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公开(公告)号：CN110273440B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910478322.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种灌注桩超灌监控系统及方法，属于灌注桩超灌监控技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种灌注桩超灌监控系统结构及监控方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括上位机和下位机，所述上位机具体为数据监控计算机，所述下位机包括LCR测试仪和微控制器；所述LCR测试仪的信号反馈端通过导线与电阻测量探头相连，所述电阻测量探头设置在灌注桩浇灌混凝土时的标高处，所述LCR测试仪的信号控制端通过导线与数据监控计算机相连；所述微控制器通过导线分别与声光报警模块、温度传感器相连；所述数据监控计算机和微控制器的数据通信端均连接有无线通信模块，所述数据监控计算机通过无线网络与微控制器无线连接；本发明应用于灌注桩监控场所。
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公开(公告)号：CN110273440A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910478322.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种灌注桩超灌监控系统及方法，属于灌注桩超灌监控技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种灌注桩超灌监控系统结构及监控方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括上位机和下位机，所述上位机具体为数据监控计算机，所述下位机包括LCR测试仪和微控制器；所述LCR测试仪的信号反馈端通过导线与电阻测量探头相连，所述电阻测量探头设置在灌注桩浇灌混凝土时的标高处，所述LCR测试仪的信号控制端通过导线与数据监控计算机相连；所述微控制器通过导线分别与声光报警模块、温度传感器相连；所述数据监控计算机和微控制器的数据通信端均连接有无线通信模块，所述数据监控计算机通过无线网络与微控制器无线连接；本发明应用于灌注桩监控场所。
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公开(公告)号：CN104354785B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410581468.4
申请日：2014-10-27
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹机器人。本发明主要解决现有的螃蟹机器人存在结构复杂、驱动链较长、系统刚性差的问题。本发明仿生螃蟹机器人，由足运动系统、钳螯系统、连接系统和控制系统四部分组成，所述的足运动系统包括底板，在底板前部和后部的对称位置各安装一套四足运动机构；所述的钳螯系统包括齿条，在齿条的左右两侧对称位置各安装一个钳螯主体，每个钳螯主体都是由固定架、电机架、摆动舵机、两个连接卡、托盘、抓取舵机、两个钥匙型齿杆、两个爪杆和两个连杆组成；所述的控制系统由顶板、主控制器、电源稳压芯片、红外接收模块、步进电机驱动模块、舵机驱动模块、眼睛灯和红外遥控器组成。
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公开(公告)号：CN111457987A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010178980.X
申请日：2020-03-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 用于超灌监测系统的混凝土电阻值标定装置及其标定方法，属于电阻值法超灌监测技术领域，用于准确标定混凝土的电阻值，配合超灌监测智能化系统能及时报警，从而较准确地控制混凝土灌注高度。本系统包括探针、检测槽和电机，电气箱安装于检测槽的右侧，电机或者手动摇把驱动主动齿轮转动；检测槽左侧壁的内侧面上安装左探针，检测槽中设置有活动隔板，活动隔板左侧面上设置有右探针，右探针与左探针相对设置，活动隔板右侧面与齿条连杆的一端固定连接，齿条连杆的另一端与齿条的一端固定连接，齿条的另一端贯穿检测槽的右侧壁和电气箱与主动齿轮啮合，通过齿轮传动结构驱动活动隔板沿导杆在检测槽中水平运动。本发明具有结构简单、测量敏锐等优点。
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公开(公告)号：CN111058378A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010038897.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 中北大学
IPC: E01D19/10 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及一种勘测装置，尤其为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括勘测车、第一车轮组、第二车轮组和侧翻盘，所述勘测车的底部中心处嵌入安装有移动部，所述移动部和勘测车通过电动伸缩杆伸缩连接，且电动伸缩杆置于勘测车的内部，所述移动部底部设置有凸起，所述凸起前侧镶嵌安装有高清摄像头，所述连接部前侧和两侧均镶嵌安装有激光测距仪，所述勘测车基面中心处开设有若干组等距的散热孔，所述散热孔的两侧均镶嵌安装有LED灯，所述勘测车一侧中心处镶嵌安装有水平仪，所述勘测车两侧均开设有两组通孔，且两组通孔分别置于水平仪的两侧，本发明整体装置结构简单，具有极高的安全性，具有一定的推广作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104354785A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410581468.4
申请日：2014-10-27
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032 , Y10S901/02 , Y10S901/19 , Y10S901/25 , Y10S901/36
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹机器人。本发明主要解决现有的螃蟹机器人存在结构复杂、驱动链较长、系统刚性差的问题。本发明仿生螃蟹机器人，由足运动系统、钳螯系统、连接系统和控制系统四部分组成，所述的足运动系统包括底板，在底板前部和后部的对称位置各安装一套四足运动机构；所述的钳螯系统包括齿条，在齿条的左右两侧对称位置各安装一个钳螯主体，每个钳螯主体都是由固定架、电机架、摆动舵机、两个连接卡、托盘、抓取舵机、两个钥匙型齿杆、两个爪杆和两个连杆组成；所述的控制系统由顶板、主控制器、电源稳压芯片、红外接收模块、步进电机驱动模块、舵机驱动模块、眼睛灯和红外遥控器组成。
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公开(公告)号：CN110144982B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910477421.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 中北大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明一种灌注桩超灌监控系统，属于灌注桩超灌监控技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种改进的灌注桩超灌监控系统的硬件结构；解决该技术问题采用的技术方案为：包括上位机和下位机，所述上位机具体为数据监控计算机，所述下位机包括LCR测试仪和微控制器；所述LCR测试仪的信号反馈端通过导线与电阻测量探头相连，所述电阻测量探头设置在灌注桩浇灌混凝土时的标高处，所述LCR测试仪的信号控制端通过导线与数据监控计算机相连；所述微控制器通过导线分别与声光报警模块、温度传感器相连；所述数据监控计算机和微控制器的数据通信端均连接有无线通信模块，所述数据监控计算机通过无线网络与微控制器无线连接；本发明应用于灌注桩监控场所。
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公开(公告)号：CN110144982A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910477421.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 中北大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明一种灌注桩超灌监控系统，属于灌注桩超灌监控技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种改进的灌注桩超灌监控系统的硬件结构；解决该技术问题采用的技术方案为：包括上位机和下位机，所述上位机具体为数据监控计算机，所述下位机包括LCR测试仪和微控制器；所述LCR测试仪的信号反馈端通过导线与电阻测量探头相连，所述电阻测量探头设置在灌注桩浇灌混凝土时的标高处，所述LCR测试仪的信号控制端通过导线与数据监控计算机相连；所述微控制器通过导线分别与声光报警模块、温度传感器相连；所述数据监控计算机和微控制器的数据通信端均连接有无线通信模块，所述数据监控计算机通过无线网络与微控制器无线连接；本发明应用于灌注桩监控场所。
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公开(公告)号：CN106919528A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710095828.3
申请日：2017-02-22
Applicant: 中北大学
Inventor： 崔建峰 , 刘慧丰 , 靳鸿 , 李爱佳 , 李雅琪 , 刘驰远 , 陈昌鑫 , 邓泽平 , 王敏 , 王京京 , 崔春生 , 孙传猛 , 王燕 , 谢锐 , 李建东 , 李新娥 , 裴东兴 , 马铁华
IPC: G06F13/40
CPC classification number: G06F13/4072 , G06F2213/0042
Abstract: 本发明公开了一种跨平台免驱动USB设备数据传输方法，包括以下步骤：1）USB数据传输装置在与通讯主机进行数据传输时，将自身虚拟成USB存储设备，并利用通讯主机的通用USB存储设备驱动程序，实现数据传输装置的免驱动安装；2）将USB数据传输装置内部实际数据映射至虚拟USB存储设备文件存储区域，并将实际数据虚拟成符合通讯主机文件系统要求的文件；3)通过通讯主机的文件操作指令实现与通讯主机间的数据传输。本发明实现了USB数据传输装置与不同操作系统通讯主机的跨平台免驱动USB设备数据传输方法，避免了通讯主机安装USB设备驱动程序及相应应用程序，提高了产品的兼容性。
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公开(公告)号：CN113645407B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110916309.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于滑雪运动员数据采集技术领域，具体为一种针对滑雪运动的远程实时监测系统及方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括无人机、定点摄像机、高清视频采集卡、可穿戴传感器系统、服务器端和PC端，无人机的遥控器HDMI接口和定点摄像机的HDMI接口均连至高清视频采集卡，高清视频采集卡连至PC端，PC端通过网络通信将无人机和定点摄像机的视频数据推流至服务器端存储或拉流；可穿戴传感器系统通过蓝牙通信连至智能手机客户端，智能手机客户端通过网络通信将传感器数据传至服务器端存储，服务器端通过网络通信将无人机和定点摄像机的视频数据以及传感器数据发送到PC端进行实时展示及后期同步。该系统和方法能够为教练提供运动员全方位的运动数据。
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