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公开(公告)号：CN113734499B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111059210.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝自动装盒系统，涉及焊丝包装技术领域。该系统包括缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置；缠绕机位于两者之间。缠绕前处理装置包括处理平台和导向槽，处理平台上设有直线伺服模组和V形收料托盘，其右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板、左侧设置有后端整料挡板以及后端夹爪气缸，导向槽位于V形收料托盘的正上方。缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，传送机构包括导向口、滚轮装置、旋转托盘及滚轮传送带平台，细端封装装置包括细端封装盒、细端导向装置及细端伺服模组，粗端封装装置包括粗端封装盒、粗端导向装置及粗端伺服模组。本发明整个过程实现自动化，可提高企业效率，缩短生产周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113734499A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111059210.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝自动装盒系统，涉及焊丝包装技术领域。该系统包括缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置；缠绕机位于两者之间。缠绕前处理装置包括处理平台和导向槽，处理平台上设有直线伺服模组和V形收料托盘，其右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板、左侧设置有后端整料挡板以及后端夹爪气缸，导向槽位于V形收料托盘的正上方。缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，传送机构包括导向口、滚轮装置、旋转托盘及滚轮传送带平台，细端封装装置包括细端封装盒、细端导向装置及细端伺服模组，粗端封装装置包括粗端封装盒、粗端导向装置及粗端伺服模组。本发明整个过程实现自动化，可提高企业效率，缩短生产周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108357953A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810035100.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种通用纸张无损分离与搬运装置，包括机架、纸盘承载运动机构、运动模组、纸张分离机构、纸张吸盘和电机。纸盘承载运动机构包括电机、减速器、链轮、链条、连接块和纸盘，纸盘通过连接块与链条相连可垂直上下运动；纸张分离机构包括气管和软硬度适中的毛刷，毛刷和气流完成对纸张的无损分离；运动模组包括水平运动模组和垂直运动模组，可带动吸盘机构实现水平和垂直移动；吸盘机构包括底盘和上盖，上盖开有方形环槽，与底盘安装后形成方形环腔，吸附不同规格的纸张；通过上述技术方案，本发明简单方便，保证纸张无损坏吸附和搬运，不变形，通用性好，无需更换吸盘，可满足多种尺寸规格的纸张。
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公开(公告)号：CN101669459B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910075574.4
申请日：2009-09-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种撒粉机械，具体地说涉及一种可调节悬浮式自动撒粉器。包括电源把手1、筛圈9、筛网10、安装在筛网10或横梁11上的微型电机15，还包括电源把手前部装有的连接体16，它与支撑体8固定连接，支撑体上部设有支架4，下部通过弹簧7与筛圈9连接；筛圈上部设有柔性连接件5，柔性连接件的另一端悬挂在支架上；电源把手前部的连接体上还装有可变电阻或电位器2以及控制元件3；可变电阻、微型电机与电源把手内置的电源通过导线连接。通过控制元件3可改变电阻大小，来控制微型电机的转速，改变振动频率，调整单位时间内的撒粉量。通过柔性连接部件以及弹簧使处于悬浮状态的筛振动更容易；采用较小功率的电机和较小的偏心块，节约电能。
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公开(公告)号：CN110562773A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910888261.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种纸质档案数据采集装置，涉及档案数据采集领域。包括进纸箱、数据采集模块、纸张搬运机械手和出纸箱，且相互独立。进纸箱包括进纸托盘、纸张调整机构和纸张分离机构，出纸箱包括出纸托盘和纸张调整机构，纸张搬运机械手包括搬运机械座、机械伸缩臂、末端搬运杆等，数据采集模块包括下玻璃板、上玻璃板、推杆和纸张压紧机构，纸张搬运机械手将纸张从进纸箱搬运到数据采集模块的下玻璃板上，纸张压紧机构压紧纸张，上玻璃板下降压平纸张，上下相机对纸张双面进行拍照采集数据，完成后机械手将纸张搬运到出纸箱，同时将进纸箱的纸张搬运到数据采集模块继续进行数据采集，如此往复。本发明采用模块化操作，结构简单，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108408440B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810114585.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种可调纸盘装置，包括机架、托纸盘、纸张横向调整机构、纸张纵向调整机构和纸盘传动机构。其中：所述纵向调整机构设在纸张横向调整机构上，纸张横向调整机构和纵向调整机构连接在一起，纸张横向调整机构通过滑杆可以实现纸张的横向调整，纸张纵向调整机构通过滑杆可以实现纸张的纵向调整，所述托纸盘通过托纸盘传动机构可带动纸张进行上升和下降，托纸盘和调整机构可以通过三节滑轨拉出和推入，方便放入纸张。通过上述技术方案。本发明所述的纸盘装置结构简单、通用性好，调整方便，通过调整滑杆可实现纸张的横向和纵向双向调整，储存的纸张容量大，适合不同尺寸规格的纸张。
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公开(公告)号：CN101669459A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910075574.4
申请日：2009-09-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种撒粉机械，具体地说涉及一种可调节悬浮式自动撒粉器。包括电源把手1、筛圈9、筛网10、安装在筛网10或横梁11上的微型电机15，还包括电源把手前部装有的连接体16，它与支撑体8固定连接，支撑体上部设有支架4，下部通过弹簧7与筛圈9连接；筛圈上部设有柔性连接件5，柔性连接件的另一端悬挂在支架上；电源把手前部的连接体上还装有可变电阻或电位器2以及控制元件3；可变电阻、微型电机与电源把手内置的电源通过导线连接。通过控制元件3可改变电阻大小，来控制微型电机的转速，改变振动频率，调整单位时间内的撒粉量。通过柔性连接部件以及弹簧使处于悬浮状态的筛振动更容易；采用较小功率的电机和较小的偏心块，节约电能。
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公开(公告)号：CN108357953B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810035100.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种通用纸张无损分离与搬运装置，包括机架、纸盘承载运动机构、运动模组、纸张分离机构、纸张吸盘和电机。纸盘承载运动机构包括电机、减速器、链轮、链条、连接块和纸盘，纸盘通过连接块与链条相连可垂直上下运动；纸张分离机构包括气管和软硬度适中的毛刷，毛刷和气流完成对纸张的无损分离；运动模组包括水平运动模组和垂直运动模组，可带动吸盘机构实现水平和垂直移动；吸盘机构包括底盘和上盖，上盖开有方形环槽，与底盘安装后形成方形环腔，吸附不同规格的纸张；通过上述技术方案，本发明简单方便，保证纸张无损坏吸附和搬运，不变形，通用性好，无需更换吸盘，可满足多种尺寸规格的纸张。
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公开(公告)号：CN110562773B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910888261.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种纸质档案数据采集装置，涉及档案数据采集领域。包括进纸箱、数据采集模块、纸张搬运机械手和出纸箱，且相互独立。进纸箱包括进纸托盘、纸张调整机构和纸张分离机构，出纸箱包括出纸托盘和纸张调整机构，纸张搬运机械手包括搬运机械座、机械伸缩臂、末端搬运杆等，数据采集模块包括下玻璃板、上玻璃板、推杆和纸张压紧机构，纸张搬运机械手将纸张从进纸箱搬运到数据采集模块的下玻璃板上，纸张压紧机构压紧纸张，上玻璃板下降压平纸张，上下相机对纸张双面进行拍照采集数据，完成后机械手将纸张搬运到出纸箱，同时将进纸箱的纸张搬运到数据采集模块继续进行数据采集，如此往复。本发明采用模块化操作，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113734500A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111059279.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝装盒导向装置，涉及导向机械领域。该装置包括导向块、压块、弹性钢片Ⅰ、弹性钢片Ⅱ及螺栓，导向块为空心状，且外壁呈圆柱状、内壁呈喇叭口状，导向块的外壁下部还设有一圈台阶，导向块的内壁上部为小口直径、下部为大口直径，弹性钢片Ⅰ及弹性钢片Ⅱ通过压块压在导向块的上部口处、且通过螺栓固定，二者各设有多片、且两种弹性钢片间隔布置形成一圈完整的围挡，弹性钢片Ⅰ呈长方形，而且其下部被压块压住，上部为向上折弯状，弹性钢片Ⅱ下部被压块压住，上部呈等腰梯形、且向上折弯，同时还与弹性钢片Ⅰ的上部相匹配，防止形成干涉。本发明结构简单、设计合理；同时通用性好，还可以对细长物料的封装进行导向。
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