公开(公告)号：CN118882642A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410907711.0

申请日：2024-07-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 王伟 ,  任钰琳 ,  王召巴 ,  刘昱彤 ,  刘杰

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/08 ,  G01C21/12

Abstract: 本申请提供了一种多源数据融合定位方法、系统及电子设备、存储介质，其中多源数据融合定位方法包括：在线预采集导航区域内的参照定位数据，并创建参照地磁指纹库、绘制参照位置轨迹图和参照PDR轨迹图；在导航区域内多次实时采集当前定位数据；将每次实时采集的多个当前定位数据与参照定位数据进行匹配，根据匹配结果绘制当前位置轨迹图；对当前定位数据进行PDR计算，并根据PDR计算结果绘制当前PDR轨迹图；计算当前位置轨迹图与参照位置轨迹图的第一误差，计算当前PDR轨迹图与参照PDR轨迹图的第二误差；通过第一误差和第二误差进行融合精确定位；具有保证定位精确性和稳定性，增强在室内环境下的定位和导航能力的有益效果；适用于室内定位的技术领域。