-
公开(公告)号：CN116538227A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310342817.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 中北大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/023 , F16F15/08 , F16F15/04
Abstract: 本发明公开了三维复合阻尼器及其在切削刀具中的应用，包括有用于连接刀头与刀杆的阻尼器本体。阻尼器本体由内向外依次以圆管形同心设置有内层振子、中层振子、外层振子，刀杆内腔与外层振子之间、外层振子与中层振子之间、中层振子与内层振子之间均设置间隙，间隙内填充阻尼液。中层振子、内层振子均沿长度方向分成多段，中层振子、内层振子同层各段长度之和略小于外层振子长度。阻尼器本体的两端设置有端盖、轴端弹簧或者弹性体。三维复合阻尼器在径向、周向、轴向都产生减振效果，可实现三维复合减振，显著提高减振效果，在大长径比切削刀具如减振镗刀、减振铣刀、减振车刀等刀具中具有重要应用价值，可提升零件加工质量，提升加工效率。
-
公开(公告)号：CN108637801A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810864416.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种超声辅助磨削装置及其应用，本发明由升降及旋转主轴系统、超声波电源换向系统、超声辅助磨削系统和零件夹持系统四个部分组成；所述升降及旋转主轴系统由立柱、主轴箱、电机、联轴器、主轴、刀柄和拉钉组成；所述超声波电源换向系统由超声波发生器、外绝缘导线、导电滑环、内绝缘导线和主轴法兰组成；所述超声辅助磨削系统由套筒、换能器、变幅杆和砂轮组成；所述零件夹持系统由床身、鞍座、工作台和机床夹具组成。本发明用于加工高硬度、高脆性材料零件，解决了硬脆材料由于其高硬度、高脆性的特殊性能，常规磨削工艺加工中易导致硬脆材料表面微裂纹、零件崩边等表面损伤的技术问题。
-
公开(公告)号：CN106184924B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610574474.6
申请日：2016-07-20
Abstract: 一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机，涉及包装机械，解决现有纸箱包装机结构复杂，安装不便，工作过程中易发生干涉的技术问题。本发明由长短手指折盖装置、十字胶封装置、纸箱居中装置、纸箱升降旋转装置和底座支撑装置组成；纸箱居中装置通过同步带传动底板与长米字型材连接；纸箱升降旋转装置通过底架与底座支撑装置连接；十字胶封装置通过两根米字型材支撑杆与底座支撑装置连接；长短手指折盖装置通过两根米字型材支撑杆与底座支撑装置连接。本发明用于网店工作人员和快递从业人员封装纸箱，具有装置结构简单、轻巧、实用，占用空间小，造价低廉，操作方便的优点。
-
公开(公告)号：CN104354785B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410581468.4
申请日：2014-10-27
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹机器人。本发明主要解决现有的螃蟹机器人存在结构复杂、驱动链较长、系统刚性差的问题。本发明仿生螃蟹机器人，由足运动系统、钳螯系统、连接系统和控制系统四部分组成，所述的足运动系统包括底板，在底板前部和后部的对称位置各安装一套四足运动机构；所述的钳螯系统包括齿条，在齿条的左右两侧对称位置各安装一个钳螯主体，每个钳螯主体都是由固定架、电机架、摆动舵机、两个连接卡、托盘、抓取舵机、两个钥匙型齿杆、两个爪杆和两个连杆组成；所述的控制系统由顶板、主控制器、电源稳压芯片、红外接收模块、步进电机驱动模块、舵机驱动模块、眼睛灯和红外遥控器组成。
-
公开(公告)号：CN104475874A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410782126.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 中北大学
IPC: B23F17/00
Abstract: 本发明属于齿轮超声精加工技术领域，具体涉及一种齿轮超声精密滚齿装置及应用。本发明主要解决硬齿面齿轮滚齿工艺中的滚齿切削力、切削热大，滚刀磨损严重，滚刀使用寿命较低等问题。本发明一种齿轮超声精密滚齿装置由齿轮工件回转及超声振动复合主轴系统，外支撑固定系统和超声波电源换向系统三部分组成。本发明一种齿轮超声精密滚齿装置的应用在于将齿轮超声精密滚齿装置安装在滚齿的工作台上，根据齿轮工件的不同结构特点采用不同的超声振动方式与滚刀进给切削方式实现超声精密滚齿，可延长滚刀使用寿命、提高齿面粗糙度、提高滚齿加工精度、改善齿面微观切削纹理，达到降低噪声、提高耐磨性的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101982304A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010289931.X
申请日：2010-09-18
Applicant: 中北大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种内驱动球形机器人，包括球壳(1)和设在球壳(1)内的直线行走机构和转向控制机构，直线行走机构包括驱动球球壳(2)，机架(3)，电磁铁(4)，轴承(7)，轴(8)，转向控制机构包括电磁铁基座(5)，电刷(6)，锥齿轮(9)，锥齿轮(10)，电动机基座(11)，转向电机(12)，联轴器(13)；电磁铁(4)通电后与球壳内侧的磁性材料产生吸引力从而改变球形机器人的质心，在重力驱动下沿球壳内侧滚动，推动球体直线运动，机架沿其几何中心线方向安装转向控制机构，轴(8)在转向电机(12)的驱动下绕其轴心转动，带动电磁铁转动改变直线行走机构的行走方向。本发明具有结构简单、运动灵活、便于进行小型化设计等优点。
-
公开(公告)号：CN110125911B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910449974.0
申请日：2019-05-28
Abstract: 本发明属于机器与机构领域，具体涉及一种同轴驱动布局多自由度并联机构的零件打磨机器人。目的是为了解决目前市面上的打磨机器人大多是基于串联机构的工具型打磨机器人，具有累计误差大、结构刚度低等技术问题。本发明包括有支撑装置、多个电机驱动装置、并联机构工作臂装置和末端执行装置。本发明所述每套并联机构工作臂装置中的下臂支链为一个或者一个以上，如果为一个以上，则一个以上的下臂支链相平行设置，且每个下臂支链的首端均与上臂支链的末端连接，保证了末端执行装置运动的刚性，确保了装置的稳定性，提高了打磨的精度。
-
公开(公告)号：CN106570303A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611031332.1
申请日：2016-11-18
Applicant: 中北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于用户自定义特征的壁板零件MBD工序模型的设计方法。本发明包括以下步骤：(1)通过对壁板类零件进行工艺设计，将壁板类零件的加工特征分为腔槽、筋、孔特征，完成加工特征的参数化建模；(2)利用MBD技术对加工特征进行三维标注，建立壁板零件的用户自定义特征库；(3)建立壁板零件的毛坯模型，选择用户自定义特征库中对应的特征，设计特征的几何尺寸参数和定位尺寸参数；以面向制造的设计方法，将修改后的特征导入毛坯模型中进行布尔差操作，通过添加定位信息、制造信息、属性信息等，快速生成壁板零件的MBD工序模型。该方法可以实现MBD工序模型的快速生成，提高壁板零件三维工序模型的设计效率。
-
公开(公告)号：CN104475874B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410782126.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 中北大学
IPC: B23F17/00
Abstract: 本发明属于齿轮超声精加工技术领域，具体涉及一种齿轮超声精密滚齿装置及应用。本发明主要解决硬齿面齿轮滚齿工艺中的滚齿切削力、切削热大，滚刀磨损严重，滚刀使用寿命较低等问题。本发明一种齿轮超声精密滚齿装置由齿轮工件回转及超声振动复合主轴系统，外支撑固定系统和超声波电源换向系统三部分组成。本发明一种齿轮超声精密滚齿装置的应用在于将齿轮超声精密滚齿装置安装在滚齿的工作台上，根据齿轮工件的不同结构特点采用不同的超声振动方式与滚刀进给切削方式实现超声精密滚齿，可延长滚刀使用寿命、提高齿面粗糙度、提高滚齿加工精度、改善齿面微观切削纹理，达到降低噪声、提高耐磨性的目的。
-
公开(公告)号：CN104570947A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510039725.6
申请日：2015-01-26
Applicant: 中北大学
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/40937
Abstract: 本发明涉及一种阀门壳体系列零件的数控编程方法，主要解决阀门壳体系列零件尺寸参数变化后，数控程序编制任务量大，重复劳动多，编程效率低的问题。本发明按照最小包容原则确定毛坯模型；采用一面两孔定位方法，设计外柱面加工专用夹具。在此基础上确定阀门壳体零件的加工工艺路线。按照阀门壳体零件的功能作用，确定系列特性参数及其内在关系，利用UG软件的方程式和系列特性参数表，建立阀门壳体零件模板模型，完成加工仿真，生成数控加工程序代码。零件模板模型系列特性参数变化更新后，编辑和继承加工操作，快速再次生成刀位文件，后处理，生成数控代码。以提高生产任务的快速响应能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.019 seconds)
