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公开(公告)号：CN110743927A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911024747.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 中北大学
IPC: B21C25/02
Abstract: 本发明提供一种镁合金环件挤压成形模具，包括上模组件、凹模组件以及下模组件；凹模组件固定设置于下模组件上；凹模组件包括内凹模和外凹模，内凹模和外凹模之间形成有型腔，内凹模的外壁面上可用于放置毛坯；上模组件与压力机连接，并通过压力机下压所述毛坯沿内凹模外壁面的曲母线挤压成型；本发明提供的方案，能够实现近等温成形，避免材料开裂，极大地提高了大规格镁合金环件的成形的良品率，缩短了大规格镁合金环件的制造流程，降低生产成本，且模具简单、便于操作，能够大大缩短挤压成形流程，有效改善镁合金的成形性、方便较大程度的扩孔变形。
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公开(公告)号：CN109268427A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811065266.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种液压变阻尼自适应缓冲装置，具体是一种冲击载荷自适应缓冲装置。包括储气筒和缓冲筒，储气筒密封设置在缓冲筒内，储气筒内设置有活塞，活塞一侧与储气筒形成I腔，活塞另一侧设置有活塞杆，活塞杆一端伸出储气筒；储气筒和缓冲筒之间设置有浮动活塞，浮动活塞把储气筒和缓冲筒之间的腔室分为II腔和III腔，储气筒和缓冲筒之间布置有缓冲活门和复位活门，缓冲活门由缓冲活门调节装置调节缓冲活门开度，复位活门由复位活门调节装置调节复位活门开度，缓冲活门和复位活门分别与I腔连通，并在I腔上设置有与外界连通的注液装置，II腔与缓冲活门上的流液孔连通，II腔与I腔之间设置有小流液孔，缓冲筒上设置有与III腔连通的注气装置。
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公开(公告)号：CN110743927B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911024747.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 中北大学
IPC: B21C25/02
Abstract: 本发明提供一种镁合金环件挤压成形模具，包括上模组件、凹模组件以及下模组件；凹模组件固定设置于下模组件上；凹模组件包括内凹模和外凹模，内凹模和外凹模之间形成有型腔，内凹模的外壁面上可用于放置毛坯；上模组件与压力机连接，并通过压力机下压所述毛坯沿内凹模外壁面的曲母线挤压成型；本发明提供的方案，能够实现近等温成形，避免材料开裂，极大地提高了大规格镁合金环件的成形的良品率，缩短了大规格镁合金环件的制造流程，降低生产成本，且模具简单、便于操作，能够大大缩短挤压成形流程，有效改善镁合金的成形性、方便较大程度的扩孔变形。
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公开(公告)号：CN109268427B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811065266.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种液压变阻尼自适应缓冲装置，具体是一种冲击载荷自适应缓冲装置。包括储气筒和缓冲筒，储气筒密封设置在缓冲筒内，储气筒内设置有活塞，活塞一侧与储气筒形成I腔，活塞另一侧设置有活塞杆，活塞杆一端伸出储气筒；储气筒和缓冲筒之间设置有浮动活塞，浮动活塞把储气筒和缓冲筒之间的腔室分为II腔和III腔，储气筒和缓冲筒之间布置有缓冲活门和复位活门，缓冲活门由缓冲活门调节装置调节缓冲活门开度，复位活门由复位活门调节装置调节复位活门开度，缓冲活门和复位活门分别与I腔连通，并在I腔上设置有与外界连通的注液装置，II腔与缓冲活门上的流液孔连通，II腔与I腔之间设置有小流液孔，缓冲筒上设置有与III腔连通的注气装置。
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公开(公告)号：CN110743929A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911025837.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种镁合金环件挤压成形方法，包括下料制备镁合金毛坯，将镁合金毛坯套设于内凹模外壁面上，并位于型腔内，通过压力机使上模组件下压内凹模外壁面上的镁合金毛坯，使镁合金毛坯沿内凹模的外壁面向下滑动，镁合金毛坯受内凹模外壁面的曲母线挤压成型，通过型腔底部的顶出机构将成型的工件顶出，完成脱模；本发明提供的成形方法，能够实现近等温成形，避免材料开裂，极大地提高了大规格镁合金环件的成形的良品率，缩短了大规格镁合金环件的制造流程，降低生产成本，且模具简单、便于操作，能够大大缩短挤压成形流程，有效改善镁合金的成形性、方便较大程度的扩孔变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106829007A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710172337.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
CPC classification number: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手装置固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本发明能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。
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公开(公告)号：CN103105107A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310020734.1
申请日：2013-01-21
Applicant: 中北大学
IPC: F42C15/00
Abstract: 本发明属于电雷管引爆控制领域，具体是一种电雷管引爆时控制引爆信号传输并避免雷管内因静电积累造成事故的电子保险装置。一种电雷管安全保险装置，包括无线接收模块、主控芯片、电路模块、输入端、输出端，所述输出端接电雷管的信号输入端，所述输入端接电雷管的引爆信号源，所述无线接收模块连接所述主控芯片，所述电路模块连接所述主控芯片、所述输入端、所述输出端。本发明的有益效果是：完全解决电雷管在储存、运输过程中因电荷积累而造成爆炸事故以及在使用过程中因电信号误传而造成事故的问题。
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公开(公告)号：CN118882642A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410907711.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供了一种多源数据融合定位方法、系统及电子设备、存储介质，其中多源数据融合定位方法包括：在线预采集导航区域内的参照定位数据，并创建参照地磁指纹库、绘制参照位置轨迹图和参照PDR轨迹图；在导航区域内多次实时采集当前定位数据；将每次实时采集的多个当前定位数据与参照定位数据进行匹配，根据匹配结果绘制当前位置轨迹图；对当前定位数据进行PDR计算，并根据PDR计算结果绘制当前PDR轨迹图；计算当前位置轨迹图与参照位置轨迹图的第一误差，计算当前PDR轨迹图与参照PDR轨迹图的第二误差；通过第一误差和第二误差进行融合精确定位；具有保证定位精确性和稳定性，增强在室内环境下的定位和导航能力的有益效果；适用于室内定位的技术领域。
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公开(公告)号：CN106829007B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201710172337.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手装置固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本发明能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。
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公开(公告)号：CN110743929B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911025837.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种镁合金环件挤压成形方法，包括下料制备镁合金毛坯，将镁合金毛坯套设于内凹模外壁面上，并位于型腔内，通过压力机使上模组件下压内凹模外壁面上的镁合金毛坯，使镁合金毛坯沿内凹模的外壁面向下滑动，镁合金毛坯受内凹模外壁面的曲母线挤压成型，通过型腔底部的顶出机构将成型的工件顶出，完成脱模；本发明提供的成形方法，能够实现近等温成形，避免材料开裂，极大地提高了大规格镁合金环件的成形的良品率，缩短了大规格镁合金环件的制造流程，降低生产成本，且模具简单、便于操作，能够大大缩短挤压成形流程，有效改善镁合金的成形性、方便较大程度的扩孔变形。
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