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公开(公告)号：CN112135262A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011051345.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量收集和ZigBee的隧道人员定位系统，包括人员移汇聚节点、地面固定无线传感器节点、地面汇聚节点和监控中心，所述的汇聚节点包括定位模块、传感器节点和电源模块，所述的电源模块连接能量收集器，所述的能量收集器为电磁式振动能量收集，所述的能量收集器将人员随机运动时产生的动能转换为电能，并存储在电源模块。本发明的系统能量采集、转换与存储能够有效地回收利用隧道内人员活动过程中产生的人体动能，大幅延长ZigBee测距定位模块的工作时长，同时在紧急状态发生时为搜救提供必要信息，避免由于设备能量消失而失去救援目标。
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公开(公告)号：CN112135262B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011051345.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量收集和ZigBee的隧道人员定位系统，包括人员移汇聚节点、地面固定无线传感器节点、地面汇聚节点和监控中心，所述的汇聚节点包括定位模块、传感器节点和电源模块，所述的电源模块连接能量收集器，所述的能量收集器为电磁式振动能量收集，所述的能量收集器将人员随机运动时产生的动能转换为电能，并存储在电源模块。本发明的系统能量采集、转换与存储能够有效地回收利用隧道内人员活动过程中产生的人体动能，大幅延长ZigBee测距定位模块的工作时长，同时在紧急状态发生时为搜救提供必要信息，避免由于设备能量消失而失去救援目标。
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公开(公告)号：CN113281053B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110556619.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了基于立体车库的非接触式声学监测与LoRa传输系统，包括立体车库，在智能立体车库的每一个升降平台安装四个无线传感器节点，利用声音传感器对汽车进入车库后的声音信号进行采集，并通过LoRa进行数据传输，四个无线传感器节点将收集到的声音传输到上位机，上位机利用声源定位法来判断汽车发动机的位置和状态，本发明还公开了基于立体车库的非接触式声学监测与LoRa传输方法。本发明不需要新的电线和网络电缆，安装方便灵活。对于现有的智能立体车库只需要在升降平台直接安装即可，不需要重新布线。传输方法采用LoRa自组织分簇网络，可以远距离监控多个进出口，减少了进出口的值班人员。
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公开(公告)号：CN113281053A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110556619.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了基于立体车库的非接触式声学监测与LoRa传输系统，包括立体车库，在智能立体车库的每一个升降平台安装四个无线传感器节点，利用声音传感器对汽车进入车库后的声音信号进行采集，并通过LoRa进行数据传输，四个无线传感器节点将收集到的声音传输到上位机，上位机利用声源定位法来判断汽车发动机的位置和状态，本发明还公开了基于立体车库的非接触式声学监测与LoRa传输方法。本发明不需要新的电线和网络电缆，安装方便灵活。对于现有的智能立体车库只需要在升降平台直接安装即可，不需要重新布线。传输方法采用LoRa自组织分簇网络，可以远距离监控多个进出口，减少了进出口的值班人员。
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公开(公告)号：CN115397070A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211135882.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种智能激光植物补光器，包括主机和支架，主机包括补光系统和补光调控系统，补光系统包括Laser光源模块和光源驱动电路。本发明智能激光植物补光器通过触摸屏可以查看实时的补光信息，还可以对补光参数进行修改。补光信息和补光参数包括：补光方式、补光强度、当前时间和自动补光时间。该系统整体智能化程度高，控制精度高，补光效率高，补光范围广，适合应用于农业大范围植物补光，具有市场推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113103277A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110260006.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 中北大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开一种曲线槽驱动的机器人关节装置，该装置结构紧凑、外形规则，与传统的电机驱动方式、绳轮驱动方式、摆动缸和旋转缸驱动方式相比，外形规则，且显著减小了关节的径向尺寸。该机器人关节装置包括：驱动单元和旋转单元；驱动单元和旋转单元均为筒形结构，同轴相连；驱动单元包括中液压缸体的液压杆伸出端具有与液压缸体同轴的直线槽，液压杆的前端连接有滚轮杆，滚轮杆的两相对侧对称安装有直线槽滚轮和曲线槽滚轮；所述直线槽滚轮与直线槽筒上的直线槽滚动配合；旋转单元中曲线槽筒同轴套装在直线槽筒外部，使曲线槽滚轮位于曲线槽筒的曲线槽内，通过所述液压杆的伸出和收回带动曲线槽筒沿两个相反的方向转动。
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公开(公告)号：CN110043598B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910360303.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种以磁流变胶泥作为工作部件，并以金属橡胶作为补偿的自适应隔振装置。该自适应隔振器有补偿装置、阻尼缓冲装置、电磁发生装置、加速度传感器、以及隔振器控制装置组成。本装置安置的加速度传感器采集发动机的振动信息，并将采集到的信号传递给控制器，控制器通过对加速度传感器采集到的信号进行处理以控制电磁发生装置中电磁线圈流通电流的大小，进而改变磁场的强弱，最终达到改变磁流变胶泥刚度的变化，达到隔振的效果。本发明方案解决了以往隔振器的获得较大磁场强度难的问题，结构简单，安装方便，有较强的互换性，工作频率带宽广等优点。
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公开(公告)号：CN110043598A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910360303.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种以磁流变胶泥作为工作部件，并以金属橡胶作为补偿的自适应隔振装置。该自适应隔振器有补偿装置、阻尼缓冲装置、电磁发生装置、加速度传感器、以及隔振器控制装置组成。本装置安置的加速度传感器采集发动机的振动信息，并将采集到的信号传递给控制器，控制器通过对加速度传感器采集到的信号进行处理以控制电磁发生装置中电磁线圈流通电流的大小，进而改变磁场的强弱，最终达到改变磁流变胶泥刚度的变化，达到隔振的效果。本发明方案解决了以往隔振器的获得较大磁场强度难的问题，结构简单，安装方便，有较强的互换性，工作频率带宽广等优点。
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公开(公告)号：CN108227657A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810012343.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 中北大学
IPC: G05B19/418 , G01D21/02 , G08B19/00
Abstract: 本发明提供了一种动力环境监控系统，包括监控中心、数据采集器、监控模块和手机终端，所述的监控中心通过Broker服务器、路由器连接数据采集器,所述的路由器为两级，其中第二级路由器还连接监控模块，所述的监控模块包括网络视频服务器、现场摄像头，所述的监控中心包括监控服务器、报警输出装置，所述的监控服务器连接以太网，监控服务器软件系统为B/S结构，通过IE浏览器呈现，所述的手机终端，通过以太网连接监控服务器；本发明的有益效果是：数据处理智能化、数据传输IP化、传感技术数字化，监控中心（SC）平台采用B/S模式，将系统功能实现的核心部分部署在服务器上，无需单独的客户端，方便了系统的开发、使用与维护。
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公开(公告)号：CN102322495B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110169792.1
申请日：2011-06-23
Applicant: 中北大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及载重汽车的减振技术，具体是一种磁流变液减振器灰色预测模糊控制方法。本发明解决了磁流变液减振器的非线性和时滞性问题。磁流变液减振器灰色预测模糊控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用加速度传感器在线采集垂直振动信号；（2）运用灰色预测模型求出预测偏差及其变化量；（3）将预测偏差及其变化量作为模糊控制器的输入量；（4）模糊控制器根据预测偏差及其变化量计算得出磁流变液减振器所需电流的大小。本发明解决了磁流变液减振器的非线性和时滞性问题，其能够方便地应用到载重汽车的半主动悬架系统上，并可实现对半主动悬架系统进行实时控制。
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