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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562773B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910888261.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种纸质档案数据采集装置，涉及档案数据采集领域。包括进纸箱、数据采集模块、纸张搬运机械手和出纸箱，且相互独立。进纸箱包括进纸托盘、纸张调整机构和纸张分离机构，出纸箱包括出纸托盘和纸张调整机构，纸张搬运机械手包括搬运机械座、机械伸缩臂、末端搬运杆等，数据采集模块包括下玻璃板、上玻璃板、推杆和纸张压紧机构，纸张搬运机械手将纸张从进纸箱搬运到数据采集模块的下玻璃板上，纸张压紧机构压紧纸张，上玻璃板下降压平纸张，上下相机对纸张双面进行拍照采集数据，完成后机械手将纸张搬运到出纸箱，同时将进纸箱的纸张搬运到数据采集模块继续进行数据采集，如此往复。本发明采用模块化操作，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN118464285B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410932126.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种六维力传感器静/动态标定系统及标定方法，属于传感器测量标定的技术领域，六维力传感器静/动态标定系统包括标定平台、夹具、十字形加载工装、垂直梁、水平梁、标定滑轮、直线模组和钢丝绳。本发明可实现六维力传感器静态标定和动态标定的自动化操作，不但能实现单维力/力矩的加载，还可以进行多维力/力矩的复合加载，通过对六维力传感器的标定，减少六维力传感器或智能刀具的误差。
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公开(公告)号：CN110562773A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910888261.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种纸质档案数据采集装置，涉及档案数据采集领域。包括进纸箱、数据采集模块、纸张搬运机械手和出纸箱，且相互独立。进纸箱包括进纸托盘、纸张调整机构和纸张分离机构，出纸箱包括出纸托盘和纸张调整机构，纸张搬运机械手包括搬运机械座、机械伸缩臂、末端搬运杆等，数据采集模块包括下玻璃板、上玻璃板、推杆和纸张压紧机构，纸张搬运机械手将纸张从进纸箱搬运到数据采集模块的下玻璃板上，纸张压紧机构压紧纸张，上玻璃板下降压平纸张，上下相机对纸张双面进行拍照采集数据，完成后机械手将纸张搬运到出纸箱，同时将进纸箱的纸张搬运到数据采集模块继续进行数据采集，如此往复。本发明采用模块化操作，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN118464285A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410932126.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种六维力传感器静/动态标定系统及标定方法，属于传感器测量标定的技术领域，六维力传感器静/动态标定系统包括标定平台、夹具、十字形加载工装、垂直梁、水平梁、标定滑轮、直线模组和钢丝绳。本发明可实现六维力传感器静态标定和动态标定的自动化操作，不但能实现单维力/力矩的加载，还可以进行多维力/力矩的复合加载，通过对六维力传感器的标定，减少六维力传感器或智能刀具的误差。
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公开(公告)号：CN210655367U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921563967.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纸质档案数据采集装置，涉及档案数据采集领域。包括进纸箱、数据采集模块、纸张搬运机械手和出纸箱，且相互独立。进纸箱包括进纸托盘、纸张调整机构和纸张分离机构，出纸箱包括出纸托盘和纸张调整机构，纸张搬运机械手包括搬运机械座、机械伸缩臂、末端搬运杆等，数据采集模块包括下玻璃板、上玻璃板、推杆和纸张压紧机构，纸张搬运机械手将纸张从进纸箱搬运到数据采集模块的下玻璃板上，纸张压紧机构压紧纸张，上玻璃板下降压平纸张，上下相机对纸张双面进行拍照采集数据，完成后机械手将纸张搬运到出纸箱，同时将进纸箱的纸张搬运到数据采集模块继续进行数据采集，如此往复。本实用新型采用模块化操作，结构简单，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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