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公开(公告)号：CN106184924B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610574474.6
申请日：2016-07-20
Abstract: 一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机，涉及包装机械，解决现有纸箱包装机结构复杂，安装不便，工作过程中易发生干涉的技术问题。本发明由长短手指折盖装置、十字胶封装置、纸箱居中装置、纸箱升降旋转装置和底座支撑装置组成；纸箱居中装置通过同步带传动底板与长米字型材连接；纸箱升降旋转装置通过底架与底座支撑装置连接；十字胶封装置通过两根米字型材支撑杆与底座支撑装置连接；长短手指折盖装置通过两根米字型材支撑杆与底座支撑装置连接。本发明用于网店工作人员和快递从业人员封装纸箱，具有装置结构简单、轻巧、实用，占用空间小，造价低廉，操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN107012684A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710169300.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 中北大学
CPC classification number: D06M10/02 , D04H1/728 , G01N21/658
Abstract: 本发明属于拉曼检测技术领域，具体涉及一种等离子体刻蚀电纺纤维膜SERS基底的制备方法。本发明的基底是通过气体等离子体处理复合纳米纤维膜得到的。本发明中，复合纤维膜中的金属银纳米粒子在气体等离子体处理时被原位还原，得到了聚合物/金属银纳米粒子复合纤维膜SERS基底。可以通过控制等离子体刻蚀条件以及金属银纳米粒子的前驱体含量调控纤维膜SERS基底对探针分子的SERS增强效果。本发明所用方法简单，周期短，制备的SERS基底具有良好的增强效果和信号可重复性，在拉曼检测的理论研究与实际应用方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN100416258C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200510012564.8
申请日：2005-05-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种摩托头盔护目镜强度检测装置，由一个底座及固定在底座上的传动控制机构、速度发生器、释放机构和安装在发射管前端的测速装置组成，采用独特的气体密封结构，铅弹发射速度可在一定范围内调节，采用实时测速装置，能够测试每一发铅弹的速度，为试验提供可靠数据。本发明采用电动控制发射，没有电源不能实施发射，试验时人员可处于安全位置，安全性良好，适用于摩托头盔护目镜及类似冲击试验的检测。
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公开(公告)号：CN107012684B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710169300.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于拉曼检测技术领域，具体涉及一种等离子体刻蚀电纺纤维膜SERS基底的制备方法。本发明的基底是通过气体等离子体处理复合纳米纤维膜得到的。本发明中，复合纤维膜中的金属银纳米粒子在气体等离子体处理时被原位还原，得到了聚合物/金属银纳米粒子复合纤维膜SERS基底。可以通过控制等离子体刻蚀条件以及金属银纳米粒子的前驱体含量调控纤维膜SERS基底对探针分子的SERS增强效果。本发明所用方法简单，周期短，制备的SERS基底具有良好的增强效果和信号可重复性，在拉曼检测的理论研究与实际应用方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106829007B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201710172337.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手装置固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本发明能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106184924A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574474.6
申请日：2016-07-20
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B65B51/067 , B65B7/20 , B65B61/06
Abstract: 一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机，涉及包装机械，解决现有纸箱包装机结构复杂，安装不便，工作过程中易发生干涉的技术问题。本发明由长短手指折盖装置、十字胶封装置、纸箱居中装置、纸箱升降旋转装置和底座支撑装置组成；纸箱居中装置通过同步带传动底板与长米字型材连接；纸箱升降旋转装置通过底架与底座支撑装置连接；十字胶封装置通过两根米字型材支撑杆与底座支撑装置连接；长短手指折盖装置通过两根米字型材支撑杆与底座支撑装置连接。本发明用于网店工作人员和快递从业人员封装纸箱，具有装置结构简单、轻巧、实用，占用空间小，造价低廉，操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN106881710A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710256021.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种变驱动布局的五杆并联机构拾取机器人，由底座支撑装置、工作台面、初始位置确定装置、电机与五杆机构、抓取机构和控制系统组成。两伺服电机以轴心共线的布局方式固定在底座支撑装置上，通过凸缘联轴器与对心并联五杆机构相连接，形成卧式工作空间。抓取机构由气缸连接U架、双作用式气缸、电磁铁、钢球固定架构成，通过气缸连接U架与对心五杆机构两摇杆铰接处相连接。光电开关确定五杆机构的初始位置。控制系统由PC机、运动控制卡、伺服电机驱动器、I/O模块、电磁阀和控制程序组成，用来控制伺服电机驱动五杆机构，带动抓取机构到达特定工位，执行拾取、释放命令。
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公开(公告)号：CN106829007A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710172337.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
CPC classification number: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手装置固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本发明能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。
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公开(公告)号：CN1696648A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510012564.8
申请日：2005-05-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种摩托头盔护目镜强度检测装置，由一个底座及固定在底座上的传动控制机构、速度发生器、释放机构和安装在发射管前端的测速装置组成，采用独特的气体密封结构，铅弹发射速度可在一定范围内调节，采用实时测速装置，能够测试每一发铅弹的速度，为试验提供可靠数据。本发明采用电动控制发射，没有电源不能实施发射，试验时人员可处于安全位置，安全性良好，适用于摩托头盔护目镜及类似冲击试验的检测。
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公开(公告)号：CN2833567Y
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200520024195.X
申请日：2005-05-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型涉及一种摩托头盔护目镜强度检测装置，由一个底座及固定在底座上的传动控制机构、速度发生器、释放机构和安装在发射管前端的测速装置组成，采用独特的气体密封结构，铅弹发射速度可在一定范围内调节，采用实时测速装置，能够测试每一发铅弹的速度，为试验提供可靠数据。本实用新型电动控制发射，没有电源不能实施发射，试验时人员可处于安全位置，安全性良好，适用于摩托头盔护目镜及类似冲击试验的检测。
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