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公开(公告)号：CN106184924B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610574474.6
申请日：2016-07-20
Abstract: 一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机，涉及包装机械，解决现有纸箱包装机结构复杂，安装不便，工作过程中易发生干涉的技术问题。本发明由长短手指折盖装置、十字胶封装置、纸箱居中装置、纸箱升降旋转装置和底座支撑装置组成；纸箱居中装置通过同步带传动底板与长米字型材连接；纸箱升降旋转装置通过底架与底座支撑装置连接；十字胶封装置通过两根米字型材支撑杆与底座支撑装置连接；长短手指折盖装置通过两根米字型材支撑杆与底座支撑装置连接。本发明用于网店工作人员和快递从业人员封装纸箱，具有装置结构简单、轻巧、实用，占用空间小，造价低廉，操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN104354785B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410581468.4
申请日：2014-10-27
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹机器人。本发明主要解决现有的螃蟹机器人存在结构复杂、驱动链较长、系统刚性差的问题。本发明仿生螃蟹机器人，由足运动系统、钳螯系统、连接系统和控制系统四部分组成，所述的足运动系统包括底板，在底板前部和后部的对称位置各安装一套四足运动机构；所述的钳螯系统包括齿条，在齿条的左右两侧对称位置各安装一个钳螯主体，每个钳螯主体都是由固定架、电机架、摆动舵机、两个连接卡、托盘、抓取舵机、两个钥匙型齿杆、两个爪杆和两个连杆组成；所述的控制系统由顶板、主控制器、电源稳压芯片、红外接收模块、步进电机驱动模块、舵机驱动模块、眼睛灯和红外遥控器组成。
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公开(公告)号：CN104475874A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410782126.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 中北大学
IPC: B23F17/00
Abstract: 本发明属于齿轮超声精加工技术领域，具体涉及一种齿轮超声精密滚齿装置及应用。本发明主要解决硬齿面齿轮滚齿工艺中的滚齿切削力、切削热大，滚刀磨损严重，滚刀使用寿命较低等问题。本发明一种齿轮超声精密滚齿装置由齿轮工件回转及超声振动复合主轴系统，外支撑固定系统和超声波电源换向系统三部分组成。本发明一种齿轮超声精密滚齿装置的应用在于将齿轮超声精密滚齿装置安装在滚齿的工作台上，根据齿轮工件的不同结构特点采用不同的超声振动方式与滚刀进给切削方式实现超声精密滚齿，可延长滚刀使用寿命、提高齿面粗糙度、提高滚齿加工精度、改善齿面微观切削纹理，达到降低噪声、提高耐磨性的目的。
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公开(公告)号：CN110125911B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910449974.0
申请日：2019-05-28
Abstract: 本发明属于机器与机构领域，具体涉及一种同轴驱动布局多自由度并联机构的零件打磨机器人。目的是为了解决目前市面上的打磨机器人大多是基于串联机构的工具型打磨机器人，具有累计误差大、结构刚度低等技术问题。本发明包括有支撑装置、多个电机驱动装置、并联机构工作臂装置和末端执行装置。本发明所述每套并联机构工作臂装置中的下臂支链为一个或者一个以上，如果为一个以上，则一个以上的下臂支链相平行设置，且每个下臂支链的首端均与上臂支链的末端连接，保证了末端执行装置运动的刚性，确保了装置的稳定性，提高了打磨的精度。
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公开(公告)号：CN105616110B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201511007657.1
申请日：2015-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种凸轮式三自由度脚踝康复器，涉及脚踝康复器，解决现有脚踝康复机器人，结构复杂，并联协同控制难度大，脚踝康复训练效果差的技术问题。本发明的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接，Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台固接，旋转平台上固接有第二驱动电机并与Ⅲ号齿轮固接，Ⅲ号齿轮与Ⅳ号齿轮啮合传动并与内齿圈啮合传动，内齿圈与圆柱凸轮连接，圆柱凸轮的轮廓面上立置四根凸轮顶杆，其杆球形头与动平台的导向槽铰接，在圆柱凸轮的外围设有与箱盖和旋转平台固接的外壳。本发明用于脚踝的背屈/跖屈、内翻/外翻、外展/内收以及旋前/旋后的康复训练，具有控制原理简单，驱动数目少、结构紧凑的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106570303A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611031332.1
申请日：2016-11-18
Applicant: 中北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于用户自定义特征的壁板零件MBD工序模型的设计方法。本发明包括以下步骤：(1)通过对壁板类零件进行工艺设计，将壁板类零件的加工特征分为腔槽、筋、孔特征，完成加工特征的参数化建模；(2)利用MBD技术对加工特征进行三维标注，建立壁板零件的用户自定义特征库；(3)建立壁板零件的毛坯模型，选择用户自定义特征库中对应的特征，设计特征的几何尺寸参数和定位尺寸参数；以面向制造的设计方法，将修改后的特征导入毛坯模型中进行布尔差操作，通过添加定位信息、制造信息、属性信息等，快速生成壁板零件的MBD工序模型。该方法可以实现MBD工序模型的快速生成，提高壁板零件三维工序模型的设计效率。
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公开(公告)号：CN104475874B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410782126.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 中北大学
IPC: B23F17/00
Abstract: 本发明属于齿轮超声精加工技术领域，具体涉及一种齿轮超声精密滚齿装置及应用。本发明主要解决硬齿面齿轮滚齿工艺中的滚齿切削力、切削热大，滚刀磨损严重，滚刀使用寿命较低等问题。本发明一种齿轮超声精密滚齿装置由齿轮工件回转及超声振动复合主轴系统，外支撑固定系统和超声波电源换向系统三部分组成。本发明一种齿轮超声精密滚齿装置的应用在于将齿轮超声精密滚齿装置安装在滚齿的工作台上，根据齿轮工件的不同结构特点采用不同的超声振动方式与滚刀进给切削方式实现超声精密滚齿，可延长滚刀使用寿命、提高齿面粗糙度、提高滚齿加工精度、改善齿面微观切削纹理，达到降低噪声、提高耐磨性的目的。
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公开(公告)号：CN104354785A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410581468.4
申请日：2014-10-27
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032 , Y10S901/02 , Y10S901/19 , Y10S901/25 , Y10S901/36
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹机器人。本发明主要解决现有的螃蟹机器人存在结构复杂、驱动链较长、系统刚性差的问题。本发明仿生螃蟹机器人，由足运动系统、钳螯系统、连接系统和控制系统四部分组成，所述的足运动系统包括底板，在底板前部和后部的对称位置各安装一套四足运动机构；所述的钳螯系统包括齿条，在齿条的左右两侧对称位置各安装一个钳螯主体，每个钳螯主体都是由固定架、电机架、摆动舵机、两个连接卡、托盘、抓取舵机、两个钥匙型齿杆、两个爪杆和两个连杆组成；所述的控制系统由顶板、主控制器、电源稳压芯片、红外接收模块、步进电机驱动模块、舵机驱动模块、眼睛灯和红外遥控器组成。
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公开(公告)号：CN106829007B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201710172337.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手装置固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本发明能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。
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公开(公告)号：CN110125911A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910449974.0
申请日：2019-05-28
Abstract: 本发明属于机器与机构领域，具体涉及一种同轴驱动布局多自由度并联机构的零件打磨机器人。目的是为了解决目前市面上的打磨机器人大多是基于串联机构的工具型打磨机器人，具有累计误差大、结构刚度低等技术问题。本发明包括有支撑装置、多个电机驱动装置、并联机构工作臂装置和末端执行装置。本发明所述每套并联机构工作臂装置中的下臂支链为一个或者一个以上，如果为一个以上，则一个以上的下臂支链相平行设置，且每个下臂支链的首端均与上臂支链的末端连接，保证了末端执行装置运动的刚性，确保了装置的稳定性，提高了打磨的精度。
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