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公开(公告)号：CN119639998A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411840894.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 中北大学
IPC: C21D1/26 , C21D1/28 , C21D6/00 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/42 , C21D1/25 , C21D9/00 , H02K15/02 , C21D11/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种Cr‑Ni‑Mo‑V钢锻件淬火应力降低和低温韧性提升的热处理方法，属于金属材料热处理技术领域，本发明的方法如下：（1）将Cr‑Ni‑Mo‑V钢锻件进行等温退火热处理；（2）等温退火锻件进行正火热处理；（3）正火锻件进行回火热处理；（4）回火锻件进行分级淬火处理；（5）淬火锻件进行快速回火处理。本发明热处理方法可降低Cr‑Ni‑Mo‑V钢锻件表面淬火残余应力30%以上，同时提高其强度和低温冲击功10%以上，有利于提高Cr‑Ni‑Mo‑V钢锻件的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN106629484B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710155756.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种链式多级丝杠升降台，包括链传动部件、丝杠组和平台；平台设置在一组或多组丝杠组的输出端；链传动部件与丝杠组的输出端相配合连接，带动丝杠组的输出端转动，从而带动平台上下运动；本发明通过链式传动实现多级丝杠的同步升降，缓冲措施能够保证丝杠各级之间到位后不产生过大的螺旋副锁紧力，使系统能够正常升降工作，在任意位置可以通过梯形螺纹副实现自锁。本发明可以应用于各种平台的低速升降，结构紧凑、应用场合广泛等。其能源为电机提供，避免了使用液压驱动，其配套设备简单易行。
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公开(公告)号：CN106884947A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710107012.8
申请日：2017-02-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置，该防止锁紧装置包括外棘轮盖(7)、外棘轮弹簧(8)、动外棘轮(9)、定外棘轮(10)、内盖(13)、内棘轮簧(14)和内棘轮(15)；内棘轮(15)、动外棘轮(9)、定外棘轮(10)和丝母(2)的端部均设置有棘齿；内棘轮(15)、动外棘轮(9)、定外棘轮(10)和丝母(2)的端部均设置有棘齿；动外棘轮(9)、外棘轮弹簧(8)和外棘轮盖(7)依次套装在丝杠(1)一端上，定外棘轮(10)、丝母(2)、内棘轮(15)、内棘轮簧(14)和内盖(13)依次套装在丝杠(1)的另一端上，该装置防锁死、结构紧凑、反应灵敏和可靠性高，并能实现高速移动。
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公开(公告)号：CN106884947B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710107012.8
申请日：2017-02-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置，该防止锁紧装置包括外棘轮盖(7)、外棘轮弹簧(8)、动外棘轮(9)、定外棘轮(10)、内盖(13)、内棘轮簧(14)和内棘轮(15)；内棘轮(15)、动外棘轮(9)、定外棘轮(10)和丝母(2)的端部均设置有棘齿；内棘轮(15)、动外棘轮(9)、定外棘轮(10)和丝母(2)的端部均设置有棘齿；动外棘轮(9)、外棘轮弹簧(8)和外棘轮盖(7)依次套装在丝杠(1)一端上，定外棘轮(10)、丝母(2)、内棘轮(15)、内棘轮簧(14)和内盖(13)依次套装在丝杠(1)的另一端上，该装置防锁死、结构紧凑、反应灵敏和可靠性高，并能实现高速移动。
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公开(公告)号：CN116116839B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310403025.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 中北大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明提供了一种自动排液式管道清洁机器人，属于管道内壁清洁装置的技术领域，包括清洁机构和移动机构；清洁机构包括扭簧流液节制器和电机；扭簧流液节制器包括外筒、中间隔板、内筒、清洁端盖和扭簧Ⅰ；外筒外设置有毛刷，筒壁上设置有排液孔；中间隔板与内筒连成一体；中间隔板和内筒插设在外筒中，中间隔板与外筒的内壁的贴合；清洁端盖的内壁与内筒的外壁固定连接，外壁与外筒的内壁转动连接，清洁端盖与中间隔板之间密封相接；扭簧Ⅰ安装在清洁端盖的环形槽内，两个扭臂分别与外筒和清洁端盖连接；电机与清洁端盖连接。本发明可实现自动排液，管道清洁机器人沿管道前行时可保持毛刷上附着的清洁液基本一致，实现对完整管道的清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109268427A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811065266.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种液压变阻尼自适应缓冲装置，具体是一种冲击载荷自适应缓冲装置。包括储气筒和缓冲筒，储气筒密封设置在缓冲筒内，储气筒内设置有活塞，活塞一侧与储气筒形成I腔，活塞另一侧设置有活塞杆，活塞杆一端伸出储气筒；储气筒和缓冲筒之间设置有浮动活塞，浮动活塞把储气筒和缓冲筒之间的腔室分为II腔和III腔，储气筒和缓冲筒之间布置有缓冲活门和复位活门，缓冲活门由缓冲活门调节装置调节缓冲活门开度，复位活门由复位活门调节装置调节复位活门开度，缓冲活门和复位活门分别与I腔连通，并在I腔上设置有与外界连通的注液装置，II腔与缓冲活门上的流液孔连通，II腔与I腔之间设置有小流液孔，缓冲筒上设置有与III腔连通的注气装置。
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公开(公告)号：CN100416258C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200510012564.8
申请日：2005-05-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种摩托头盔护目镜强度检测装置，由一个底座及固定在底座上的传动控制机构、速度发生器、释放机构和安装在发射管前端的测速装置组成，采用独特的气体密封结构，铅弹发射速度可在一定范围内调节，采用实时测速装置，能够测试每一发铅弹的速度，为试验提供可靠数据。本发明采用电动控制发射，没有电源不能实施发射，试验时人员可处于安全位置，安全性良好，适用于摩托头盔护目镜及类似冲击试验的检测。
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公开(公告)号：CN1696648A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510012564.8
申请日：2005-05-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种摩托头盔护目镜强度检测装置，由一个底座及固定在底座上的传动控制机构、速度发生器、释放机构和安装在发射管前端的测速装置组成，采用独特的气体密封结构，铅弹发射速度可在一定范围内调节，采用实时测速装置，能够测试每一发铅弹的速度，为试验提供可靠数据。本发明采用电动控制发射，没有电源不能实施发射，试验时人员可处于安全位置，安全性良好，适用于摩托头盔护目镜及类似冲击试验的检测。
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公开(公告)号：CN119929003A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510447540.2
申请日：2025-04-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及管道内爬行器技术领域，具体是一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器，其包括爬行器车体，所述爬行器车体包括两个呈左右平行设置的车体侧板，两个车体侧板的前部之间、两个车体侧板的后部之间各固定支撑有一对呈上下平行设置的车体横梁，两个车体侧板上共同安装有外部支撑机构，所述外部支撑机构包括两根呈左右平行设置的导轨、四个滑动铰座、四个固定铰座，两个车体侧板之间分别安装有电驱动机构和履带爬行机构，电驱动机构的输出端与履带爬行机构的输入端啮合，其解决了现有管道内爬行器推力较小、爬行速度较慢、爬行稳定性和移动精度较差的问题，适用于工业管道、消防管道、线缆管道等。
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公开(公告)号：CN116116839A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310403025.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 中北大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明提供了一种自动排液式管道清洁机器人，属于管道内壁清洁装置的技术领域，包括清洁机构和移动机构；清洁机构包括扭簧流液节制器和电机；扭簧流液节制器包括外筒、中间隔板、内筒、清洁端盖和扭簧Ⅰ；外筒外设置有毛刷，筒壁上设置有排液孔；中间隔板与内筒连成一体；中间隔板和内筒插设在外筒中，中间隔板与外筒的内壁的贴合；清洁端盖的内壁与内筒的外壁固定连接，外壁与外筒的内壁转动连接，清洁端盖与中间隔板之间密封相接；扭簧Ⅰ安装在清洁端盖的环形槽内，两个扭臂分别与外筒和清洁端盖连接；电机与清洁端盖连接。本发明可实现自动排液，管道清洁机器人沿管道前行时可保持毛刷上附着的清洁液基本一致，实现对完整管道的清洁。
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