力泵、100微米级过滤器和10微米级过滤器；PH值测试笔插装在电镀内槽或电镀外槽内；温度控制系统和超声控制系统安装固定在电镀内槽的底板外部；磁力泵与电镀外槽的底部连接相通，100微米级过滤器与磁力泵连接相通，10微米级过滤器与100微米级过滤器连接相通，10微米级过滤器与电镀内槽的底部连接相通。本发明系统保持了微电镀中电镀液的新鲜以及保持电镀液性能均一稳定，为进一步的电镀工作垫下了坚实的基础，同时也加快了国内像UV-Liga这种基于电镀工艺的发展，进而带动整个行业更好的发展。

公开(公告)号：CN115892278A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211740764.5

申请日：2022-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 秦慧斌 ,  刘锴 ,  吴征祥 ,  王亮 ,  赵帅 ,  贾程翔 ,  杨昊 ,  徐飞扬

IPC: B62D57/028 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明属于仿生机械学技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹探测机器人，由螃蟹机体、八足行走机构、轮行走机构、螯爪机构和控制系统五部分组成，所述螃蟹机体包括底板、机身盖板；所述的八足行走机构包括两套前后对称的四足结构；所述轮行走机构包括顶板、升降连杆、连杆舵机、长短牵连杆、驱动轮和驱动电机；所述螯爪机构有两套，左右对称设置在螃蟹机体的上端面，包括伸举机构和夹爪机构；所述控制系统用于控制八足行走机构、轮行走机构和螯爪机构的动作，同时实现对现场环境的探测和定位，本发明主要解决现有的螃蟹探测机器人运动方式较单一，螯爪和钳螯运动自由度不足、路况适应性差，不具备定位、自动避障等功能以适应复杂多变环境的问题。

公开(公告)号：CN104826197B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201510239269.X

申请日：2015-05-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 张斌珍 ,  段俊萍 ,  张勇 ,  王雄师 ,  王亮 ,  杨昕 ,  孙玉洁

IPC: A61M5/165

Abstract: 本发明具体为一种用于静脉输液的高效低阻杂质微粒过滤系统，解决了现有静脉输液过滤系统结构设计不合理存在过滤效果差进而存在安全隐患的问题。一种用于静脉输液的高效低阻杂质微粒过滤系统，包括茂菲式滴管，茂菲式滴管上设置有与其连通的空气过滤器和药液过滤器，空气过滤器与茂菲式滴管的上部右侧连通，且空气过滤器的进气管开口向下，药液过滤器与茂菲式滴管下部左侧连通，茂菲式滴管和药液过滤器内均设置有将其左右隔开且竖向放置的复合滤布，复合滤布是由机织滤布和聚二甲基硅氧烷滤膜黏合制成，空气过滤器的进气管端部设置有水平放置的复合滤布。本发明提高了静脉输液的过滤效果，进而杜绝了安全隐患的现象。