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公开(公告)号：CN113983347A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111365910.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于氢气加注技术领域，具体涉及一种自动识别的加氢系统和加氢方法。本发明包括地面定位模块、储氢模块、机械臂、加注模块、自动识别模块和信息处理模块；地面定位模块设有传感器；所述输氢管道与加注模块连接；所述储氢模块设于地面定位模块的尾端，储氢模块上连接有机械臂、信息处理模块和输氢管道，信息处理模块接收到传感器的信号后控制机械臂带动加注模块初步找准燃料汽车上加注接口的位置，自动识别模块识别加注接口的准确位置，信息处理模块驱动机械臂移动直至加氢枪头与加注接口对接完成，信息处理模块监测和控制加注模块的加注量以及压力。本发明减少了加注过程中人工的使用，提高加注效率；提高安全系数以及加注系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109268427B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811065266.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种液压变阻尼自适应缓冲装置，具体是一种冲击载荷自适应缓冲装置。包括储气筒和缓冲筒，储气筒密封设置在缓冲筒内，储气筒内设置有活塞，活塞一侧与储气筒形成I腔，活塞另一侧设置有活塞杆，活塞杆一端伸出储气筒；储气筒和缓冲筒之间设置有浮动活塞，浮动活塞把储气筒和缓冲筒之间的腔室分为II腔和III腔，储气筒和缓冲筒之间布置有缓冲活门和复位活门，缓冲活门由缓冲活门调节装置调节缓冲活门开度，复位活门由复位活门调节装置调节复位活门开度，缓冲活门和复位活门分别与I腔连通，并在I腔上设置有与外界连通的注液装置，II腔与缓冲活门上的流液孔连通，II腔与I腔之间设置有小流液孔，缓冲筒上设置有与III腔连通的注气装置。
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公开(公告)号：CN110056599A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910360310.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于剪切模式下可变行程的双筒主动式磁流变减振器，由底盖、外缸筒、内缸筒、电磁阀、活塞杆、浮动活塞、环绕线圈的活塞、金属橡胶、模糊控制器、传感器等组成。电磁活塞位于内筒，活塞杆与电磁活塞相连接，内缸筒与外缸筒固定在同一个底座上，内缸筒与外缸筒通过内筒侧壁上的通孔相连接，在与内缸筒侧壁通孔相对应的外缸筒侧壁上安装电磁阀，在外缸筒内侧安装有金属橡胶以及浮动活塞结构。减振器工作时减振系统的中央控制器会根据安装在减振器上的加速度传感器传递处及速度信号，控制电磁线圈上电流以及电磁阀的开启从而控制减振器的出力大小。减振器的中央控制系统会根据路激励的大小控制电磁阀的开启关闭程度，控制缓冲行程。
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公开(公告)号：CN106629484A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710155756.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种链式多级丝杠升降台，包括链传动部件、丝杠组和平台；平台设置在一组或多组丝杠组的输出端；链传动部件与丝杠组的输出端相配合连接，带动丝杠组的输出端转动，从而带动平台上下运动；本发明通过链式传动实现多级丝杠的同步升降，缓冲措施能够保证丝杠各级之间到位后不产生过大的螺旋副锁紧力，使系统能够正常升降工作，在任意位置可以通过梯形螺纹副实现自锁。本发明可以应用于各种平台的低速升降，结构紧凑、应用场合广泛等。其能源为电机提供，避免了使用液压驱动，其配套设备简单易行。
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公开(公告)号：CN102937555A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210425878.0
申请日：2012-10-31
Applicant: 中北大学
IPC: G01N3/36
Abstract: 本发明涉及超高压自增强结构的强度与疲劳实验系统，具体是一种超高压自增强结构瞬态加载模拟试验装置及控制方法。本发明解决了目前尚无一种能够模拟瞬态冲击载荷下超高压自增强结构的残余应力稳定性和疲劳损伤的实验系统的问题。超高压自增强结构瞬态加载模拟试验装置包括复合增速/调压缸、液压泵站、气液增压系统、试件定位夹持机构、聚亚胺脂加载机构、测试传感器、以及控制系统；所述液压泵站包括后腔液压管路、前腔液压管路、电磁换向阀、增压器、主电机、压力表、单向阀、油箱、液压集成块、空气过滤器、齿轮泵、增速蓄能器。本发明适用于火炮身管、化工高压聚乙烯反应管、高压粉末冶金釜、高压管道等超高压设备的设计制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110043598B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910360303.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种以磁流变胶泥作为工作部件，并以金属橡胶作为补偿的自适应隔振装置。该自适应隔振器有补偿装置、阻尼缓冲装置、电磁发生装置、加速度传感器、以及隔振器控制装置组成。本装置安置的加速度传感器采集发动机的振动信息，并将采集到的信号传递给控制器，控制器通过对加速度传感器采集到的信号进行处理以控制电磁发生装置中电磁线圈流通电流的大小，进而改变磁场的强弱，最终达到改变磁流变胶泥刚度的变化，达到隔振的效果。本发明方案解决了以往隔振器的获得较大磁场强度难的问题，结构简单，安装方便，有较强的互换性，工作频率带宽广等优点。
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公开(公告)号：CN111043208A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911356744.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种磁阻尼减振器的装配装置。该装配装置包括平台底座(1)、导轨(7)、中心杆夹持装置(6)、永磁铁环夹持装置(2)、金属外筒固定装置和2个限位装置；2个导轨平行固定安装于平台底座的上表面，中心杆夹持装置与永磁铁环夹持装置分别滑动连接在2个导轨的两端，中心杆夹持装置(6)的下端与永磁铁环夹持装置的下端均设置有丝母，2个丝母分别旋合在丝杠导轨的两端；金属外筒固定装置包括支座(44)、滑座(34)和金属外筒；限位装置包括限位杆、弹簧和限位销(22)；永磁铁环夹持装置与中心杆夹持装置结构相同。本发明解决了磁阻尼减振器装配过程中的装配难题，耗费大量的人力与时间、安装效率，提高装配精度。
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公开(公告)号：CN110043598A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910360303.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种以磁流变胶泥作为工作部件，并以金属橡胶作为补偿的自适应隔振装置。该自适应隔振器有补偿装置、阻尼缓冲装置、电磁发生装置、加速度传感器、以及隔振器控制装置组成。本装置安置的加速度传感器采集发动机的振动信息，并将采集到的信号传递给控制器，控制器通过对加速度传感器采集到的信号进行处理以控制电磁发生装置中电磁线圈流通电流的大小，进而改变磁场的强弱，最终达到改变磁流变胶泥刚度的变化，达到隔振的效果。本发明方案解决了以往隔振器的获得较大磁场强度难的问题，结构简单，安装方便，有较强的互换性，工作频率带宽广等优点。
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公开(公告)号：CN109268427A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811065266.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种液压变阻尼自适应缓冲装置，具体是一种冲击载荷自适应缓冲装置。包括储气筒和缓冲筒，储气筒密封设置在缓冲筒内，储气筒内设置有活塞，活塞一侧与储气筒形成I腔，活塞另一侧设置有活塞杆，活塞杆一端伸出储气筒；储气筒和缓冲筒之间设置有浮动活塞，浮动活塞把储气筒和缓冲筒之间的腔室分为II腔和III腔，储气筒和缓冲筒之间布置有缓冲活门和复位活门，缓冲活门由缓冲活门调节装置调节缓冲活门开度，复位活门由复位活门调节装置调节复位活门开度，缓冲活门和复位活门分别与I腔连通，并在I腔上设置有与外界连通的注液装置，II腔与缓冲活门上的流液孔连通，II腔与I腔之间设置有小流液孔，缓冲筒上设置有与III腔连通的注气装置。
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公开(公告)号：CN102322495B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110169792.1
申请日：2011-06-23
Applicant: 中北大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及载重汽车的减振技术，具体是一种磁流变液减振器灰色预测模糊控制方法。本发明解决了磁流变液减振器的非线性和时滞性问题。磁流变液减振器灰色预测模糊控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用加速度传感器在线采集垂直振动信号；（2）运用灰色预测模型求出预测偏差及其变化量；（3）将预测偏差及其变化量作为模糊控制器的输入量；（4）模糊控制器根据预测偏差及其变化量计算得出磁流变液减振器所需电流的大小。本发明解决了磁流变液减振器的非线性和时滞性问题，其能够方便地应用到载重汽车的半主动悬架系统上，并可实现对半主动悬架系统进行实时控制。
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