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公开(公告)号：CN119815377A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510296276.7
申请日：2025-03-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及水质监测机器人技术领域，具体是一种水质监测机器人编队通信网络优化构建方法，包括步骤S1：确定水质监测任务水域；步骤S2：在所述水质监测任务水域内确定所有水质监测点坐标；步骤S3：输入水质监测机器人编队情况；步骤S4：对水质检测机器人编队进行任务分配，建立任务分配模型；步骤S5：利用改进后的鱼鹰优化算法对任务分配模型进行求解；步骤S6：建立水质监测机器人通信全连通模型；步骤S7：对水质监测机器人编队通信网络进行全连通判定；步骤S8：对全连通网络状态下及非全连通网络状态下的通信链路进行构建及优化。保证了水质监测机器人编队通信网络的连通性，解决了大面积水域内监测效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113734500A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111059279.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝装盒导向装置，涉及导向机械领域。该装置包括导向块、压块、弹性钢片Ⅰ、弹性钢片Ⅱ及螺栓，导向块为空心状，且外壁呈圆柱状、内壁呈喇叭口状，导向块的外壁下部还设有一圈台阶，导向块的内壁上部为小口直径、下部为大口直径，弹性钢片Ⅰ及弹性钢片Ⅱ通过压块压在导向块的上部口处、且通过螺栓固定，二者各设有多片、且两种弹性钢片间隔布置形成一圈完整的围挡，弹性钢片Ⅰ呈长方形，而且其下部被压块压住，上部为向上折弯状，弹性钢片Ⅱ下部被压块压住，上部呈等腰梯形、且向上折弯，同时还与弹性钢片Ⅰ的上部相匹配，防止形成干涉。本发明结构简单、设计合理；同时通用性好，还可以对细长物料的封装进行导向。
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公开(公告)号：CN113281053B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110556619.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了基于立体车库的非接触式声学监测与LoRa传输系统，包括立体车库，在智能立体车库的每一个升降平台安装四个无线传感器节点，利用声音传感器对汽车进入车库后的声音信号进行采集，并通过LoRa进行数据传输，四个无线传感器节点将收集到的声音传输到上位机，上位机利用声源定位法来判断汽车发动机的位置和状态，本发明还公开了基于立体车库的非接触式声学监测与LoRa传输方法。本发明不需要新的电线和网络电缆，安装方便灵活。对于现有的智能立体车库只需要在升降平台直接安装即可，不需要重新布线。传输方法采用LoRa自组织分簇网络，可以远距离监控多个进出口，减少了进出口的值班人员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281053A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110556619.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了基于立体车库的非接触式声学监测与LoRa传输系统，包括立体车库，在智能立体车库的每一个升降平台安装四个无线传感器节点，利用声音传感器对汽车进入车库后的声音信号进行采集，并通过LoRa进行数据传输，四个无线传感器节点将收集到的声音传输到上位机，上位机利用声源定位法来判断汽车发动机的位置和状态，本发明还公开了基于立体车库的非接触式声学监测与LoRa传输方法。本发明不需要新的电线和网络电缆，安装方便灵活。对于现有的智能立体车库只需要在升降平台直接安装即可，不需要重新布线。传输方法采用LoRa自组织分簇网络，可以远距离监控多个进出口，减少了进出口的值班人员。
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公开(公告)号：CN120075894A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510547111.2
申请日：2025-04-28
Applicant: 中北大学
IPC: H04W28/08 , H04W28/084 , H04W28/082 , H04W4/40 , H04W84/06 , H04W88/04 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及无人机和无人车联合应用技术领域，具体为一种无人机联合无人车辅助无线传感网通信链路优化方法，根据无线传感器网络节点和无人车的随机分布特性，推导了数据传输链路能耗的期望模型，构建了一种基于期望距离和虚拟中继节点辅助链路优化模型。通过对链路优化模型进行分析重构，并利用凸优化方法对链路优化，进一步采用基于竞争的方式构建初始链路。最后，设计了最优数据传输链路优化方法，实现了能耗最优的数据传输链路优化；本发明中将链路构建优化过程中的计算负载分为两部分，分别加载到无人机端和信源节点端，可以在保证数据传输链路能耗最优的基础上，大幅降低计算代价，提升数据传输系统运行效率。
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公开(公告)号：CN119893463A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510377332.X
申请日：2025-03-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及无人机与无线传感器网络技术交叉的技术领域，具体是一种数据驱动异构无人机群辅助无线传感器数据收集方法，包括步骤1：构建异构无人机编队分层式数据收集系统；步骤2：确定数据收集无人机对无线传感器网络通信覆盖范围；步骤3：进行第一轮正六边形覆盖；步骤4：进行第二轮正六边形覆盖；步骤5：对通信无人机初始飞行路径进行优化；步骤6：确定数据收集无人机任务区域中心坐标信息；步骤7：进行数据无人机编队动态任务分配；步骤8：进行数据收集无人机位置调整；步骤9：通信无人机进行动态的位置调整；步骤S10：判断是否完成对无线传感器节点的数据收集，若是，循环步骤S7~步骤S10，进行下一轮任务；若否，结束任务。
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公开(公告)号：CN113734499B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111059210.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝自动装盒系统，涉及焊丝包装技术领域。该系统包括缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置；缠绕机位于两者之间。缠绕前处理装置包括处理平台和导向槽，处理平台上设有直线伺服模组和V形收料托盘，其右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板、左侧设置有后端整料挡板以及后端夹爪气缸，导向槽位于V形收料托盘的正上方。缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，传送机构包括导向口、滚轮装置、旋转托盘及滚轮传送带平台，细端封装装置包括细端封装盒、细端导向装置及细端伺服模组，粗端封装装置包括粗端封装盒、粗端导向装置及粗端伺服模组。本发明整个过程实现自动化，可提高企业效率，缩短生产周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113734499A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111059210.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝自动装盒系统，涉及焊丝包装技术领域。该系统包括缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置；缠绕机位于两者之间。缠绕前处理装置包括处理平台和导向槽，处理平台上设有直线伺服模组和V形收料托盘，其右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板、左侧设置有后端整料挡板以及后端夹爪气缸，导向槽位于V形收料托盘的正上方。缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，传送机构包括导向口、滚轮装置、旋转托盘及滚轮传送带平台，细端封装装置包括细端封装盒、细端导向装置及细端伺服模组，粗端封装装置包括粗端封装盒、粗端导向装置及粗端伺服模组。本发明整个过程实现自动化，可提高企业效率，缩短生产周期，降低生产成本。
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