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公开(公告)号：CN110056599A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910360310.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于剪切模式下可变行程的双筒主动式磁流变减振器，由底盖、外缸筒、内缸筒、电磁阀、活塞杆、浮动活塞、环绕线圈的活塞、金属橡胶、模糊控制器、传感器等组成。电磁活塞位于内筒，活塞杆与电磁活塞相连接，内缸筒与外缸筒固定在同一个底座上，内缸筒与外缸筒通过内筒侧壁上的通孔相连接，在与内缸筒侧壁通孔相对应的外缸筒侧壁上安装电磁阀，在外缸筒内侧安装有金属橡胶以及浮动活塞结构。减振器工作时减振系统的中央控制器会根据安装在减振器上的加速度传感器传递处及速度信号，控制电磁线圈上电流以及电磁阀的开启从而控制减振器的出力大小。减振器的中央控制系统会根据路激励的大小控制电磁阀的开启关闭程度，控制缓冲行程。
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公开(公告)号：CN110094449B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910361046.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种以金属橡胶作为补偿的磁流变悬置。该悬置有传感器、控制器、补偿装置、阻尼缓冲装置等部分组成。通过模糊控制器对传感器采集到的加速度、位移等动态信号进行处理，控制流过缠绕在活塞上线圈电流的大小，继而控制磁流变效应改变装置的阻尼力。从而达到减弱发动机振动的目的。该款悬置结构简单，具有极强的可替换性，由于采用了剪切模式悬置具有极快的响应速度、并且该装置采用了金属橡胶作为补偿装置充分的发挥了金属橡胶小位移大刚度、寿命长的优势，并且活塞的特殊结构极大的降低了电流损耗，使得装置的功率低，耗能小，由于装置活塞的特殊结构使得活塞、以及磁流变液的发热低，提高了磁流变液体的次流变效应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110056599B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910360310.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于剪切模式下可变行程的双筒主动式磁流变减振器，由底盖、外缸筒、内缸筒、电磁阀、活塞杆、浮动活塞、环绕线圈的活塞、金属橡胶、模糊控制器、传感器等组成。电磁活塞位于内筒，活塞杆与电磁活塞相连接，内缸筒与外缸筒固定在同一个底座上，内缸筒与外缸筒通过内筒侧壁上的通孔相连接，在与内缸筒侧壁通孔相对应的外缸筒侧壁上安装电磁阀，在外缸筒内侧安装有金属橡胶以及浮动活塞结构。减振器工作时减振系统的中央控制器会根据安装在减振器上的加速度传感器传递处及速度信号，控制电磁线圈上电流以及电磁阀的开启从而控制减振器的出力大小。减振器的中央控制系统会根据路激励的大小控制电磁阀的开启关闭程度，控制缓冲行程。
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公开(公告)号：CN110094449A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910361046.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种以金属橡胶作为补偿的磁流变悬置。该悬置有传感器、控制器、补偿装置、阻尼缓冲装置等部分组成。通过模糊控制器对传感器采集到的加速度、位移等动态信号进行处理，控制流过缠绕在活塞上线圈电流的大小，继而控制磁流变效应改变装置的阻尼力。从而达到减弱发动机振动的目的。该款悬置结构简单，具有极强的可替换性，由于采用了剪切模式悬置具有极快的响应速度、并且该装置采用了金属橡胶作为补偿装置充分的发挥了金属橡胶小位移大刚度、寿命长的优势，并且活塞的特殊结构极大的降低了电流损耗，使得装置的功率低，耗能小，由于装置活塞的特殊结构使得活塞、以及磁流变液的发热低，提高了磁流变液体的次流变效应。
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公开(公告)号：CN110043598B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910360303.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种以磁流变胶泥作为工作部件，并以金属橡胶作为补偿的自适应隔振装置。该自适应隔振器有补偿装置、阻尼缓冲装置、电磁发生装置、加速度传感器、以及隔振器控制装置组成。本装置安置的加速度传感器采集发动机的振动信息，并将采集到的信号传递给控制器，控制器通过对加速度传感器采集到的信号进行处理以控制电磁发生装置中电磁线圈流通电流的大小，进而改变磁场的强弱，最终达到改变磁流变胶泥刚度的变化，达到隔振的效果。本发明方案解决了以往隔振器的获得较大磁场强度难的问题，结构简单，安装方便，有较强的互换性，工作频率带宽广等优点。
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公开(公告)号：CN110043598A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910360303.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种以磁流变胶泥作为工作部件，并以金属橡胶作为补偿的自适应隔振装置。该自适应隔振器有补偿装置、阻尼缓冲装置、电磁发生装置、加速度传感器、以及隔振器控制装置组成。本装置安置的加速度传感器采集发动机的振动信息，并将采集到的信号传递给控制器，控制器通过对加速度传感器采集到的信号进行处理以控制电磁发生装置中电磁线圈流通电流的大小，进而改变磁场的强弱，最终达到改变磁流变胶泥刚度的变化，达到隔振的效果。本发明方案解决了以往隔振器的获得较大磁场强度难的问题，结构简单，安装方便，有较强的互换性，工作频率带宽广等优点。
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公开(公告)号：CN207180469U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721238927.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型提供了一种火炮身管床式自动擦洗装置，包括：上底座，其上设置有支撑座，所述支撑座上设置有支撑孔；清洁杆，其从所述支撑座上的支撑孔中穿过，所述清洁杆前端固定有擦洗头；托架，其设置在所述上底座上；进给机构，其与所述托架连接，以驱动所述托架相对于上底座前后移动；曲柄杆，其一端与所述托架铰接，所述曲柄杆由曲柄电机驱动绕使曲柄杆能够绕其一端的铰接点旋转；滑块，其与所述清洁杆的末端固定连接，连杆，其两端分别与滑块和曲柄杆的另一端铰接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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