-
公开(公告)号：CN119929003A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510447540.2
申请日：2025-04-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及管道内爬行器技术领域，具体是一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器，其包括爬行器车体，所述爬行器车体包括两个呈左右平行设置的车体侧板，两个车体侧板的前部之间、两个车体侧板的后部之间各固定支撑有一对呈上下平行设置的车体横梁，两个车体侧板上共同安装有外部支撑机构，所述外部支撑机构包括两根呈左右平行设置的导轨、四个滑动铰座、四个固定铰座，两个车体侧板之间分别安装有电驱动机构和履带爬行机构，电驱动机构的输出端与履带爬行机构的输入端啮合，其解决了现有管道内爬行器推力较小、爬行速度较慢、爬行稳定性和移动精度较差的问题，适用于工业管道、消防管道、线缆管道等。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
